4D雷达火热、行泊一体成“标配”...上海车展释放了这些智能化讯号

这几天，第二十届上海国际汽车工业展览会正在如火如荼地举行，主题为“拥抱汽车行业新时代”。

所谓汽车行业新时代，可以理解为电动化、智能化、网联化迅速发展的时代，这些新事物正在重塑汽车行业的竞争格局。

智能网联作为下半场的竞争焦点，有什么新的动向？本届上海车展释放出了一些信号。 

智能驾驶解决方案

在车展期间，轻舟智航、华为、百度等智驾供应商都发布了一些智能驾驶解决方案。从这些最新的产品可以看出，智能驾驶已经走出“堆硬件”的阶段，各家都在配置上进行降本。行泊一体、去高精地图、全国产化、视觉能力成了频繁被提及的关键词。

1）华为：

在车展前一天，华为发布了高阶智能驾驶系统HUAWEI ADS 2.0，华为表示，该系统将在AITO问界M5华为高阶智能驾驶版首发，后续，阿维塔11、极狐阿尔法S·HI版也将升级，未来还有更多车型搭载。

HUAWEI ADS 2.0升级了障碍物识别的能力，传统的障碍物识别是采用白名单识别方式，需要训练才能识别。华为智能驾驶系统业界首创GOD网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，异形障碍物也能识别，如侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等，并减速刹停。

另外，相比于HUAWEI ADS 1.0，HUAWEI ADS 2.0还进一步升级了基于Transformer的BEV架构，无高精地图认路、识别红绿灯等能力增强，华为透露，今年Q3将实现15个无图城市的落地，Q4又将新增30个无图城市的落地，达到45城，让智驾出行更自由。

在泊车领域，HUAWEI ADS 2.0在处理窄车位上能力进一步提升，针对车宽余量仅大于0.4米的窄车位，可通过APA智能泊车轻松完成。针对车宽余量不足0.4米的极窄车位，也可通过RPA实现直入直出。

2）百度Apollo

4月16日，百度Apollo在上海车展前夕举办汽车智能化发布会，发布全新升级的驾舱图产品矩阵。

智能驾驶方面，百度Apollo推出旗舰产品城市智驾Apollo City Driving Max，搭载两颗 NVIDIA DRIVE Orin，算力达508TOPS。

值得注意的是，百度这款产品是国内唯一一款使用纯视觉感知就能在城市道路上带给用户连贯体验的产品，目前首发车的产品定义还包括激光雷达，以实现“纯视觉+激光雷达”真感知冗余。百度表示，该产品使用的百度自研“轻量级高精地图”比起行业通用的传统高精地图要“轻”近80%，能够以更合理的成本快速推进城市泛化。

行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro也完成了产品升级，其算力平台升级至单TDA4-VH平台，相比双TDA4-VM，新产品的AI算力、CPU算力使用率都不到50%，能在更低算力、更低成本条件下实现更高阶的行泊一体功能。

此外，百度Apollo还升级了自主泊车产品Apollo Parking，泊入垂直车位仅需28秒。

3）东软睿驰：

车展期间，东软睿驰发布了自动驾驶域控制器平台，该平台基于地平线征程5、芯驰科技X9U系列芯片打造，东软睿驰称，这是国内首个在芯片、算法、软件、硬件全国产化自动驾驶域控制器平台。目前该产品已获得某国内主流车型量产定点，即将于2023年下半年量产上市。

基于此平台打造的东软睿驰行泊一体域控制器X-Box 4.0，配置了地平线J5及芯驰X9系列芯片，支持高速NOA、记忆泊车HPA、智能巡航ICA、遥控泊车RVM等40余项功能，支持8M摄像头、4D点云毫米波雷达和激光雷达、DSI3超声波雷达的接入。

4）佑驾创新MINIEYE

在智能驾驶领域，本次车展佑驾创新带来了基于地平线征程芯片和德州仪器芯片开发的智能驾驶域控制器全系列产品，包括智能领航辅助iPilot域控系列产品以及智能辅助驾驶iSafety前视一体机系列产品。

iPilot 2、iPilot 3、iPilot 3 plus分别采用了征程3、征程5以及两颗征程5芯片方案，支持行泊一体。作为系列产品的最高配置，iPilot 3 plus至高可达256TOPS运行算力，最多支持11路高清摄像头、5路毫米波雷达、3路激光雷达接入，可实现城区NOA与自主泊车AVP等功能应用落地。

