【大家好，这里是盖世汽车。本期“中国车企风云录系列”，我们来聊一聊造车新势力中的“实干家”——小鹏汽车。】

5月21日，小鹏汽车发布一季度财报，一季度净亏损为13.7亿元，较2023年同期大幅收窄；毛利率达到了12.9%，汽车毛利率为5.5%，而去年同期其毛利率才仅为1.7%，汽车毛利率为2.5%。  

多项业绩指数上涨让小鹏在资本市场获得了罕见的“掌声”。财报发出后，小鹏汽车美股股价上扬，创下了最高26.19%的涨幅；多家券商也一反常态，表示上调小鹏目标价。  

而上述现象更为本质的原因是，资本看到了小鹏汽车收益背后的长期增长潜力。  

与大众的合作，便是小鹏汽车未来最大的增长潜力之一。由于录入了技术研发服务收入，今年一季度，小鹏汽车服务及其他收入高达10亿元，同比大增93.1%，环比增长22.1%。  

技术输出的迁移成本低，带来较高的毛利率，使得小鹏汽车这项收入分类的毛利率高达53.9%，而去年同期还仅有29.6%。这也为小鹏汽车取得环比翻倍的毛利率埋下了基础。归根结底，小鹏汽车未来业绩向上增长的最大底气，仍然来自于“看家本领”——自动驾驶技术。  

而小鹏汽车今日所获，皆源于这家公司的创始人——何小鹏，最初选择为小鹏汽车注入“科技血液”。  现如今，这位带着强烈的“互联网基因”跨界造车的理工男，正努力带领小鹏汽车成长为全球性的科技公司和中高端品牌。

更具反差感的是，他在用创新技术带给汽车产业一个又一个惊喜的同时，仍然留给资本市场敦厚、朴实的印象。

图源：直播截图  

【大家好，这里是盖世汽车。本期“中国车企风云录系列”，我们来聊一聊把智驾标签刻在身上的小鹏汽车。】  

多资本加持，出身不凡：小鹏“上市”，一鸣惊人   

网络处于“蛮荒”的年代里，率先进场的勇士总会捞得盆满钵满。      

2004年，何小鹏投身互联网创业，创办了UC优视公司。十年之后，他又转手将公司打包卖给阿里巴巴，个人身价飙升至330亿。他重新思考自己的人生后发觉：“财富自由“并不是他全部的人生追求，这位毕业于华南理工大学计算机专业的理工男坚信的，是要用“技术”做安身立命之本。于是他又做了职业生涯中一个重要的决定：入局新能源汽车产业，凭借实干精神，闯出个具备“何小鹏基因“的新能源汽车。    

于是，何小鹏将视线放在了夏珩、何涛、杨春雷在2014年联合创立的汽车公司。这家公司就是小鹏汽车的前身，当时，何小鹏还只是这家公司的天使投资人。      

2017年8月，何小鹏正式加入小鹏汽车，由此前的投资人身份升级为了董事长。也是在这一年中，小鹏汽车得到了飞速发展：先是将百亿级生产基地落户肇庆市区，随后又完成了由优车产业基金领投的22亿元A轮融资。  

同年10月，小鹏汽车首款量产车型正式下线，在互联网造车行业中率先实现量产，这意味着小鹏汽车已经完成从研发到生产、销售以及售后的完整布局。小鹏汽车成为中国互联网造车新势力中，首家产品取得国家工信部产品公告并率先实现量产的互联网汽车公司。此量产实力不仅打破了“互联网PPT”造车的传言，还在2017年年底吸引了阿里巴巴的投资资金。      

2018年的1月份，对小鹏汽车而言也意义非凡。同年一月，小鹏汽车交付了39辆新车，成为首家进入乘联会新能源车销量榜的互联网造车企业；并在美国CES国际电子消费展上全球首发小鹏G3；随后在月底正式宣布启动22亿元人民币的B轮融资，获得阿里巴巴、富士康和IDG资本的联合领投。      

在这次B轮融资完成后，小鹏汽车在资本市场的资金超过50亿元。      

自此，小鹏加速推进融资进程：2019年，小鹏汽车完成资方来自小米集团在内的4亿美元C轮融资。      

据不完全统计，自2017年至2020年，何小鹏先后以个人身份参与了小鹏汽车超过四轮融资。无论是融资规模还是频次，均在同期领先中国其他新造车企业。      

2020年8月27日晚间，小鹏汽车正式登陆纽交所，估值达到108亿美元，股价开盘即飙升超60%，是当时中国造车新势力中股价最高的企业。    

随后在2021年7月，小鹏汽车又马不停蹄地在香港联交所主板挂牌上市。自此，小鹏汽车完成了双股上市，为后续发展奠定了坚实的资金基础。  

图源：小鹏汽车  

持续扩大的“鹏友圈”

