卡内基梅隆大学开发攀岩机器人利用仿生抓手攀爬粗糙墙壁

盖世汽车 Elisha 2024-06-05 11:56:48

核心提示：这种四足仿生机器人利用一种独特的机制，能够附着在粗糙的垂直表面上。

盖世汽车讯据外媒报道，卡内基梅隆大学机器人力学实验室（Carnegie Mellon University's Robomechanics Lab）的研究人员发明了一种四足仿生机器人，具有和其他机器人不同的攀爬能力。它利用一种独特的机制，能够附着在粗糙的垂直表面上，这种机制非常有效，同时相对简单。

（图片来源：卡内基梅隆大学）

一些实验机器人可以利用基于吸力的抓取系统来爬上光滑的表面。但是，这类技术不适用于岩石等无法形成密封的粗糙表面。另一种选择是使用所谓的微棘抓手（microspine grippers），其中包含一系列微小的尖钩，可以钩住被攀爬表面的小角落和裂缝。当该抓手被抬起以进行下一步骤时，钩会从表面释放。

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