全球自动驾驶竞争白热化：萝卜快跑计划出海、特斯拉Robotaxi即将发布

全球自动驾驶竞争已经日趋白热化。

特斯拉将在北京时间10月11日正式推出其Robotaxi。特斯拉CEO埃隆·马斯克更是表示：“这将是载入史册的一天”。

而就在10月9日，有消息称，百度即将发布Apollo自动驾驶开放平台10.0，搭载百度最新的自动驾驶大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），这一升级将大幅提升自动驾驶开放平台的安全性、智能化和易用性。同时有消息称，萝卜快跑正在积极进行全球布局，已与多个国际公司进行了深入沟通，计划进军海外市场。通过与全球领先的车企、技术公司的合作，力争在国际市场上树立中国自动驾驶的标杆，展示中国在自动驾驶领域的创新能力与国际竞争力。

伴随科技巨头在自动驾驶领域布局不断提速，萝卜快跑、谷歌、特斯拉如今正形成全球自动驾驶“三大家”格局。全球自动驾驶真正的竞争，才刚刚开始。

科技巨头纷纷入局

自动驾驶作为大模型技术在物理世界的重要应用，发展潜力巨大，吸引着科技巨头纷纷入局。

马斯克曾在特斯拉Q2财报会上表示：“如果到2025年底特斯拉还没开始Robotaxi运营，我会感到震惊。”数据显示，特斯拉FSD的累计行驶里程已经超过16亿英里，按照规划，FSD V13将在10月推出，必要接管里程数将提升6倍；预计在2025年一季度，FSD将在欧洲、中国监管批准后陆落地。

另一边，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo自动驾驶出租车服务在美国的每周付费出行次数已突破10万次，较5月份翻倍。当地时间10月2日，Waymo宣布其在美国德州奥斯汀的无人驾驶出租服务即将向公众开放。10月4日，韩国现代汽车宣布与Waymo达成战略合作。

优步（Uber）日前与Avride达成战略合作，持续扩大其自动驾驶汽车合作伙伴的阵营。根据双方协议，Uber用户可以搭乘Avride的自动驾驶汽车，也可以接受Avride自动驾驶汽车的外卖服务。除了Avride，Uber此前还与Waymo、Motional和WeRide达成了自动驾驶汽车合作协议。

目前，国内自动驾驶出行做到规模化、常态化测试的主要是萝卜快跑。萝卜快跑服务已覆盖全国10多个城市。“安全”是实现自动驾驶最为关键的因素。截至2024年6月，萝卜快跑自动驾驶实际道路测试与示范里程超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故。同时，萝卜快跑为每辆无人车及乘客购买了保额为500万的保险，过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

早在5月的Apollo Day上发布的Apollo-ADFM（Auto-Driving Foundation Model），是全球首个支持L4级无人驾驶应用的自动驾驶大模型，安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。

不止于此，百度即将发布Apollo自动驾驶开放平台10.0，将搭载百度最新的自动驾驶大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），这一升级将大幅提升自动驾驶开放平台的安全性、智能化和易用性。

Ark最新研究显示，到2030年，自动驾驶运营商的总估值会达到28万亿美元——大约相当于2023年全球汽车制造商总估值（3.1万亿美元）的9倍。其判断逻辑是，实现自动驾驶之后，更低用车成本将催生新的需求，汽车产业所能提供的服务规模和总体价值将会数倍于今天。

多重利好支持产业发展

政策层面来看，工业和信息化部及相关部委先后发布了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》《智能汽车创新发展战略》等政策文件，从多方面规划自动驾驶的标准体系建设。

截至目前，国务院办公厅已启动道路交通安全法、道路运输条例的修订工作，全国已有10余个城市推进自动驾驶地方性立法，其中深圳、上海浦东、阳泉、无锡、苏州、杭州6个地方已经出台立法文件，武汉、北京、合肥、广州加快推进立法进程。

同时，多地加速推进自动驾驶上路。据公开信息统计，全国已有54个省市区出台开放道路与示范应用规范性文件，其中，28城支持自动驾驶商业探索，24城支持自动驾驶无人化测试，包含武汉在内，国内还有北京、重庆、深圳等4个城市已经开展自动驾驶无人化商业试点示范，杭州完成全城场景开放，合肥、苏州提出全市开放计划。