融到了钱，要脚踏实地做事，才能给资本市场吃一颗“定心丸”。  

在小鹏汽车的汽车事业版图中，每一个板块都少不了业内众多合作伙伴的支持。这些与小鹏汽车携手拓展业务的企业，也构成了小鹏汽车广泛的“鹏友圈”。  

1、整车生产领域：  

在国内新能源汽车产业初期，新兴汽车企业能真正实现整车量产交付，是衡量一家整车企业硬实力的标准之一。  

2017年7月，小鹏汽车首款车型开始由郑州海马汽车代工生产。同年10月，小鹏汽车首批量产车在郑州海马汽车总装车间下线。标志着互联网造车新势力打破了长久以来PPT造车的窘境，也预示着小鹏汽车开始向全面量产、上市发起冲刺。  

“代工”生产只是暂时的。早在2017年5月份，小鹏汽车在广东肇庆已经规划投资100亿元建厂，项目共分3期，首期项目投资40亿元，建成投产后能够达到年产10万辆智能新能源汽车的能力，整体建成投入使用要到2019年。  

2020年，小鹏汽车肇庆二期项目动工。项目达产后，肇庆智造基地整车年产能将达20万辆。 今年1月，小鹏汽车肇庆基地进行改造，为新车型投入生产做准备，加速小鹏汽车产能、销量提升。  

2 、整车销售方面：  

2017年6月，神州优车集团宣布成立旗下第四大板块——优车产业基金，并公布其首笔领投的22亿元战略投资投给小鹏汽车。随后当时的小鹏汽车总裁夏珩还透露：神州仅在北京就有80多家店面，在全国280多个城市都有网点，这可以帮助小鹏汽车尽快进入市场。  

3、智能化领域：  

智能化一直是小鹏汽车的长板。  

2017年5月，小鹏汽车与海格通信达成了合作，两家公司将使用20厘米级高精度北斗导航为智能汽车配套。当时小鹏汽车智能驾驶还处于Level 2.5的级别，他们的想法是从低速场景切入，逐步向高速场景拓展，高精度地图导航则可以在无人驾驶开发过程中的每个阶段为决策层地图信息和定位信息。  

2017年6月，小鹏汽车与博世签署战略协议，双方将在自动驾驶领域展开战略合作，以加速推动小鹏汽车的自动驾驶功能向更高层级进化及落地投产。  

2018年6月，小鹏汽车与德赛西威签署战略合作协议，携手研发L3级别自动驾驶系统。自此，小鹏汽车成为国内首家预定德赛西威最新款自动驾驶域控制器的主机厂。

图源：小鹏汽车  

当时双方合作的控制器硬件搭载了国际顶级自动驾驶芯片，具备世界领先的运算和处理能力，为小鹏汽车自动驾驶算法和系统的开发提供了强大的硬件平台。

2020年4月，小鹏汽车与英伟达（NVIDIA）合作，智能纯电车型继续搭载英伟达的AI自动驾驶计算平台。在英伟达AI基础架构上，小鹏汽车开发了包括深度神经网络在内的全闭环自研自动驾驶技术。在车辆内部，英伟达的开放式 NVIDIA DRIVE OS令小鹏汽车的专利自动驾驶软件XPILOT 3.0能够发挥潜力，并可以持续通过OTA更新提升车辆自动驾驶功能。  

2020年11月，借助千寻位置的全球最大规模的高精度时空服务网络，小鹏P7具备了强大的时空感知能力，整车全局定位精度可达厘米级，在高精度地图所覆盖的高速公路，可实现NGP高速自主导航驾驶，为用户带来智能出行生活。  

4、补能基础设施领域：  

2019年年底，小鹏汽车与蔚来NIO Power签约，双方就充电业务展开互联互通合作。此外，在补能领域，小鹏汽车的合作伙伴还包括国家电网、南方电网、特来电、星星充电、小桔充电等。  

截至目前，小鹏汽车的补能体系包括7KW和11KW家充桩、20KW直流快充桩、S2 180KW直流超充桩、S4 480KW直流超快充桩等。  

截至今年2月，小鹏充电网络累计充电度数已突破10亿度，累计充电次数突破3000万次。 此外，小鹏汽车目前已建成1100+座小鹏自营充电站、5300 +根小鹏充电桩，覆盖400 +以上城市，提供2200座以上适用车主免费权益的充电站。  

小鹏汽车计划在2025年底之前建成3000座超快充站，在2027年底之前建成5000座超快充站，在2026年实现布局10000座自营充电站和4500座S4液冷超快充站。  

