加速汽车软件创新落地|2023第四届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日精彩继续

2023年3月14日，由盖世汽车、AUTOSAR组织共同主办，中共扬州市广陵区委员会、扬州市广陵区人民政府指导，扬州市广陵区工业和信息化局、扬州市广陵新城管理委员会承办，AUTOSEMO支持的“第四届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日”于上海正式开幕。

活动为期三天，3月14-15日为软件定义汽车论坛，聚焦车载通信解决方案、SOA架构、车云计算、智驾域中间件、高性能计算软件平台等行业焦点。3月16日将举办AUTOSAR中国日活动，多位专家也将围绕AUTOSAR中国区发展、AUTOSAR新发布功能等话题进行分享，共同探讨未来汽车软件技术趋势。

图片来源：盖世汽车

3月15日，活动次日由长城汽车产品数字化中心 副总监杨永喆主持。来自合众新能源汽车、IBM、新纳传感、国科础石、畅行智驾、小鹏汽车等多家企业与组织的专家们齐聚一堂，在本次论坛中带来了软件定义汽车趋势下的新观点、新技术。

大会主持嘉宾：杨永喆 | 长城汽车产品数字化中心 副总监

通信中间件如何承载新电子电器架构

未来三年，中央+区域的架构将真正实现。关于通信中间件如何承载新电子电器架构，合众新能源汽车股份有限公司智能化研究院，数字架构部高级总监侯亚飞从新架构发展驱动力和趋势、OEM对通用中间件技术的诉求以及新的通用中间件在新架构应用中的状态三个方面进行了分享。

侯亚飞表示，随着主机厂能力的不断提高，解除深度捆绑的诉求是其中之一。未来服务化的开发将成为主流趋势，例如主机厂和Tier1的关系已经变成主机厂是提供软件的方案商，Tier1提供传感器、摄像头、雷达或是硬件代工方式。算法将逐渐由主机厂来做，以满足快速迭代的需求。

此外，侯亚飞认为未来DDS和SOMEIP将会共存一段时间，但部分车企正在开发全车DDS作为整车通信中间件，一旦完成验证量产，未来协议的统一是大势所趋。当前，哪吒汽车在加强自研的同时，与行业内的伙伴们一起合作加强软件研发；并不断扩充专家团队，加大自动化的投入。

侯亚飞 | 合众新能源汽车股份有限公司智能化研究院，数字架构部高级总监

IBM ELM助力汽车研发数字化创新与质量管理

汽车工程经历研发定义的产品1.0时代、机电一体的2.0时代和数字化的3.0时代，正迈向软件定义汽车的4.0时代。

IBM 商业价值研究院《关于 2030年汽车行业消费者调查报告》显示，汽车市场未来的消费趋势呈现出多样化、年轻化、家庭化、简约化、轻奢化、绿色化、性价比等新的特征。同时，消费者对于未来的汽车数字化能力也寄予厚望。车不仅是代步工具，更是伙伴、智能助手。能配置个性化功能、自主诊断、学习车主的驾驶习惯、还可以车路协同、车车协同，规避事故等等。

从软件定义汽车来看，这里面涵盖了主机厂、供应商、第三方服务厂商，甚至还需要有运营商，在整个汽车供应链里面，每一个环节都会面临因为终端市场的变化而带来的新的变化和机会。但环境的复杂性和快速迭代性使得如何管理好创新同时兼顾质量成为关键所在。除了安全性，稳定性、可靠性、保密性都是市场对质量的要求。

IBM大中华区科技事业部ELM解决方案华南区总监彭俊表示，为保持创新和质量管理的平衡，IBM识别了需求与系统工程、敏捷产品开发和开发运营、自动和虚拟化测试、组件化与模块化、认知工程与创新、ELM工具链、合规性、产品生命周期管理8个解决方案元素。综合上述的 8 个解决方案元素， IBM提供了IBM ELM，即跨工程领域一体化的解决方案，也是应对未来汽车工程 4.0、助力创新提速、助力质量管理提升的完整解决方案。

