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当L4自动驾驶来敲门，那么近，却又有点远

AutoLab 2023-06-20 07:22:11

先来感受下L4自动驾驶的魅力。

这是我在德国法兰克福大陆集团的Tech Show上进行的L4自动驾驶挑战，看完这段视频，我认为有必要解释以下几个问题：

视频中的L4自动驾驶和国内的L2+智驾辅助有什么本质区别？

上图是大陆集团对于不同级别智能驾驶的硬件区别和功能定义，从中可以看出，L2+和L4最大的区别就是在激光雷达和专用的计算单元的搭载上，并且这是完全脱离于网络支持的。

根据现场的工程师介绍，目前L2+级别的计算单元完全无法满足L4的算力，所以必须有独立的处理系统对来自各个传感器的信号进行分析，并结合软件下达指令。同时，为了有更好的精度控制，L4也就离不开激光雷达的支持了。

在使用方面，L2+目前能做到的是脱离双手，但依旧需要时刻注意道路情况，而到了L4，车上的人就完全都成为了乘客，没有驾驶员一说了。

L4自动驾驶只能用于新能源车吗？

虽然这台L4自动驾驶车包裹得很严实，但不出意外，应该就是台很常见的帕萨特，只不过他是全副武装，全车加装了大量传感器，包括车顶的激光雷达，全车的毫米波雷达，视觉摄像头等等，最关键的是，必须有把后备箱塞得满满当当的处理器，。

虽然很多线束还是外露的，但这台车明确展示了传统汽车实现L4自动驾驶的可能。

除了法规，L4离我们还有多远？

其实，早在2018年，全球范围内就有不少国家和地区实现了L4级别的车辆路试，但5年过去了，除了法规，制约L4自动驾驶的最大障碍还是算力，从上面帕萨特的后备箱来看，确实能说明这个问题，于是大陆集团致力于研发车辆控制高性能计算单元，它是实现集成大陆集团和第三方软件应用程序和服务的灵活平台，提供多样、安全和可互操作的多操作系统环境，为了能增强性能，它还具备足够的扩展性，能通过叠加提升性能。

不仅如此，大陆集团在软件方面也在不断突破，比如现场的这套处理系统，能够通过纯视觉摄像头，对环境进行扫描和识别，识别度堪比激光雷达，但在足够算力的支持下，能大大降低成本，加速L4技术的应用。