毕欣：车载毫米波雷达探测和识别关键技术

雷达方程是整个在计算过程中的一个基本的定理，这也是我们在做后期信号处理的核心公式。我们所有的运算和算法都会基于这么一个公式来进行。实际上我们在车载雷达，涉及到近程短距离谈，军用的脉冲雷达存在有盲区、模糊等问题。所以我们会用新的方法进行多目标的探测。这是一个变周期的调频波的方式，可以进行简单的多目标的识别，包括距离和速度耦合的识别。但是多目标的识别性能相对会差一些。这里我们提出MFSK，组合的方式，解决了距离速度耦合的问题。

谈到识别雷达处理也有一些方法，简单介绍一下，我们可以通过一些频谱的特征，因为行人的频谱实际上相对来说距离会宽一些。速度这一块，相对车来说相对窄一些。通过这些特征，通过组合，可以对行人进行初步的识别。这是做一个区分。行人和汽车，实际上是有这么一个频域上的特征，我们可以进行分类。

还有一种方法，人在行走过程中，除了躯干的运动，腿部和小臂的摆动也存在一个速度的分类。我们躯干的速度和摆臂的速度存在一个差异，我们通过这个信息也可以进行行人和车辆的区分。

这是一个二维的成像示意图，这是一个车的信息，这个摆动的实际上是一个人的特征，后期也可以通过这些方法进行雷达的目标识别。

这个是我们雷达的演示，这是对行人的跟踪，目前可以做到五十米，对车这一块可以做到140到150米。值得说一下，这是一个24GHz的雷达，也可以给大家解释一下，不光77GHz可以做远距离，24GHz也可以实现远距离探测。

这是我们做的一款样机，可以对车的盲区进行连续稳定的跟踪，从75米做到LCA的功能，同时覆盖两侧的盲区。

提问：我想了解一下现在多目标识别，能识别多少目标？

毕欣：我们现在做的是64和32，这个可以根据波形的设计做很多。但是实际上真正在道路上运行过程中，没有必要做那么多，平面上运行没有那么多目标。

提问：还有一个问题，24GHz也可以远距离的探测，那么怎么样规避一些，我的认知应该是它的波形会比较发散，它会不会照到地面上一些东西？

毕欣：这个不会，刚才黄老师也介绍了，它的波形实际上是由它的天线决定的，天线可以设计得有指向性，24GHz和77GHz是不存在差别的。

提问：老师你好，我是个外行，我问一下，你刚才说的75米、150米，这些是基于什么原因受到限制的？

毕欣：这个实际上定到75米，是因为有一个ISO的标准，实际上我们更远。

提问：这个标准更多的是从，比如说辐射方面考虑还是从其他方面考虑？

毕欣：是从功能的角度。

提问：也就是并不考虑对周围人的影响是吧？

毕欣：这是一个基本的要求，就是说无线电在辐射功率这一块有一个统一的标准，在这个统一标准下，我们再根据汽车的ISO国家标准，去制定相应的功能和性能指标。

提问：也就是在这个标准下，它发射的能探测的距离，根据不同的厂家会有很大的区别是吧？

毕欣：更多的还是从功能的角度有区分，因为不同的厂家实际上针对某一个功能，应该是相近的。像LCA有一个功能，ABB等等。

提问：像你们刚才说的汽车上的毫米波雷达，一般还不只装一个，装很多个，道路上全是车，这个东西对周围的人的影响是不是要考虑一下？

毕欣：这个应该是和手机一样，在一个标准的范围内，甚至比手机的辐射还要小。