毕欣：车载毫米波雷达探测和识别关键技术

我今天的主题是无人系统和环境感知，是做自主决策的核心部件。因为只有对当前环境有准确的判断，才能做出一个更稳定的决策，所以我今天的演讲主要是针对车载毫米波雷达探测和识别功能，现在大家对雷达的功能要求越来越高了，不像传统的只是要求简单的探测，特别对行人的识别，我觉得未来对毫米波雷达的要求也是逐步要提到这上面来。

我们先看一下汽车雷达的发展历史。70年代的时候国外就开始尝试把雷达装到车上，当时的雷达体积非常大。随着雷达技术，包括芯片技术的发展，雷达的体积和成本不断降低，对雷达的探测性能要求在逐渐的提升。从2005年到2010年，国外已经发展了大部分的主动安全雷达。从2010年到2015年，大部分车厂已经将主动安全技术作为主要的卖点。今天主要的国产车也搭载了主要安全部件，雷达应该是无可替代的一个传感器。

这是谷歌眼中的世界，谷歌是最早推出无人驾驶测试，用了四个毫米波雷达。当然也有激光雷达和视觉，包括超声波、高精度地图。

这是一个统计，麦肯锡统计，到2025年，自动驾驶汽车这一块可以驱动大概两万亿市场。到2050年，将会有75%的车具备自动驾驶的功能。

这是目前主机厂和IT企业也纷纷的推出自己的自动驾驶的策略。2015年的时候，德尔福在美国的西海岸用了大概九天的时间，穿越了15个州，从美国西部到纽约，95%以上是通过自动驾驶的功能完成的。这个应该也是全球的一个自动驾驶的标志。包括今年长安汽车也推出了。

特斯拉，大家都提到特斯拉的问题，也是目前大家比较关注的。特斯拉最近还发布，未来将用雷达解决主要的功能，对雷达的需求也提出了更高的要求。关于它的具体的事故原因，我们不再细分了，觉得肯定是雷达，我觉得可能还是存在一定的问题，像白老师说的，无论是在跟踪方面还是识别方面，肯定是有它需要提升的空间。

毫米波雷达搭载的数量包括功能，都是我们更加需要关注的主要的问题。大家比较关注的雷达频段的使用上，刚才黄老师也讲了，24GHz和77GHz未来一段时间内肯定是并存的。WRC在2015年的大会上由将77.5GHz和78GHz作为未来的扩展，在超宽带、高精度雷达识别方面，又预留了空间。

目前国内各个主机厂，包括合资厂，用的雷达大部分还是以国外的为主，这就面临一个问题，国产化这一块还是面临很大的压力。怎么能推出我们自主的国产化的自主品牌，真正搭载在我们自主的车上。这也是我加入白老师团队的原因。因为有一些积累，也非常希望借助一个好的平台，能把我们自主化的雷达真正的推向市场。这是我们一直努力的一个主要的目标。

雷达这一块，在ACC和AEB这一块是无可替代，今天不可能完全用图像的方式来解决这个问题。所以雷达应该是不可替代的这么一个传感器。同时在FCW、CTA，包括盲点探测，包括DOW、RCTA、Parking这一块，都会有它的应用。甚至雷达的成本再降低，后期也可能会代替超声波的大部分的功能。

下面说一下雷达系统这一块，雷达实际上就是无线电探测和测距的缩写，通过电磁波的发射，通过目标的回波，接收之后进行一些运算，然后实现目标距离、方位、速度，甚至说我们做一个高精度的超宽带的识别的雷达，对目标类型可以进行分类识别。