董作民：由感知规划行动迈向自动驾驶

各位老师嘉宾，大家好！我是大陆集团底盘与安全系统集成部门的负责人。这里我首先介绍一下我们大陆集团的构成，我们大陆集团1871年成立于德国，到目前有140多年的历史。大陆集团去年在2015年全球是400亿欧元的销售额，其中我们底盘和安全这一块，占了21%的业务。

底盘与安全我们常说的是电子制动以及液压制动、卡钳与制动器，包括被动安全与传感器、安全气囊控制器等等，以及我们最新最热的自动驾驶离不开的高级驾驶员辅助系统。我来自底盘与安全，目前来说这个系统集成部门提供这样的系统的解决方案，包括前沿技术的开发以及自动驾驶，目前整个大陆集团关于自动驾驶的业务由我这个部门来领导。

除此之外，我们大陆集团还有其他事业部，包括我们的车身电子以及动力总成，另外还有比较有名的是轮胎以及橡胶。

大陆集团底盘与安全事业部，一直秉承零事故的愿景，零死亡、零受伤以及零事故，这样一个愿景。零事故我们认为是我们的终极目标。怎么实现零事故的愿景？我们认为通过感知、规划、行动来一步步实现。刚才也有讨论，为什么我们用感知这个名字，感知不光是对传感器的探测，另外还有很多被动安全相关的传感器，来探测车辆的情况，比如说加速、减速或者是弯道的情况，是一个综合的考虑所以叫感知。

为什么开发自动驾驶？就是为了更加安全可靠，另外使我们的驾驶时间转换为更加有价值的时间，比如我们可以上网、开视频电话会议等等，也是为了实现我们零事故的终极愿景。

感知规划行动，感知就是我们所说的感知车身周边的环境以及我们本身当前车辆的状态信息。规划就是基于环境模型、车辆状态的信息，来进一步的判断，来预测车下一秒加速、减速还是变道等等策略。执行这一块，通过刹车系统刹车，通过转向系统转向，通过动力总成来实现变档、换档或者是加速的过程。

感知这一块，大陆底盘与安全有全系列的产品，有一些传统的ADAS产品，短距离的激光雷达、长距离雷达、毫米波雷达以及单目摄像头、双目摄像头，我们特别为了把单目摄像头的性能进一步提高，也是实现更高一些的自动驾驶的功能，双目摄像头的产品已经2013年得到量产，在一些车辆上得到了应用。

另外被动安全的传感器，包括感知当前车辆的横向加速度、纵向加速度以及横摆角速度等等传感器信号在里面，还有被动安全的碰撞传感器，感知什么时候碰撞，如果一旦发生碰撞，传感器发出一个信号，来提示系统。以及我们还有其他相关的传感器，这里不再多说。

关于感知这一块，有丰富的传感器，我们这里重点要提到对环境的模型的建立，精准环境模型的建立，离不了V2X的这样一个产品。大家也看到在这样一个十字路口的情况下，有很多盲区，在看不到的区域对目标精准的探测，我们认为通过V2X的模块是非常有意义的。V2X，关于自动驾驶这一块，我们要求对当前车辆的精确定位，目前我们要求精度要达到1米的当量。我们也知道我们的GPS的信号，目前民用级别的在十几米，怎么样将这样一个误差比较大的定位信号转换为高精度的信号，我们需要V2X的模块。除了车与车通讯、车与终端通讯的功能以外，它还能实现将历史轨迹的信号结合当前我们车辆的车速、位置以及转向信号，进行综合的考虑，最后能实现对我们当前车辆精确的定位，我们希望达到1米的当量，这样才可以和我们的高精地图进行配合，这样知道我们在确切的城市路况下是怎样的方位。