值得一提的是，我国车联网基建规模同样领跑全球。中国信通院数据显示，截至2023年10月，我国5G基站累计达到321.5万个，全国车联网路侧通信单元超8500套，相比上一年同期增加超2000套。未来，随着各地区V2X建设规划持续出台，产业规模有望加速成长。

伴随人工智能新一代信息通信技术加速汽车产业变革，我国率先提出“车路云一体化”智能网联汽车创新发展路径。中国工程院院士李克强认为，单一车企大模型训练数据存在固有弊端。首先是数据体量有限，无法实现训练数据的海量性；其次是数据种类不全，无法保证训练数据的完备性。而车路云一体化系统融合车辆自主上报和路侧感知统一采集的数据获取模式，覆盖范围更广泛、交通场景更复杂、数据种类更完备，具有天然的优势。

目前，无论是以特斯拉为代表的纯视觉派，还是以谷歌为代表的“激光雷达+高精地图”派，都属于单车智能的思路。从国内来看，萝卜快跑则在积极推动“单车智能+车路协同”方案。2018年年底，百度正式开源Apollo车路协同方案，让自动驾驶进人“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，全面构筑“人一车一路一云”全域数据感知的智能路网，可支持自动驾驶车辆的广域视角、冗余感知和超视距感知需求。

抢夺自动驾驶高地

在新能源汽车发展过程中，中国在电动化方面已经走在世界前列。但是，在向智能化转型的下半场，能否继续保持领先地位却是未知数。

美国拥有发达的集成电路技术，在高端芯片设计领域也一直保持领先态势，为高性能车载芯片的发展打下了良好的基础。无论是Waymo还是特斯拉，其背后的核心能力都是人工智能算法和决策芯片，优势显著。

“进入AI时代后，汽车行业最缺乏的是智能计算的基础设施，而不是生产能力。”中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟表示，“特斯拉已经建成了1000 EFLOPS的算力支撑，而中国国内的资源还远远不够。国内在算力上要投入巨资，而且要持续投入，围绕着数据、算力、算法形成规模化的队伍。”

根据Frost&Sullivan预测，2030年中国Robotaxi的市场规模将达到4888亿元。有分析认为，Robotaxi或为高阶智驾落地最佳场景之一。随着Robotaxi带来出行成本下降，出行市场有望扩容至万亿规模。

目前，国内Robotaxi企业主要以自动驾驶科技公司及传统厂商为主，目前科技公司进展较为领先。从落地城市及测试里程来看，萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的科技公司进展较为领先。

“中国和美国一直是全球无人驾驶牌桌上最有话语权的两方势力。”北京工业大学城市交通学院教授陈艳艳表示，“过去十几年来，中国无人驾驶一直在努力追赶美国，当前在技术上已实现并驾齐驱。中国要想要在未来的人工智能竞争、尤其是无人驾驶的竞争中抢得先机，需要政府、企业齐心协力。”

陈艳艳认为，一方面，中国在无人驾驶立法端的步子还要迈得再大一些。目前国内多数发展无人驾驶的城市都是在限定区域和时间的小范围商业化试运营，地方性立法的步伐也要加快，大力支持无人驾驶企业扩展运营区域，助力规模化落地。另一方面政府要鼓励无人驾驶企业自主创新，尽快在无人驾驶关键技术上实现自主可控，提高无人驾驶的技术性能，避免卡脖子。

“当前正值全球智能网联汽车发展窗口期，机会稍纵即逝，我国无人驾驶等技术在国际上处于领先水平，政策积极支持产业发展，企业只有毫不迟疑地积极拥抱智能网联汽车，才不至于在未来最核心的前沿技术领域落后。”中国国家创新与发展战略研究会副会长、中国科学院大学教授吕本富如是说。

在Robotaxi领域，来势汹汹的特斯拉即将正式加入竞争，全球自动驾驶格局将如何被改写？我们期待以萝卜快跑为代表的中国企业能够加速“狂奔”，在国际市场上树立中国自动驾驶的标杆。