基于德州仪器芯片打造的iPilot 1、iPilot 1 eco、iPilot 1 plus三款产品，涵盖不同算力芯片与配置，同样支持行泊一体及高速NOA等功能的开发。

在智能座舱领域，佑驾创新也带来了自主研发的iCabin 1、iCabin 1 plus两款DMS软硬一体产品，均配备高清摄像头、车规级高性能芯片等软硬件配置，可实现疲劳监测、分心监测、安全接管等核心功能，能够根据不同客户需求，提供软硬一体的量产解决方案，保障驾乘安全。

5）轻舟智航：

轻舟智航在本届车展上业界首发基于环视相机的6V1R视觉方案的高速NOA版“轻舟乘风”，同时高阶辅助驾驶解决方案并开放体验，可实现高速NOA+L2全功能。

基于环视相机的6V1R视觉方案高速NOA版“轻舟乘风” 图片来源：轻舟智航微信公众号 

轻舟智航表示，轻舟乘风通过小幅升级摄像头及行泊一体域控，结合轻舟智航的“超融合”感知方案，就可以实现行泊一体高速NOA和记忆泊车等高级泊车功能。

当前主流的融合方案有前融合（数据级融合）、中融合（特征级融合）和后融合（目标级融合）三种。所谓超融合感知方案，就包括了前、中、后融合。轻舟智航首次将时序多模态特征融合的大模型（OmniNet）部署在量产平台上，以一个神经网络即可实现视觉、激光雷达、毫米波雷达在BEV（Bird’s Eye View）空间和图像空间上输出多任务结果，为下游的预测和规划控制模块提供更丰富的输出。

除此之外，得益于环视相机对周边大车侦测能力强等优势，轻舟乘风可以在高速场景下实现11V5R方案99%的功能，该方案还可持续OTA升级，持续提升障碍物识别能力，并支持轻地图模式。

传感器/地图

在今年的上海车展，传感器领域也比较热闹。被特斯拉带火的4D毫米波雷达持续火热，有公司携新品在车展初亮相；Innovusion发布了多款激光雷达新品，但头部公司禾赛科技和速腾聚创却缺席了车展。

地图方面，在轻高精地图的大趋势下，四维图新也发布了更适合辅助驾驶的场景地图。

1）Innovusion

此次车展，Innovusion携其图像级超远距主视雷达Falcon猎鹰平台、新一代Robin灵雀平台、全新感知软件平台OmniVidi悉数亮相。

灵雀-W：高性能中短距广角激光雷达

灵雀-W属于中短距广角激光雷达，拥有120°(H)×70°(V)超大视场，10%标准反射率下探测距离70米，2倍于市场同类产品的测距能力；同时具备0.1°(H)×0.4°(V)高分辨率，能带来图像级点云。

灵雀-E：图像级远距离前视激光雷达

灵雀-E属于图像级远距离前视激光雷达，10%标准反射率下探测距离达到180m，120°超广视场，0.1°(H)×0.2°(V)图像级分辨率，提供丰富的感知细节，帮助车辆的辅助驾驶更加安全、舒适。

同时，灵雀-E采用平台化设计理念，整体比较轻量化，易于量产，重量约450克，功耗不到9W。

2）行易道：

车展期间，行易道科技在上海发布了全新77Ghz车载远程毫米波4D雷达产品——ALRR300，该产品基于双片级联硬件，采用稀疏信号成像技术，水平和俯仰角分辨率小于1°。

在目标分类方面，ALRR300能准确分类6类目标：机动车、非机动车、人、高处、地上、地面目标（不限于灯杆、路牌、桥梁），极大地保障了AEB功能的可靠性，同时支持密集的点云输出、每帧可达约1024点。

在夜间及恶劣环境中，ALRR300可做到穿透雨雪雾进行目标探测。另外，借助AI算法训练和机器学习数据库扩展，雷达能实现对各类汽车、摩托车、行人等目标类型更准确的识别，增强雷达对同一物体各状态下的辨别，从而降低误判率。