彭  俊 | IBM大中华区科技事业部ELM解决方案华南区总监

车载高精定位技术的几个发展趋势

自动驾驶加速落地，从L2到L5级自动驾驶对车辆定位的性能要求逐级增加。在系统落地过程中，车道级的定位成为实现这些关键技术的重要支撑。

新纳传感系统有限公司高级副总裁卢炜表示，在高精定位方面将会有三大趋势：

趋势一：组合定位系统由P-box向贴片式模组演化。模组化后的新的架构会以3种不同的形式出现；贴片式模组将对批量生产，提升效率和质量有非常大优势。但是贴片式模组中，大幅度的温度变化对IMU挑战更大、回流焊导致PCB应力变化。

对此，新纳传感提供了IMU模组，将参数控制在较小的范围以抵消各种影响；此外，新纳传感量产了INS模组，已成功支持商业化运营近3000万公里，表现优异。

趋势二：IMU性能持续提升。IMU是唯一不受外界环境影响、在各种条件下都能正常工作的定位传感器。因此，新纳持续升级高性能IMU，进一步提升性能水平，同时提升性价比。

趋势三：引入定位完好性监测。它衡量了用户对定位结果的置信程度，以定位结果为中心，根据完好性输出的三个方向的保护水平大小可以确定安全盒子。其意义在于，虽然永远无法知道用户的真实位置，但是我们可以承诺几乎100%的确定用户在这个方盒子里。

卢炜 | 新纳传感系统有限公司 高级副总裁

依托安全的SOA中间件和高效的云原生开发工具链，让智能汽车软件开发变的简单

未来汽车最大增量价值将来自于软件服务收入，软件正在成为汽车重要的价值创造者。随着汽车软件复杂度的剧增，汽车行业从业者的开发挑战呈几何倍数剧增。

国科础石产品高级总监孙德立表示，作为汽车软件全景图的探索者，国科础石致力于从汽车基础设施层面赋能客户，加速汽车智能化落地。借助SOA汽车软件架构与中间件技术能有效解决汽车软件复杂度。对此，国科础石提供了自己的解决方案：

作为一款专业的智能汽车SOA中间件产品，Photon Middle Ware可以提供丰富服务抽象接口和中间件兼容接口，为用户屏蔽硬件和软件的差异性；提供强大的服务治理能力，包括全生命周期的服务治理组件，增加智能汽车软件的稳定性，解决智能汽车软件在SOA架构下的服务依赖问题等。另外，Photon Tool Chain 让汽车软件开发变得简单，可以支撑跨团队、跨地域的合作，提供满足车规的SOA的建模和自动代码生成工具。

孙德立表示，对于智能汽车的开发，不仅可以面向主机厂，也可以面向上下游的生态合作伙伴。只要和软件开发相关，国科础石都希望赋能合作伙伴，让软件开发变简单。

孙德立 | 国科础石产品高级总监

域控制器软件的挑战与机遇

国内智能驾驶功能不断演进，智驾未来正向着城区场景不断探索。在L2到L3的跨越中，高级别自动驾驶的系统开发难度在逐渐增加，行业需要更高算力的芯片和更高算力的域控作为支撑，域控制器向高集成化演进的趋势势不可当。

畅行智驾应用软件研发总监成昊表示，域控制器上的软件及算法功能由中间件承载。中间件需要具备兼容性强、分区而至、有章可循的实时性和公共安全三大特征。在高阶的L3阶段，我们更多考虑用两颗SOC做到域控硬件上的冗余，把产品做到公共安全的Level。我们是采用了确定性出发的调度，可以保证A核上微秒级时间的分配，同时进行一定的监控，保证公共安全。目前，畅行智驾具备一定的技术积累和产品。在4月的上海车展，将首发新一代可大规模量产的域控产品；2023年，将完成舱驾融合域控的设计，该域控是单芯片的舱驾融合解决方案，同时极具性价比。

