韩国团队开发自动驾驶软件透明障碍物识别准确率达96%

盖世汽车 Elisha 2025-06-07 12:57:22

核心提示：该算法能够累积低成本LiDAR传感器偶尔才能探测到的稀疏点数据，基于这些数据随时间推移进行概率测算，从而推断玻璃墙面存在的可能性。

盖世汽车讯据外媒报道，韩国研究团队开发出自动驾驶软件，使低成本传感器得以检测玻璃墙等透明障碍物，从而为高性能传感器提供替代方案。该技术可用于现有的机器人，无需额外设备即可确保与昂贵的传统设备相当的检测性能。

（图片来源：DGIST）

该团队由大邱庆北科学技术院（DGIST）电气工程与计算机科学系Kyungjoon Park教授领导。相关论文发表于期刊《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》。

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