3）复睿智行

毫米波雷达供应商复睿智行携旗下最新产品“哥伦布”、“毕加索”、“伽利略”全系列4D毫米波雷达首次亮相上海车展。除带来了自己的产品外，复睿智行还展示了基于4D毫米波雷达与相机的前融合感知算法，重点展示了自研的智能驾驶解决方案。

此次亮相上海车展的全系列4D毫米波雷达产品，最早公开于去年底的复睿智行产品发布会。相对于传统毫米波雷达二维水平坐标信息（距离、水平方位角及相对速度），这几款完全国产化的4D毫米波雷达，增加了垂直信息感知能力（高度维），拥有更高水平的横向角分辨率、垂直角分辨率以及探测范围和视野。其中，哥伦布4发4收4D雷达将于今年第三季度实现量产，并已经获得主机厂商订单，毕加索4D成像雷达计划于2024年二季度量产商用。

4）四维图新：

近年来，四维图新专注于“汽车智能化”转型。上海车展上，四维图新以“坐标之上的未来出行”为主题，聚焦公司的汽车智能化业务，展示了“云”、“驾”、“舱”、“芯”四大业务线上的量产产品，并首次对外发布全新场景地图产品。

 图片来源：四维图新微信公众号

四维图新表示，场景地图可以较大程度解决当前L2级别产品感知能力下的功能痛点，如缺少车道线以及在路口、匝道、弯道等复杂道路出行场景。基于场景地图的能力，在传统L2功能平台上即可以大幅降低的成本获得等同于甚至更优于装配高成本激光雷达方案的路口通行体验。

智能座舱：

当下，汽车除了是移动工具，还兼具了休闲、办公、生活等不同的场景，被成为人们生活的“第三空间”，而这些场景的主要承载者，就是座舱。

在此次上海车展，智能座舱也是备受关注的领域，德赛西威、百度、华为、东风汽车都带来了最新的座舱方案。从这些新品能看出，汽车座舱越来越强调互动性和科技感，虚拟现实、AR-HUD、大模型等众多新技术都落地在了座舱中。

1）德赛西威：

德赛西威在车展发布最新迭代的智慧出行解决方案——Smart Solution 2.0，该解决方案打造了绿色低碳、智能驾驶、游戏娱乐、亲子互动、安全出行、高效畅通、声临其境、健康随行八大智能化场景。

举例来说，在亲子模式下，系统能够智能识别后排儿童情绪变化，并随时启动益智娱乐功能，孩子可在智能表面上弹钢琴、绘画等，并通过屏幕与前排家长互动。

据了解，Smart Solution 2.0是德赛西威前沿产品技术的高效集成，包括：智能车载中央计算平台ICPAurora+iBCM、全息技术、全场景.智能.蓝鲸生态系统、Deasy SV语音数字人、曲面双联屏、AR-HUD技术解决方案、智能电子后视镜、游戏座舱等。

在架构上，Smart Solution 2.0通过软硬件分离模块化设计、实现接口与接口、硬件与软件、软件与服务的标准化。同时，中央计算平台ICPAurora的应用，也使整车重量降低、线束长度减少。

2）百度Apollo

百度Apollo在上海车展前夕举办汽车智能化发布会，发布全新升级的驾舱图产品矩阵。

其中，智能座舱方面，百度Apollo拥有小度车载OS、小度语音SDK。其中，小度语音SDK基于大模型本地化部署，能实现全时全双工、百毫秒级响应。

与此同时，百度文心一言大模型已经开启邀请测试，百度也想要借住文心一言提升人机的互动性，打造新一代AI智舱体验。

3）华为：

在车展前一天的发布会上，华为发布了最新的车机操作系统HarmonyOS 3.0。华为表示，相比于上一代操作系统，HarmonyOS 3.0流畅性有大幅优化，无论在驻车场景或在行车导航的重载场景，语音及应用操作响应速度比上一代全面提升，且一个车机就可以同时支持前后五屏并发。此外，新一代系统将搭载华为技术鸿蒙内核，这是首个国产车载OS内核。