成昊 | 畅行智驾应用软件研发总监

小鹏汽车智能化的思考与实践

智能化经过近20年的长足发展，主要受益于信息技术和电子技术的进步。90年代，智能化以机械电子化为代表，是较浅层次的智能化。21世纪初，开始围绕着多媒体进行智能化发展，类似蓝牙在辅助方面，更多的是定式巡航开始普及。2015年开始，行业真正进入了智能化阶段，智能车控变得普及。

小鹏汽车嵌入式系统副总监黎锦锋坦言，从今年开始，整个汽车的智能化将进入全面智能化时代，高阶的辅助驾驶将更加的普及，座舱交互以AI交互为主。当前，汽车行业的产品需求升级迭代以及行业生态和技术的演进发展，已经形成了完整的闭环。这个闭环上做好智能化应该从洞察客户和市场的需求、技术上坚持软件定义汽车等方面着手。

最近，智能化呈现出新的发展趋势，现在CHATGPT大火，虽然不一定能够套用到汽车上，但可以发现，以前更多的是定义的规则驱动创新，后续将更多地在数据驱动方面进行创新。  

黎锦锋 |小鹏汽车嵌入式系统副总监

AUTOSEMO《乘用车自动驾驶技术框架研究报告》发布

从国家战略 、产业发展和标准建设三个方面来看，当前正处于乘用车自动驾驶正式量产前的黎明。

AUTOSEMO委员、蔚来汽车数字系统设计专家陈炯表示，虽然自动驾驶面临着良好的发展机遇，但同时也面临着技术落地的挑战。AUTOSEMO通过《乘用车自动驾驶技术框架研究报告》，为行业发展提供整体方案。他认为，当前自动驾驶的发展基本上可以分为互联网、整车厂、新能源新势力车企三股势力。未来，互联网自动驾驶将会与整车厂进行深度结合；整车厂则会借助行业优势和积淀，与互联网、与零部件合作；而新势力本身也是乘用车，三条势力最后会殊途同归，落实到乘用车的自动驾驶。

乘用车自动驾驶落地的时代已经到来，但行百步者半九十，这需要全行业共同努力。此外，自动驾驶应用与基础软件的交互融合势在并行；以安全为底线，以数据为中心的技术路线已成为主流。最后从整车厂角度来看，接口的规范化，框架的模块化和测试验证的标准化，以及整车软件集成能力的提高，将有助于自动驾驶在乘用车上更好的落地和推广。

陈炯 | AUTOSEMO委员、蔚来汽车数字系统设计专家

西门子基于模型的面向AUTOSAR控制器的一体化嵌入式软件解决方案

智慧汽车体现在什么方面？目前行业普遍认可的是以自动驾驶、智能座舱、车联网、电动化为代表的技术创新和以可持续迭代及数字化订阅的商务创新两条道路。

西门子工业软件(上海)有限公司集成电气系统部汽车业务总监武凯表示，未来的汽车产品价值最主要的三要素是：以移动，运输为主的汽车本体基本功能、以车内外互连为主的信息及娱乐交互功能、以千人千面的个性化需求为主的增值服务功能。

随着智能化的推进，软件及服务的要素所带来的价值占比将越来越高，会成为终端客户汽车品牌认知的关键及车企利润的主要来源。在此认知下，汽车将带来通讯协议由CAN总线向以太网发展；整车电子电气架构由分布式向集中式发展；软件架构由面向数据转向到面向服务（SOA）；汽车电子控制器由MCU向AI仿真芯片发展；汽车传感器向着融合智能的方向发展等五大技术的变革。

