盖世汽车讯 据外媒报道，昆士兰科技大学（QUT）的研究人员开发出一种自动化系统，可以改善机器人绘制地图和环境导航的方式。这项新进展使基于视觉的映射系统更能适应不同的环境。
（图片来源：昆士兰科技大学）
首席研究员Fontan博士表示，视觉SLAM（Visual SLAM）是一种帮助无人机、自动驾驶汽车和机器人等设备导航的技术。“这使它们能够创建关于周围环境的地图，同时追踪其在地图中的位置。传统上，SLAM（即时定位与地图构建）系统依赖于特定类型的视觉特征，即在图像中用于匹配和映射环境的独特模式。各种功能在不同的条件下运行效果更好，因此经常需要进行切换。然而，这样的手动切换过程很繁琐，需要大量调整参数和专业的知识。”
昆士兰科技大学的新系统AnyFeature-VSLAM在全球广泛使用的ORB-SLAM2系统中构建/添加了自动化。Fontan博士表示：“这使用户能够在不同的视觉特征之间无缝切换，而无需费力进行人工干预。自动化提高了系统在各种基准和挑战性环境中的适应性和性能。”
昆士兰科技大学机器人中心主任Michael Milford教授表示，AnyFeature-VSLAM的关键创新在于其自动调整机制（automated tuning mechanism）。“通过集成自动参数调整过程，该系统可以优化使用各种选定视觉特征，从而确保无需手动调整即可获得最佳性能。大量实验表明，该系统具有稳健性和效率，在许多基准数据集中优于现有方法。”
Fontan博士表示，这一进展标志着视觉SLAM技术向前迈出了重要一步。“通过这一自动化调整过程，我们不仅提高了性能，而且使这些系统更易于访问，更容易在现实场景中部署。”
该项目得到由澳大利亚研究理事会桂冠奖学金（Australian Research Council Laureate Fellowship）和昆士兰科技大学机器人中心的部分资助。
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