加州大学尔湾分校的研究人员发现了一种可能的风险：如果路边放置有普通物体，自动驾驶汽车可能会被欺骗突然停止或做出其他意外驾驶行为。

UCI计算机科学教授Qi Alfred Chen表示：“盒子、自行车或交通锥都可能使无人驾驶车辆在街道中间或高速公路出口匝道上忽然停车，从而给其他驾驶员和行人带来危险。车辆无法区分道路上的物体是意外留下还是作为物理拒绝服务攻击工具被故意留下的，但这两种方式都会引起反常的驾驶行为。”

对于这个项目，UCI的研究人员设计了一个名为PlanFuzz的测试工具，可以自动检测广泛使用的自动驾驶系统中的漏洞。如视频演示所示，该团队使用PlanFuzz评估了开源、工业级自动驾驶系统Apollo和Autoware的三种不同行为规划实施。

研究人员还发现，放置在路边的纸板箱和自行车会导致车辆长期停在空旷的大道和十字路口。在另一项测试中，自动驾驶汽车在感知到不存在的威胁时，并未按计划改变车道。