智驾起家：最像特斯拉的新势力

智能驾驶是小鹏汽车诞生之初的核心标签。   

尤其何小鹏加入小鹏汽车之后，为这家公司带来了“技术为先，坚持自主研发”的战略，通过软件和算法的升级为汽车赋能。  

创立之初，小鹏汽车团队成员90%以上都是技术人员，主要来自广汽、宝马、兰博基尼、福特、标志雪铁龙等知名整车企业，德尔福等大型汽车零部件公司，以及三星、华为、微信等科技/IT公司。  

纵观小鹏汽车自动驾驶研发团队的领头人变革，我们可以将小鹏汽车自动驾驶发展历程分为七个阶段。  

1、起步——智能泊车是突出长板  

这一阶段由时任小鹏汽车自动驾驶产品开发高级总监、智能泊车的负责人肖志光主导。当时小鹏汽车国内自动驾驶团队近30人，开发了全自动泊车和自动跟随等功能。此时的开发阶段，更像是传统Tier1在围绕自动泊车功能攻坚克难。

2018年4月，小鹏汽车发布了G3全场景自动泊车技术（XPILOT 2.0），利用20个传感器，进行视觉功能，实现自动泊车，主要是实现最后一公里的智能驾驶。  

2018年年底，小鹏汽车将小鹏G3推向市场。在这款车上，小鹏汽车首创通过视觉传感器和超声波雷达融合感知实现全场景智能泊车，解决了新手司机们“停车难”的问题。正是小鹏G3自动泊车这一功能，给小鹏汽车品牌刻上了智能化的烙印，一度被认为是中国最接近特斯拉的车企。  

在这一阶段，小鹏汽车自动驾驶研发团队对软件的重视程度逐步提升。2019 年，肖志光曾提到，当时小鹏汽车自建的自动驾驶团队有300人，其中软件工程师占 70%。一直到2021年，小鹏汽车的泊车团队规模超过150人，其中软件算法部分100多人。

针对当时车企泊车功能的团队规模，小鹏汽车泊车上的投入有可能在国内车企中是排名第一位的。  

2、进化——辅助驾驶从萌芽到成长  

泊车攻坚克难的同时，何小鹏也开始计划在硅谷建立另一个自动驾驶研发团队，加速开发自动驾驶技术。  

2017年8月，何小鹏挖来了拥有丰富经验的谷俊丽作为自动驾驶研发副总裁。谷俊丽是带着光环来的，她之前在Google和AMD等公司拥有丰富的软件工程和人工智能研究经验，在特斯拉期间从事Autopilot产品的开发。  

在小鹏汽车任职期间，谷俊丽在硅谷成立了研究团队Xmotor.ai，主导设计了自动驾驶方案XPilot的发展路线和小鹏P7的自动驾驶系统架构，并帮助小鹏汽车建立了在数据采集、云基础设施方面的能力。  

图源：小鹏汽车

与外部厂商的合作，也有效推进了小鹏汽车的智能化进程。  

2018年6月，德赛西威与小鹏汽车在广州正式签署战略合作协议。双方合作的自动驾驶系统将提供三大核心自动辅助驾驶功能：低速代客泊车、中速TJP塞车辅助巡航、以及高速代驾三大核心自动辅助驾驶智能化功能。  

从这个阶段开始，小鹏逐渐进化了。  

3、进阶——座舱语音交互成卖点  

自2020年起，小鹏汽车就拥有行业首创的全语音车载系统，智能语音助手小P不仅做到了识别精准、反应速度超快，而且可以实现连续对话、语义打断、高精度语音控制等高级交互能力。  

曾任小鹏汽车语音方面的负责人赵恒艺曾在受访中表示，小鹏汽车的语音技术是和思必驰合作开发的。小鹏汽车首先搭建起框架，语音识别过程中具体的语音唤醒、语音识别采用了思必驰的技术，一些基本功能如打电话、查天气和语音合成等也是采用了思必驰的技术。更为核心的语义解析、识别增强、语义抗噪、语义打断、自然语言处理等功能则是小鹏汽车自主研发的。  

2020年，小鹏汽车首创汽车“全场景语音”功能和“连续对话”、“可见即可说”能力，极大提升了车内交互效率。同年10月，小鹏汽车向P7用户推送的Xmart OS 2.1.0中更新了语音系统，车主可通过语音控制车机导航、音乐、车内温度等所有可设置项目。这在当时，还是非常领先的技术上车实践。   

4、升级——辅助驾驶升级  

2019年3月，吴新宙出任小鹏汽车自动驾驶副总裁，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理。从这个阶段开始，小鹏汽车的自动驾驶开始步入正轨。  

