福瑞泰克确认参展 | 上海车展盖世展团风采

4月18日，第二十届上海国际车展将拉开帷幕，作为疫情放开后国内首次大型国际车展，上海车展的关注度不同凡响。让我们一起来看下本届上海车展盖世展团的风采！

福瑞泰克智能系统有限公司作为全球领先的智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，Freetech公司拥有高级驾驶辅助系统（ADAS）领域核心的知识产权与解决方案，是一家具备国际智能驾驶领域技术领导力的高科技创新型企业。他致力于通过创新技术为出行者营造更安全的交通环境，打造极致的驾乘体验，改变人们的出行方式。Freetech携手客户和合作伙伴联合创新，提供满足各种性能、应用和系统要求的可扩展的智能驾驶解决方案，共建美好智能新时代。

面向日益革新的技术和市场需求，福瑞泰克提出ODIN数智底座技术平台•四体合一解决方案，包括自研域控制器、自研传感器、自动驾驶算法以及数据闭环系统四大技术模块。该平台具有强大的纵横双向整合扩展能力，能够担负起技术迭代变化和保障产品不断升级的需求。

一、 FVC3

· 800万像素

· HFOV=120°

· VFOV=54.8°

· 动态范围DR≥140db

· 帧速率30FPS

· 最远车辆探测距离达到250米

· 最远行人探测距离达到120米

福瑞泰克第三代前视摄像头性能更卓越具备极宽的视场角（FOV），检测距离大幅度提升、支持超长距离车辆检测（含3D)，最远探测距离达到250m，支持更高性能的红绿灯及停止斑马线地面标识检测，提供施工区域和可行驶区域输出，留出更充分的时间对道路场景进行决策反应，使得整体功能更安全，体验更舒适。

FVC3还集成了时下高配的800万像素摄像头，可以在高时速下更好的识别到近距离的Cut-in，在较长距离车道线缺失的情况下优化LCC的体验，通过大弯道时也会更稳；800万像素前视对AEB功能也会有大幅提升。

此外从传统汽车时代的分布式架构到新智能车时代的中央集中式架构，福瑞泰克深入关键传感器的设计和研发，福瑞泰克FVC3更高性能的融合方案，可扩展1V5R架构和车身备份的4路CAN通讯，实现L2+级高阶智能驾驶功能。

该方案更能支持AB备份的FOTA功能云端升级以及支持千兆级以太网，实现影子模式和众包建图能力。

二、 FVR40

4D成像毫米波雷达作为激光雷达非常好的一个互补传感器，福瑞泰克4D成像毫米波雷达FVR40能够输出每秒3万个点，峰值可以达到每秒5万个。它的距离、角度分辨率更高，对于通用小目标感知能力会更加增强，同时对于后续更加先进融合算法的开发提供了强有力的支持。

FVR40采用了更多的发射接收通道，实现虚拟通道数几何倍数增长，更多的通道数参与俯仰、方位测角，使得测高能力、角分辨率精度、点云密度显著提升。目前，福瑞泰克FVR40成像雷达已凭借技术优势获得国内头部车企定点，预计于今年年底量产落地。

三、 域控

ADC15

福瑞泰克基于单颗地平线征程3芯片开发的面向量产的轻量级行泊一体解决方案具备一栈式软硬件深度融合架构，配备了支持5V5R12USS的外接传感器组合，包括一颗前视8MP摄像头，4颗最高支持3MP的环视摄像头、12颗超声波雷达以及1颗前雷达和4颗角雷达。其中前视感知配备了福瑞泰克自研的从200万像素进阶到800万像素相机，视野范围从水平100度提升至120度，实现更宽的视角、更强的环境感知、更远的检测距离和更早识别目标，可实现包括拨杆变道在内的L2.5级领先辅助驾驶功能。同时利用地平线征程®3芯片强大的感知能力，在泊车过程完成环视的感知切换，实现行泊分时复用，利用单一SoC实现极致性价比行泊一体方案。

ADC20

· 测距:大于300m

· 距离分辨率：0.1m

· 测速：-110m/s～+70m/s

· 测速分辨率：0.1m/s

· 测角（水平/垂直）：1°

· 高点云密度：30000点/秒

ODIN 1.0所推出的域控制器产品ADC20，是福瑞泰克基于ODIN数智底座打造的首款行泊一体域控产品，以极致高性能优势助力全新博越L率先实现了国产NOA行泊一体功能的大规模量产落地。

