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小马智行车规级域控制器完成大规模路测,年底开启量产
盖世汽车 Mina 2022-06-22 15:27:57

6月22日,小马智行宣布,公司正式对客户交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion计算架构及DRIVE Orin系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC(Autonomous Driving Controller)样品,该域控制器的大规模量产将于今年第四季度正式开启。

小马智行车规级域控制器完成大规模路测,年底开启量产

图片来源:小马智行

据悉,小马智行自动驾驶域控制器配备单Orin和双Orin两个版本,算力分别为254TOPS和508TOPS。基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持,车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能,包括:拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU(交通弱势群体)识别与处理(包含混流道路行驶)、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。

小马智行自今年1月起就已开启基于NVIDIA DRIVE Orin的自动驾驶路测,并持续优化软件表现,实现超低时延的实时运转。

回顾此前,小马智行已基于NVIDIA芯片打造了自动驾驶系统计算单元,应用在第五代自动驾驶软硬件系统Pony AlphaX上,并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。截至今年5月,小马智行已累积了超过1300万公里的自动驾驶路测里程,其中包括超20万公里无人化测试里程。

另自去年5月起,小马智行与NVIDIA开始合作研发基于DRIVE Orin的系统。今年1月,小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统方案,该系统搭载车规级多传感器方案,同样采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片,据称整体造型设计更加集成美观,更加贴近量产设计理念。

据了解,第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM(Sienna Autono-MaaS),一款基于7座赛那的混合电动平台。这批车辆将于今年在国内开启道路测试,2023年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)的日常运营。

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