多家上市公司已提前占位！人形机器人电池风口将至？

当前全球人形机器人正处于产业化落地初期，产业链企业更多关注的是其智能化水平，但随着产业化的推进，电池需求也将不断扩容，对于电池续航、成本等的敏感度也将随之快速提升。

Unitree G1人形智能体AI化身 图/宇树科技

公开资料显示，AI技术的爆发正不断为人形机器人注入“灵魂”，硬件（如灵巧手、传感器）和软件（运动控制算法）的协同进步使得机器人精细化操作能力大幅提升，大语言模型（如DeepSeek、GPT-4）与机器人结合，显著提升了人形机器人的感知、决策和交互能力。

2025年被认为是“人形机器人量产元年”，在2025年央视春晚的舞台上，宇树科技机器人展示了舞蹈与多角度转手绢技巧，迅速点燃了人形机器人赛道的热情。

一岁半的Unitree H1“出道”上春晚 图/宇树科技

起步即冲刺 量产元年千亿规模可期

国泰君安日前发布研报表示，随着人工智能的发展和软硬件的持续优化，人形机器人的商业化加速落地，头部厂商特斯拉的Optimus计划在2025年步入量产，2026年大规模生产，国内多家人形机器人厂商计划开启外售，人形机器人迎来量产元年，产业链值得期待。

中信证券预测，2025年，全球范围内人形机器人出货量将突破1万台；到2030年，人形机器人出货量将达到500万台左右，市场需求将升至约7500亿元。

高盛此前也预测，到2035年全球人形机器人市场规模或达1540亿美元（约合人民币1.1万亿元），而2025年作为量产元年，全球市场有望突破150亿美元（约合人民币1070亿元）。

人形机器人发展阶段图 来源：中国信通院

从企业布局进展情况来看，中国信通院在其2024年12月发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》中介绍，全球方面，目前美国特斯拉、FigureAI、波士顿动力已成为国外人形机器人整机产品第一梯队，其他1X、Digit等欧美产品为第二梯队。整体上看，其产品智能化水平和综合性能较高，特斯拉和亚马逊的产品已步入场景测试阶段。

国内方面，企业采用“整机集成、关键零部件自研”的路线，快速推进整机产品迭代，产业迅速发展，产品不断涌现。目前，已发布数十款人形机器人产品，具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面已有一定积累，与国外无明显代际差异。优必选的WalkerS1在环境感知与物品抓取方面取得了一定进展，已进入比亚迪工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。

近日，摩根士丹利发布研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》（以下简称《图谱》）梳理了全球人形机器人产业链上的百强上市公司，包括82家已参与人形机器人领域的企业和18家被认为有潜力参与的企业，中国有35家企业上榜，占比超过三分之一。

在《图谱》中，企业被分为“大脑”（Brain）、“身体”（Body）和“集成商”（Integrators）三大板块：

大脑涉及AI模型、半导体和软件，如中国的百度、地平线等。

身体包括执行器、电池、传感器等硬件，中国企业占比最高（24家），如宁德时代、三花智控等。

集成商以整机制造为主，中国优必选、比亚迪等企业跻身全球前十。

中国科学院院士姚期智曾提到，人形机器人是世界公认的科技前沿之一，大力发展它对中国具有非凡意义，当前大力发展人形机器人对产业界来说是个大好机会，尤其是机器人与人工智能两大产业的结合，将催生诸多新需求、带来巨大价值，包括高端机器制造、软件系统，以及形成相关产业链和巨大的生态链，这些因素将促使新的、有价值的企业出现。

其实，早在2023年11月，工信部就印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

据央视财经近日报道，得益于成熟的供应链和完整的产业生态，国内人形机器人产业上下游，已经形成“集群效应”。以广东深圳为例，机器人厂商供应链的本地化率已超六成。

抢占人形机器人电池风口 多家电池公司已提前入场

近日，小米、小鹏、蔚来、广汽等多家汽车产业链公司传出布局人形机器人赛道新动态。伴随着特斯拉Optimus、小米CyberOne、优必选Walker X等人形机器人产品商业化的推进，人形机器人电池迎来产业风口。

小鹏AI机器人Iron 图片来源：小鹏

综合来看，人形机器人对电池的核心需求集中于高能量密度、高安全性、快速充放电、长循环寿命、轻量化、小型化等。当前主流方案为高镍三元锂电池（能量密度250-300Wh/kg）和半固态电池（300-400Wh/kg），全固态电池（500Wh/kg+）处于研发阶段。

“人形机器人电池需在能量密度、成本和安全性间找到平衡点。”中国科学院院士欧阳明高表示，“2025年将是技术路线分水岭，半固态电池若能将成本控制在150美元/kWh以下，有望率先打开市场。”

中国信通院认为，人形机器人需要高性能的电源来提供持久的动力。目前锂离子电池是主流，但其在能量密度、循环寿命等方面仍无法满足未来人形机器人长时间、高负荷工作的要求。Figure AI公司发布的Figure 02人形机器人搭载2.25 KWh（千瓦时）的电池组，一次充电可以运行5小时。我国目前大部分人形机器人的运行时间通常为2至4小时。

好的消息是，国内企业在人形机器人电池技术研发方面正不断攻关，已有多家电池公司官宣了在机器人电池领域的布局进展：

2月24日，国轩高科在互动平台上表示，公司持续关注新兴市场机会，加快拓展机器人、航空等新应用场景，结合公司G刻、半固态电池以及全固态电池等先进技术，积极开展新场景产品开发和产能布局。

2月17日，豪鹏科技在互动平台上表示，目前公司已向某“AI+儿童陪伴”创新头部机器人品牌厂商完成电池产品送样，预计将于今年进入产品量产阶段。此外，公司正同步推进其他机器人/机器狗品牌客户的验证导入。

2月10日，蔚蓝锂芯在互动平台上表示，宇树科技是公司机器人/机器狗锂电池应用领域的客户。目前，该领域锂电池销量占公司总体销售比例很小，对公司业绩不形成重大影响。

2024年11月，长虹控股集团宣布，其旗下四川长虹电源股份有限公司已研制出的21NCM35机器人用半固态锂离子电池组，该电池组重量仅10.55千克，能量密度达250Wh/kg，在-40℃低温下仍能15安放电，放电容量效率超90%，常温循环寿命超1000次。

图片来源：摩根士丹利

此外，摩根士丹利在全球人形机器人产业链上的百强上市公司中，已将国内的宁德时代、亿纬锂能以及韩国的LGES、三星SDI等电池公司列入。

就在2月25日，三星SDI发布声明称，已同现代起亚签署谅解备忘录，将联合开发机器人专用高性能电池，旨在大幅提高能量密度、输出功率和使用时间。根据协议，三星SDI将改进高容量材料以提高能量密度，并优化设计以提高电池效率；现代起亚则将评估机器人专用电池在性能提升方面的应用。

结语：

有业内人士分析称，人形机器人近期受热捧，其核心逻辑在于技术奇点临近（AI与硬件协同突破）、商业化拐点显现（量产与场景落地）、政策与资本双轮驱动（产业扶持与资金注入），以及长期市场空间的强吸引力（千亿级甚至万亿级美元市场规模潜力）。

整体而言，尽管技术升级和成本下降仍存在不确定性，但人形机器人行业趋势已“确定性向上”，成为资本和产业竞逐的焦点。

诚然，当前全球人形机器人正处于产业化落地初期，产业链企业更多关注的是其智能化水平，但随着产业化的推进，电池需求也将不断扩容，对于电池续航、成本等的敏感度也将随之快速提升。等风来，不如追风去，抢先布局赛道，跑赢趋势。