基于ADC20的6V5R方案是由地平线征程3，加上TI的TDA4VM,以及英飞凌的TC397构成的多核异构方案。其中征程3配置800万像素的前视摄像头，提供对前视目标的感知。

6V5R系统的亮点在于，6个摄像头中，我们针对环视摄像头做了针对行车和泊车的功能挖掘，同一个传感器可复用于不同场景。泊车时可以用于AVM环视和自动泊车输出等功能，在行车过程中可以对车辆四周360度近距离目标做检测，能够很好地实现可复用的高性价比传感器配置。针对行车和泊车场景，我们在算法和软件设计师也做了分时复用，这就是ADC20能够提供高性价比NOA方案的原因。

也就是说，福瑞泰克不仅把行车和泊车整合到一个域控硬件上，还将在泊车中用到的环视摄像头复用在行车过程中的目标和车道线检测上，真正从软件架构上融合复用了行车和泊车系统，实现系统层级的极致复用。

ADC30

福瑞泰克基于“ADC30域控制器平台”，搭载360度冗余感知的传感器组合”，为一汽红旗面向SOA服务定制国内领先的L3级高阶自动驾驶解决方案获得成功定点，并将于2023年在一汽红旗全新车型上实现全面量产。

ADC30可实现L3级别自动驾驶功能，系统冗余和功能安全使得ADC30可以达到真正的L3级别，感知能力得到了很大的增强，包括５个４D毫米波雷达，３个激光雷达，AI算力达到400Tops。

通过11V5R3L1D配置，该方案能够实现L3级别高阶自动驾驶的功能，包括HWP高速公路领航、TJP交通拥堵自动驾驶功能、NOP高速及城区自动领航功能以及HPA记忆泊车和AVP自主泊车，提供高速、城区自动领航功能以及行泊一体功能。以高性能、大算力、多冗余为特征，该域控制器产品满足ISO26262功能安全最高ASIL D等级。

四、 数据闭环系统

数据闭环方面，福瑞泰克在支撑研发阶段和量产项目的算法迭代的全面过程中，逐步建设自动化，智能化的数据闭环系统。同时与数十家OEM厂商建立了深度的多元化合作，从量产到预研项目，涵盖从ADAS到高阶自动驾驶的解决方案。数据基础方面拥有数十款乘用车和商用车车型量产项目落地，累计采集数百万公里实车数据。涵盖各种天气道路场景的实车数据，包含视觉，雷达，激光雷达等多种传感器数据类型。同时拥有4000+测试场景，涵盖各种道路条件和功能场景，保证产品质量。

从数据采集开始，完成数据全生命周期的管理，包括对于数据的预处理，元数据与标签管理，并通过数据门户为不同部门提供相应的数据支撑。预处理时面对日增数十TB的数据，通过数据清洗工具链，对采集数据进行高效的，预处理，包括数据清洗，缺陷数据定位和高价值数据存储。在数据储存方面，面对海量数据增长，有效的做好数据的管理，完善数据从采集入库，数据分析，到数据归档销毁的完整生命周期，更加有效的展现数据价值。

在模型训练和仿真测试方面，打造涵盖2D, 3D感知数据的数据挖掘，数据标注，模型训练，验证测试的闭环系统，同时基于云仿真环境，高效验证功能及各种规控算法的能力，提升算法性能。同时，面对不同来源的海量数据，Freetech保证数据在传输全链路, 数据本体，以及数据在业务使用过程中的安全，通过数据脱敏框架，保证数据合规。

同时，福瑞泰克联合国家超算中心，构建世界领先的数据能力和产品级解决方案。

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盖世汽车将于4月18-19日举办2023第三届车身及内外饰大会。本次大会将聚焦车身内外饰制造的发展态势，邀请到来自主机厂、零部件供应企业的多位嘉宾，围绕整车轻量化、汽车安全法规、车身结构设计、仿真技术、轻质环保型材料、新型注塑等工艺等热点话题展开讨论，共话行业发展的多种可能性。

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智电汽车新供应链对接会是盖世汽车组织的有序的、有针对性的、有主题的项目活动，通过有效将采供双方组织在一起，进行面对面的交流与沟通，促进上下游资源的高效合作，实现资源优化配置。

2023年4月21日，盖世汽车将与上海国际汽车工业展览会共同举办“智电汽车新供应链对接会”，邀请采供双方参与。