WAIC 2026｜均胜电子发布量产级“头脑手能”全栈方案，让机器人从“会演”到“能干”

在近期举办的2026年世界人工智能大会上，机器人依旧是当之无愧的“顶流”。不过，与往年相比，观众的兴奋点正在迁移——比起炫技，大家更想问一句：它到底能帮我干点什么？

而在展会现场，不少机器人企业更是将“落地能力”作为核心卖点。其中，在汽车领域深耕多年、正积极拓展机器人业务的均胜电子，更是一次性发布了灵巧手、固液混合电池、第三代AI头部总成、电子皮肤及具身智能体大脑等多款核心部件总成方案，同时展示了机器人工厂场景训练与应用的最新成果，系统性地回应了“如何让机器人真正投入实际工作”这一关键命题。

图片来源：均胜电子

从"能想"到"能干"：头、脑、手、能源四维破局

要让机器人"真干活"，首先要回答：为什么现在的机器人还干不了活？

均胜具身智能机器人有限公司总经理胡爽在发布会现场直言："过去两年，AI在数字世界一路狂飙——会写代码、会作曲、能通过执业考试；机器人市场也很热闹——跳舞、翻跟头、跑马拉松等。但把它放进一间真实的工厂，让它像普通工人一样独立顶一个班，至今全世界还没有一台机器人做得到。"

均胜具身智能机器人有限公司总经理胡爽现场讲解（图片来源：均胜电子）

这段话说出了行业的尴尬现实：会表演不等于会干活。均胜电子本次发布的四款核心产品，正是围绕机器人量产落地痛点，给出了系统级答案。

◆ “灵犀”灵巧手：兼顾多场景应用与快速部署

手是机器人直接接触世界的末端，决定了它能否真正操作工具、完成作业。均胜灵犀智能科技有限公司总经理雷雄在发布环节开宗明义：“手，是机器人和真实世界打交道的最后一厘米。”

均胜灵犀智能科技有限公司总经理雷雄讲述灵巧手系列（图片来源：均胜电子）

均胜电子此次带来首款自研“灵犀”灵巧手（TeleHand）系列解决方案，直击独立完整性、触觉感知、柔顺操作和精细控制等难点。

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其中，首发的专业版是业内独创的“掌内集成+混合驱动”灵巧手，具备20个自由度，掌内集成直驱、腱绳和连杆三种驱动方式。集成的微型执行器，不仅体积减半、重量减轻30%，扭矩密度高于行业竞品2~3倍；自研的电子皮肤拥有全球首创物理原生解耦的三维力感知技术，感知分辨率媲美人手感知。此外，均胜还推出更具性价比的基础版，具备可靠性和快速部署优势，而灵犀旗舰版灵巧手即将发布。

此外，灵犀PHINO平台的原生统一多模态融合架构，使灵巧手既可完成工业精密操作，也能胜任服务多种交互场景。

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◆ 第三代AI头部总成：为量产而生，让交互更自然

"人与人见面，第一眼看脸；人与机器人打交道，第一眼看头。"胡爽表示。

均胜电子本次发布的第三代AI头部总成，集感知、运动与系统集成能力于一体，以大语言模型加持，能实现更自然的头部姿态与情绪表达，并新增头部投影装置，让机器人的信息输出形式更加多元。

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更关键的是，该头部总成采用面向量产的机电一体化设计，叠加模块化、平台化架构优势，可快速支持从方案设计、样机验证到量产导入的全流程，根据国内外客户需求灵活实现产品组合与迭代。"

这颗头，生来就是为量产准备的。"胡爽说到。

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◆ 具身智能体大脑：让机器人学会理解，而不只是执行

当前大多数机器人仍在"背台词"——预编程什么就执行什么，换个场景便束手无策。均胜电子此次推出的具身智能体大脑解决方案（EAOS+EAPC），不仅能让机器人完成长程复杂任务，还能使其自主进化，拥有持续学习和理解真实世界的能力。

具体来看，具身智能体大脑系统Joyson EAOS的解题思路是：以世界模型为基、Agent系统为躯，由三大子系统外加一个数据飞轮构成：世界模型负责"理解"，在脑内预演物理世界的变化；Agent系统负责"行动"，将高层决策转化为机械臂和灵巧手的精准动作；Memory记忆系统负责"进化"——今天学会的活，明天依然会干。"

“这套大脑系统，用得越多，越懂现场，越用越聪明。”胡爽介绍指出。

而该方案的主机Joyson EAPC则基于大小脑融合控制器，算力覆盖40TOPS至2070 TFLOPS，结构尺寸更小、功耗散热更佳，可以跨本体、跨场景适配。

据胡爽介绍，这套具身智能体大脑解决方案具备“一脑多形、软硬一体、全场景适配”的优势，会协作、自进化、能干活。

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◆ 固液混合电池：定义机器人的续航与安全边界

算力决定机器人的智慧，而能源决定机器人的边界。

均恩新能源CTO兼研究院院长徐伟指出了机器人传统能源方案的六大痛点：续航时间短、有效载荷受限、内部空间紧张、补能时间过长、安全风险突出，以及高动态运动下的瞬时大功率需求。这些问题的本质集中在两个核心矛盾——续航能力不足与安全性挑战。