在加入小鹏之前，吴新宙曾在高通工作十余年，担任自动驾驶研发团队负责人，致力于提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案。  

吴新宙加入小鹏汽车的第二年，小鹏汽车就在（2020年）“1024小鹏汽车智能日”推出了全栈自研的NGP高速自动导航驾驶。当时，在自动驾驶领域，小鹏汽车成为继特斯拉后全球第二家、国内首家基于开放计算平台自主研发的车企。  

当时吴新宙就已经表示，小鹏汽车有能力自主研发所有的算法模块，尤其是视觉感知。  

5、步入正轨——追赶特斯拉，展现芯片的魅力  

另外，吴新宙的到来，还让小鹏汽车的智能化有了芯片的加持。  

2019年4月，特斯拉发布了Hardware 3.0系统，其最大的亮点是采用了自研的FSD芯片，而非英伟达的智驾芯片。FSD 芯片算力高达72 TOPS，马斯克曾宣称，这是世界上专门面向自动驾驶之目的而设计的最先进的计算机。  

而小鹏汽车这一边，同一年，吴新宙刚入职就陆续挖来了两波人，一波是高通的技术人才，一批是国内华人技术工程师。  

经过团队近一年的努力，小鹏汽车终于在2020年4月上市的小鹏P7上用自研算法换掉了供应商方案，这个算法就是小鹏汽车首个全栈自研的智驾方案XPILOT 3.0。  

P7对标的正是特斯拉Model 3，但其使用的智驾芯片则是英伟达的Xavier，算力只有30 TOPS。之所以能实现出众的智能驾驶能力，吴新宙团队开发的算法功不可没。  

另外，吴新宙到来后，小鹏汽车还在德赛西威的自动驾驶域控制器上，采用了英伟达的Xavier芯片来进行自动驾驶AI运算和处理，使用了英飞凌的Aurix MCU来实现AEB等安全辅助驾驶控制。自动驾驶软件系统依托于黑莓的QNX和英伟达提供的自动驾驶软件和应用。  

2022年底，小鹏G9搭载了两颗英伟达Orin芯片，算力将达到508 TOPS。从G9开始，到2023年的小鹏G6，小鹏汽车智能驾驶的功能逐步从低速泊车转向通勤的智能化，得到市场的认可。  在这个阶段，小鹏汽车学会利用先进的芯片，将自动驾驶技术与整车产品结合。  

6、开拓——由NGP走向XNGP  

2021年8月，特斯拉AI Day开幕，Autopilot负责人Andrej Karpathy第一次将BEV+transformer的算法形式引入到自动驾驶，开启了自动驾驶的上帝视角。这项技术可以让自动驾驶汽车像人类一样通过视觉观察路况，而无需激光雷达等感知元件。  

这在当时给中国车企带来了极大的震撼。2021年下半年，小鹏汽车决定自研不依赖高精地图的辅助驾驶算法，由此诞生了XNGP。  

XNGP是小鹏继XPILOT后推出的第二代智能辅助驾驶系统，由吴新宙团队负责开发，引入了新的感知架构XNet，仅凭2颗英伟达Orin X芯片，XNGP便具备了全场景智能辅助驾驶能力。  

2023年，小鹏汽车XNGP智能驾驶辅助系统实现量产；同年11月，小鹏汽车全量开放无图城市导航辅助驾驶功能。直到今年1月1日，小鹏XNGP总覆盖城市数量达243城，城市智驾开城数量遥遥领先于友商。  

7、持续迭代——从软件定义汽车走向AI定义汽车  

2023年下半年开始，小鹏汽车新任自动驾驶负责人李力耘成为吴新宙的“接任者”。与此同时，“AI代驾”功能则是小鹏智驾手握的又一张“底牌”。何小鹏表示，小鹏汽车面向AI的组织变化会让过去的软件定义汽车，变为 AI定义汽车。  

在小鹏汽车去年的在1024科技日上，小鹏汽车公布了九大成果，至少五项，与AI能力紧密相关。涉及到智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域。  

图源：小鹏汽车

比如小鹏汽车公布的第五代智能座舱系统XOS，深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景，服务于人机共驾时代的座舱系统；小鹏汽车自研的XGPT灵犀大模型并接入语音系统实现上车。  

在汽车之外，小鹏汽车也一直在探索智能化应用的更多种可能：未来，小鹏汇天飞行汽车将以陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车两条发展路径进行探索；小鹏汽车自研双足智能机器人将应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景。  

今年1月底，何小鹏透露，目前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队超过3000人，每年研发投入35亿元。在何小鹏看来，面对不乐观的宏观经济，当大多数友商在收缩开支不敢投入，这反而是小鹏汽车的机遇。