智己汽车对智能化的探索和思考

智己汽车成立于2020年，是由上汽集团、张江高科、阿里巴巴共同出资成立的新能源汽车公司。智己汽车专注于电动化和智能化发展，致力于为用户打造颠覆性的出行体验。

2024年5月23日，在第七届智能驾驶与人机共驾论坛上，智己汽车自驾中心智驾产品开发部总监徐向敏分享，随着自动驾驶技术的持续演进和大模型的出现，智己汽车希望将新的AI技术更好赋能到车上，并主要从三个方面思考进行战略布局。

一是要构建底层软硬件基础架构平台，以支撑未来不同的AI算法；二是在智驾和人驾模式下，开发和部署不同的AI算法；三是通过场景驱动利用AI算法为用户创造更多价值。 

徐向敏｜智己汽车自驾中心智驾产品开发部总监

以下为演讲内容整理：

关于智己

智己汽车，由上汽集团、张江高科与阿里巴巴于2020年联合出资创立，专注于新能源汽车领域，致力于推动汽车电动化和智能化进程，以革新用户的出行体验为目标。

让我们简要回顾智己汽车在智能化领域的探索历程。智己汽车的前身可追溯到上汽集团的前瞻研究部，该部门自2014年起便深耕自动驾驶与电气化技术的研究，涵盖智能驾驶系统研究、应用开发，仿真测试以及域控制器硬件研究等多个方面。 

图源：智己汽车

2017年，上汽成立了人工智能实验室，专注于高级别自动驾驶与深度学习的研究，并成功将相关产品应用于RoboTaxi的运营中。2019年，我们研发了第一代智能驾驶域控制器的，并成功部署了自动代客泊车（AVP）等相关功能。2020年，智己汽车正式成立，并随之成立了智能研究院。我们与战略合作伙伴携手，在首款车型上成功量产了自动驾驶高速NOA及泊车相关功能。

智能驾驶域控制器历经三代开发，2021年推出第二代，2023年推出了基于NVIDIA ORIN的第三代域控制器。同时，我们与合作伙伴一起发布了基于Transformer和BEV深度学习的模型，以及首个基于深度学习的规划模块的DLP模型。随着大模型技术的不断发展，智己汽车在2023年发布了座舱的智己生成式大模型。

智己汽车的智能化探索

展望未来，智己汽车在智能化方面将着重开展以下工作：首先，我们计划在2024年底完成全国城市NOA的开发。其次，我们参与了国家关于L3级别的自动驾驶准入方面的试点，进一步推动高阶自动驾驶技术的发展。

随着自动驾驶技术的不断演进与大模型的出现，引发了我们对于如何更好地将新AI技术应用于汽车、服务用户的深入思考。2023年，智己汽车发布了名为AI4M的智能化战略，该战略从三个主要角度思考问题：构建底层软硬件基础架构平台以支撑未来多样的AI算法；在智能驾驶及人工驾驶模式下，开发和部署不同的AI算法；以及通过场景驱动的方法如何利用AI技术为用户创造价值。 

图源：智己汽车

我们正在规划下一代全新的电子电气架构，旨在从硬件和底层软件层面为下一代智能化技术赋能。在设计这一全新架构时，我们同时考虑智能驾驶和人工驾驶两种不同场景。在智能驾驶模式下，我们将兼顾L2++技术的发展，并探索L3架构及其对算力和架构的需求，以设计出兼容的方案。在人工驾驶模式下，我们则聚焦于座舱领域，利用新的大模型技术来构建算力需求，并探索如何利用智能驾驶传感器的信息来提升人工驾驶场景下的智能体验。

此外，在底盘控制方面，我们寻求在传统的纵向控制、转向和悬挂系统之上进行融合创新，以在不同维度上为用户创造更多场景。我们期望未来的电子电气架构能以视觉传感器为主，辅以激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器，在硬件层面实现高带宽、低延时的输出。同时，我们计划集中AI算力和计算算力，以应对快速发展的技术和算法更新带来的算力需求变化。

在算法层面，智己的智能驾驶技术已经历了三个阶段的发展：从以感知为主的采用深度学习的阶段，到规划模块部分采用深度学习算法的阶段，再到目前我们正在开发的多模块、端到端的智能驾驶算法阶段。

基于大模型技术的智能算法

除了智能驾驶方面的智能化应用外，智己汽车还在座舱领域进行了探索。目前，我们主要将智己生成式大模型部署在云端，并计划在下一步探索云端与车端模型的融合操作，包括算力分配和模型部署等方面的研究。

智己的一路刷“Shua”应用能够持续为用户推送定制化的或个性化的内容。同时，在座舱方面也实现了一些与智能驾驶传感器结合的应用。例如，我们推出的“高光时刻”功能，它利用智能驾驶前方的摄像头捕捉画面，并通过AI算法识别当前场景。若场景具有特色或美景，系统会自动生成Vlog，从而为用户实时捕捉并珍藏精彩瞬间。 

图源：智己汽车

在第三部分，我们从场景的角度出发，思考如何为用户赋能或提供智能化的场景服务。这是我们的第三个思考方向，更侧重于从用户实际使用的场景来考量。

在此方向上，我们更多地关注人工驾驶模式下的用户需求。相较于智能驾驶模式，其功能点相对明确，如点对点的导航等；在人工驾驶模式下，我们深入探索驾驶员的痛点，并尝试从智能化的角度为他们提供便捷的服务。

比如，智己开发了“一键”功能，如“一键贴边”，旨在为驾驶经验尚浅的司机提供便捷的靠边停车服务。考虑到如今小区内车辆日益增多，出库空间逐渐减小，我们还推出了“一键脱困”功能。同时，我们致力于将智能座舱与智能驾驶相融合，例如“雨夜模式”，将智能驾驶的摄像头集成到智能座舱中，辅助传统的后视镜，为客户提供更为清晰的影像和安全的驾驶体验。

（以上内容来自智己汽车自驾中心智驾产品开发部总监徐向敏在2024第七届智能驾驶与人机共驾论坛发表的《智己汽车对智能化的探索和思考》主题演讲。）