均恩新能源CTO兼研究院院长徐伟发布会现场讲解（图片来源：均胜电子）

均胜的答案是均恩固液混合电池——介于传统液态电池和全固态电池之间的一条技术路线。这次首发的固液混合电池包能量密度大幅提高至380 Wh/kg，综合续航提升约60%，循环寿命达2000+次，可在-20~60°C宽温运行，支持有线、无线充电，30分钟即可充至80%电量。配套的均恩晶能超控BMS，能在-40~105°C宽温域运行，全面提升能源安全性、耐久性与能效。

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于此同时，徐伟介绍，均恩针对不同机器人形态构建了标准化电池平台——轮式机器人重点优化续航与轻量化，四足机器人强化动态冲击适应能力，人形机器人在有限空间内实现高能量密度与高倍率输出能力的平衡。“虽然形态不同，但背后共享统一的设计平台、统一的电池管理体系和统一的安全标准。”

从"能想"到"能干"，均胜电子用上述产品回答了机器人走向真实场景所需跨越的技术鸿沟——AI头部总成赋予"感知"，具身智能大脑负责"决策"，灵巧手完成"执行"，固液混合电池提供"能源"。四者环环相扣，构成一套完整的实战能力闭环。正如胡爽所言，这套方案的核心不在于某一项技术的炫酷，而在于系统性解决"机器人如何真干活"这一根本命题。

真干活：从实验室到产线的跨越

产品做出来了，能否在真实场景中站住脚？对此，均胜在发布会上通过两段具身智能体大脑的真实运行视频给出直观的答案。

第一段发生在工业产线：巡检机器狗被货架挡住去路，它没有停下报警，而是"召唤"不远处的人形机器人前来推开障碍，巡检继续，全程无人介入。"发现问题的是四足，解决问题的是人形，指挥它们的是同一颗大脑——这就是'一脑多形'。"胡爽说。

视频来源：均胜电子

第二段是自动充电场景：机械臂为驶入车位的电车自动插枪充电。不同车型充电口位置不同，每次停车位姿均有偏差，插枪精度差一毫米都不行。均胜的方案实现了室外7×24小时稳定运行，准确率超过99%。  

视频来源：均胜电子

而比这两段视频更有说服力的，是均胜在自有工厂建立的闭环机制。2025年下半年，均胜与国内头部机器人公司共建联合实验室，将人形机器人部署于汽车安全零部件工厂产线，开展工业场景深度适配与训练。真实的产线数据反哺算法迭代，迭代后的产品再回到产线验证，形成了"部件-本体-场景-模型"的闭环飞轮，推动具身智能机器人在真实工业场景的规模化落地。

除汽车工业场景的验证实践外，均胜在汽车产业积累的成熟技术积淀也为机器人业务落地量产提供了深厚根基。以上述提及的具身智能大脑主机为例，其拥有车规级量产背书——均胜电子在全球车规级域控领域累计搭载超3000万台车，从研发到大规模量产这条路，完整走通过一遍。

图片来源：均胜电子

胡爽在接受盖世汽车采访时表示："汽车零部件企业切入机器人有很大优势，车规级的研发设计和落地能力天然保障机器人的可靠性和稳定性。但不一样的是，机器人行业日新月异，要求我们内部不管是研发设计还是流程，都要跟上这个节奏。"

第二增长曲线：从战略布局到订单兑现

均胜电子是国内较早拓展到机器人领域的汽车零部件企业，据了解，该司2023年便已涉入。2025年初，更是正式将公司定位从“汽车Tier1”升级为“汽车+机器人Tier1”。此后战略步伐逐步加快：2025年4月，成立全资子公司——宁波均胜具身智能机器人有限责任公司；同年，陆续成立均胜灵犀智能等专业子公司，聚焦机器人核心技术研发与制造；2026年5月，与恩力动力组建新兴智能体固态电池合资公司，聚焦包括具身机器人等新兴智能体动力能源市场。

在产品方面，均胜电子在机器人领域的产品覆盖已相当完整：人形机器人大小脑控制器、全域控制器（基于英伟达Jetson Thor芯片）、能源管理模块、高性能机身机甲、AI头部总成、灵巧手等。

图片来源：均胜电子

客户方面，均胜电子在具身智能领域已与智元机器人、银河通用、RIVR等国内外多家知名机器人公司达成合作及供货。其中定制化主控板已实现批量供货，多种精度IMU、定制化鱼眼相机等传感器陆续送样，车规级端侧物理AI平台的中央控制器已为头部机器人客户规模化量产供货。

从业绩贡献来看，2025年均胜电子机器人相关零部件业务尚处于前期起步阶段。但进入2026年，局面正在发生变化。有分析认为，已实现批量交付的客户若达到单季千台量级的交付，将为均胜贡献千万元级别的机器人业务营收。虽然整体仍处投入期，短期对利润贡献有限，但增长势头已经确立。

小结：

"通往物理世界AGI之路，不在论文里，也不在聚光灯下，而在工厂、在产线、在每一次真实作业里。"胡爽总结说到。

当行业还在为人形机器人的量产时间表争论不休时，均胜电子用已为头部客户批量供货的控制器、已在真实产线7×24小时运行的解决方案，以及一条从"大脑"到"指尖"的完整技术链条，给出了一个冷静而务实的回答。

此外，从企业战略布局看，从汽车Tier1到机器人Tier1，均胜的路径清晰可见：以车规级量产能力为根基，以"技术同源"为杠杆，将感知、决策、控制、供能的体系化能力从汽车平移到机器人。这并非一场炫技式的跨界表演，而是一次从制造业底层逻辑出发的踏实延伸。这也为内卷加剧的汽车产业提供了可供参考的样本。