武凯 | 西门子工业软件(上海)有限公司，集成电气系统部汽车业务总监

百度智能云全周期数据运营服务

大规模高质量样本数据、便携高效的开发工具链、高性能存储和算力资源正成为自动驾驶技术研发的核心三要素。

针对以上要素，百度智能云带来了自动驾驶数据闭环方案——首先进行车端部署、改装，获取到原始场景数据；其次经过数据筛选、标注，进行算法训练；最后根据算法表现，进行评测、仿真，从而进一步推动软件的迭代。

百度智能云数据应用业务部解决方案总监曾虹云表示，当前百度可以对已知的数据进行存储、分场景管理以及数据的挖掘。其次会提供一套完整的标注平台，协助进行数据标注的作业。第三提供针对训练模型的评测平台，帮助客户定位当前模型的优劣。第四基于场景库的仿真数据，帮助大家进行场景的训练，目前能够支持是20大类场景的算法挖掘。基于人工的运营服务，帮助自动驾驶的算法团队尽可能高的提升本身算法的效率。

此外，曾虹云预告，3月16日下午两点，百度将正式发布其语言大模型文心一言。

曾虹云 | 百度智能云数据应用业务部解决方案总监

动态车辆基础设施对于加速汽车软件创新至关重要

作为一家领先的汽车软件公司，Sonatus 致力于加速汽车创新步伐，公司的平台和产品是关键的组成部分，它们能够加快汽车公司及其生态系统的创新步伐，并在车辆寿命周期内持续降低成本、完善各项功能、提高可靠性及改善用户体验。

Sonatus中国区高级总监任松涛表示，针对目前软件定义汽车的行业，数据的收集、软件的创新、汽车基础设施的管理是行业面对的主要挑战。基于这三个问题，我们也针对性的研发了一些产品。

未来汽车软件发展将呈现出以下几点趋势。第一，区别于传统用户，以后的用户可以拓展到经销商、终端的车主。第二，流程来讲，原来需要做OTA，现在自动化的平台可以提供大家其他的状态，允许动态的配置更新，加速进入市场。最后在软件开发工作中，或许将来只需要一个脑洞大开的产品经理，有想法就去执行。

任松涛 | Sonatus中国区高级总监

SOA技术与车-软-芯联动的探索与实践

整车电子电器架构面临着智驾系统、智慧车身、智趣座驾、智联服务的挑战。SOA是面向这些挑战的有效手段，通过SOA服务架构实现灵活可变的软件系统。

上汽大众智能网联研发高级总监朱丽敏表示，SOA电子电器架构面向服务通讯方法，实现了服务远程调用，软件异地部署，易于兼容和更新，并应用于车内域控制器和云端服务器。上汽大众从分布式架构切换成了基于域控制器的集中式架构，逻辑功能集中在域控制器或云服务器中，采用SOA技术，充分利用车内控制器资源，并满足网络性能要求。   

最后，SOA也可以定义，S还是service，是万物皆可服务；O可定义为network，即怎样服务网络和架构连在一起，提供更多的可能；A是architecture，如何把服务的架构深化，能够做的更好。

朱丽敏 | 上汽大众智能网联研发高级总监

圆桌讨论：如何共建多元协同的软件定义汽车新生态？

主题演讲结束后的圆桌讨论环节由长城汽车产品数字化中心副总监杨永喆主持。参与嘉宾有上汽大众智能网联研发高级总监朱丽敏、东风汽车公司技术中心智能软件中心总监赵宁、东软睿驰NeuSAR业务总监茅海燕、普华基础软件战略研究院常务副院长罗青松、TTTech Auto China高级技术专家谢皓。

图片来源：盖世汽车

几位嘉宾针对如何服务好汽车产业软件发展、搭建起行业标准，使得整个产业协同发展，营造良好的产业生态展开了激烈讨论。未来商业模式将基于不同的车型和市场条件、不同的硬件能力探索新的商业模式。有可能是用户付费，也有可能是利润和供应商分担，都将成为未来软件定义汽车的新课题。