董作民：由感知规划行动迈向自动驾驶

关于自动驾驶，我们首先要谈到的是驾驶辅助系统，这也是逐步在普及。2000年左右我们的长距离雷达，当时给奔驰的车辆进行了配置，随着目前来说，我们的产品的成本逐渐的降低，以及系统逐步的完善，目前来说这样一个系统已经向我们的中级车和紧凑型车进行普及。当然也离不开各个地域的相对法规的发布，包括我们的UNCAP和中国的CNCAP。CNCAP在2018版里已经明确的说要考虑ADAS的功能。当然目前是一个草案，今年年底应该会最终定下定版，2018版的CNCAP。自动驾驶也是基于传统的ADAS的功能，逐步的循序渐进的发展，目前来说有高级驾驶员辅助系统，逐渐在演进。

关于自动驾驶，因为再好的传感器、感知系统，探测的最多三百米左右的范围，三百米以外到底怎么样的发生情况，包括天气情况，是不是有修车修路的场景，以及是否有事故发生，前面是否有交通事故，等等这些信息都需要通过车联网把这些信息传递到车辆上来，这样能够提醒自动驾驶系统前方有什么情况发生，来进行更好的决策。

规划这一块，我们的底盘安全有非常多的产品，大家看到有V2X，这个产品已经在大陆得到了量产。另外ABS、ESC控制器，还有底盘、中央控制器，高级驾驶员辅助系统，目前来说简单的系统我们可以把这些控制算法、控制策略放在ABS、ESC控制器里面去，或者是放在简单的控制器里面去。但是随着自动驾驶的发展，对硬件的要求会更加高，包括丰富的接口，需要更快的运算量，更大的储存空间。我们也在开发我们的中央底盘控制器。我们希望这样的控制器可以提供给我们的用户和主机厂。很多主机厂都在开发自己的自动驾驶的策略，最终这些策略需要有一个地方放置，一个强大的底盘控制器是不可缺少的。

数据融合，刚才各位提到特斯拉的案例，除了传统的摄像头、雷达以外，毕竟每个传感器都有自己的优点和缺点。我们认为数据融合是不可缺少的，我们的数据融合涵盖很多，有摄像头，包括雷达传感器，包括车身上的传感器，还有V2X。我们去年收购了一家，在硅谷的一家高精度的Flash雷达的公司。

目前我们有MK 100的产品，当然还有下一代的MK C1的产品。MK C1的产品大家知道，实际上是在产品上集合我们主动处理器、主缸以及储液罐，全部集合在一起。这是驾驶员踩踏板的推杆，全部采用线性控制，实现对液压高压、中压、低压不同压力的检测需求。这是今年2014年在欧洲一款主机厂商量产下一代的新一代的MK C1的产品，它集合了我们的主控处理器，大家知道电动车、新能源车没有传统的发动机，我们需要电子真空泵，这个产品用上去以后连电子真空泵都省掉了，它的特性就是说，比传统的ESC，目前来说它的渐压能力实现达到三倍，大家知道在AEB的工况中，如果我们主动渐压的能力大大提升的话，能大大提高我们避免碰撞的制动速度，缩短我们的制动距离等等这样一些要求。