此次，华为重点介绍了HUAWEI SOUND车载音响系统，其全面对标高端百万级车载音响系统。最新首发的空间音频特性，以座位为中心形成独立声场，能抵消99%来自其它方向的噪音，让扬声器同时成为消声器。同时有独立多音区体验，让前排后排乘客互不打扰。后排通话可以隐私隔离。

4）东风汽车：

车展期间，东风汽车最新智能座舱“风神家园”也首次公开亮相，该产品由东风汽车联合小马立行进行设计和研发。

“风神家园”主要采用虚实结合技术，用户可以在车载系统的大屏幕上进入虚拟的“风神家园”主城，看武汉和东风特色建筑以及长江自然景色与未来科技感建筑融合；基于小马立行自研的人脸识别技术，用户还能打造属于自己的虚拟形象，也可在3D虚拟车库中通过简单的交互体验到不同车辆外观，内饰，颜色/材质切换的实时3D渲染效果。

除此之外，还可通过DMS动作识别能力，精准识别用户头部和手部动作，来进行活动解压放松的肩颈小游戏。

芯片

在芯片领域，芯驰科技、地平线和芯驰科技都透露了最新的进展，芯驰和地平线发布了最新的架构，芯擎则宣布了龍鷹一号的最新量产情况。

1）芯驰科技：

此次车展，芯驰科技发布了第二代中央计算架构SCCA2.0、座舱芯片X9SP和L2+单芯片量产解决方案V9P。

在车展现场，芯驰采用可视化的透明汽车模型，向业界展示了SCCA2.0中央计算架构的6个核心单元在车内的部署，并且还同时展出了这些核心单元基于芯驰处理器和MCU的实现方案。

座舱处理器X9SP是正在量产中的X9座舱处理器家族的新成员。当天，德赛西威与芯驰签署战略合作协议，将全球首发X9SP。

V9P则是针对行泊一体ADAS域控制器专门设计的新一代车规处理器，CPU性能70KDMIPS，GPU达200GFLOPS，整体AI性能在20TOPS，在单个芯片上即可实现AEB（自动紧急刹车）、ACC（自适应巡航）、LKA（车道保持）等主流L2+ ADAS的各项功能和辅助泊车、记忆泊车功能，并能集成行车记录仪和高清360环视。V9P内置独立安全岛，无需外置MCU便可实现单芯片行泊一体方案。当天，芯驰与东软睿驰联合宣布，将由东软睿驰全球首发V9P。

2）地平线：

在上海车展首日，地平线举办了新一代BPU®智能计算架构发布会。

该架构专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈而设计，采用AI辅助设计大幅提升架构可编程性，且具有超异构计算架构，可增强算力多样性。

地平线介绍，BPU纳什具备多项突破性核心技术：BPU纳什独特设计三级片上存储架构，核间高效协同，能优化大参数下的带宽瓶颈；具备多脉动立方加速引擎，让数据流动实现高能效且低带宽占用；数据变换引擎，支持Transformer细小算子；浮点向量加速单元，具有通用、灵活的特性，满足关键算子精度需求；紧耦合异构计算单元高效加速不同类型数据处理；核内、核间、片间高效灵活的多向数据流动，实现计算动态调度与灵活调优；虚拟化技术，透明式提升多任务并行处理能力；数据驱动功耗优化，针对神经网络数据动态范围特性，降低功耗30%。

3）芯擎科技：

芯擎科技在上海车展期间宣布了旗下7nm座舱芯片“龍鷹一号”的量产进展：搭载两颗“龍鷹一号”的领克汽车旗下全新新能源中型SUV车型领克08亮相上海车展。

龍鷹一号在2022年底正式量产，其拥有8核CPU、14核GPU，以及8 TOPS AI算力的独立NPU。搭载“龍鷹一号”的领克08行业首发92英寸天幕HUD，分辨率达2K，实景导航覆盖三车道，并且支持手机跨端观影打游戏。

此外，双“龍鷹一号”的16 TOPS算力支持包括APA辅助泊车、RPA远程泊车等全场景泊车在内的L0-L2的辅助驾驶功能。另外值得一提的是，此次“龍鷹一号”芯片还搭配了眼球追踪功能，AR-HUD可根据驾驶员眼球高度，实时调整最佳视角，更有利于驾驶过程中的视线聚焦。