2022年大事记｜文远知行：Robobus落地加速、斩获得新一轮战略融资

2022年，文远知行的多个产品线进展迅速。在政策的大力支持下，L4Robotaxi、Robobus商业化进展加速。在商业自动驾驶领域，无人环卫车正式下线。2023年文远知行的商业化进程获奖进一步加速，往自动驾驶落地迈出更大的一步。近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾文远小巴在2021年发生的那些大事儿！

文远小巴开放运营

1月17日，文远知行WeRide举行了“文远小巴Robobus运营首发仪式”，宣布正式在广州国际生物岛对外开放运营全无人驾驶小巴，为市民提供无人驾驶微循环公交服务。此后，文远知行以Robotaxi和Robobus两大运营服务并驾齐驱。

据了解，这是中国首个实现全无人开放运营的智慧出行服务，“文远小巴”由文远知行与宇通集团联手打造，采用纯电动车型，无方向盘、油门、刹车，最高时速达40公里，满足全天时、全天候、全场景的运行需求。

文远小巴每周运营7天无休，周一至周五早上八点到晚上十点，周六、周日早上九点到晚上六点，每隔十分钟循环发车运行。

图片来源：文远知行微信号

发布并正式下线首款全无人驾驶环卫车

4月28日，文远知行WeRide推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），并宣布车队正式下线，5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模将超50台，是南沙最大的纯无人车队测试规模。

文远知行全无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，开创无驾驶舱设计，是继文远知行无人驾驶小巴（Mini Robobus）后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。

文远知行为全无人驾驶环卫车开发了专属云控平台，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

图片来源：文远知行微信号

获得博世战略投资

5月25日，文远知行WeRide宣布获得全球领先的汽车技术与服务供应商博世的战略投资，双方签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进博世中国高阶智能驾驶解决方案加速落地，助力应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶大规模前装量产及市场化应用。

文远知行表示，基于文远智行自动驾驶解决方案WeRide ONE和博世中国高阶智能驾驶解决方案，合作双方将联合开发由数据驱动的智能驾驶软件，将覆盖城市、高速及高架等不同应用场景的SAE L2-3级高阶智能驾驶体验，更快、更好地服务于中国主机厂客户。 

发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide SS 5.0

6月7日，文远知行WeRide正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（简称WeRide SS 5.0），并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。

据了解，WeRide SS 5.0作为“自动驾驶之眼”，拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达，共同构成6大感知模组，算力在250—500TOPS。

相较文远知行上一代传感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减：顶部前感知模组高度减少66%，厚度减少15%，整体重量减少17%，进一步实现自动驾驶产品的轻量化。

感知方面，WeRide SS 5.0的感知半径超过200米，能实现车身周围360°无盲区的强大感知功能。

图片来源：文远知行微信号

发布新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One

8月17日，文远知行官方发布新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One。该平台涵盖文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法、自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台三大层级，能够实现不同车型在城市场景下的自动驾驶。

目前，WeRide One已运用于文远知行智慧出行、智慧公交、智慧货运等场景下，涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品的研发、应用与交付之中。

开启广州国际生物岛自动驾驶环卫创新运营服务

9月1日，文远知行与广州市黄埔区城市管理和综合执法局达成合作，正式落地广州国际生物岛的自动驾驶新能源环卫创新试点服务，这是中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目。

文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务。

自9月1日起，文远知行全无人驾驶环卫车队将正式于广州国际生物岛投入运营，负责国际生物岛区域的日常环卫工作；提供每日自0时至19时，一周7天不间断的自动驾驶环卫作业，保洁总面积约38.9万平方米，充分满足城市环卫作业标准要求。

在无锡打造全国首个全域公交自动驾驶运营平台

9月22日，文远知行WeRide宣布于无锡经开区设立文远知行华东区域总部，全面开展自动驾驶的技术研发、生产及销售工作；同时与无锡经开区管委会、无锡交通产业集团下属智汇交通科技有限公司签署三方合作协议，落地自动驾驶产品，携手打造全国首个城市级全域公共交通自动驾驶运营平台。无锡市委书记杜小刚会见文远知行创始人兼CEO韩旭一行，并出席总部签约与全域公交自动驾驶首发仪式，无锡市副市长周文栋进行致辞。

打造全球首个无人驾驶氢能汽车示范区

10月25日，文远知行与现代汽车氢燃料电池系统（广州）有限公司、广州恒运企业集团股份有限公司签订氢能无人驾驶合作框架协议。

根据协议，三方将联合在黄埔区、广州开发区内打造全球首个无人驾驶氢能汽车示范区。此外，文远知行还将与参与打造全球首款氢能无人驾驶环卫车，并在示范区内投放，开展氢能智慧环卫服务示范运营。

携手日产出行落地苏州Robotaxi移动出行服务

11月6日，在第五届中国国际进口博览会（China International Import Expo，简称CIIE）上，日产（中国）投资有限公司宣布成立日产出行服务有限公司，公司总部位于苏州，致力于在华开展移动出行服务和无人驾驶出租车的运营，持续推动日产汽车在中国业务的转型。日产出行通过与苏州高铁新城开展合作，为中国智能交通体系的建设提供支持，文远知行WeRide将为苏州项目提供自动驾驶技术支持。

开启深圳首个前装量产自动驾驶小巴载人示范运营

12月前后，文远知行接连获得“深圳智能网联汽车道路测试许可”以及“深圳智能网联汽车示范应用许可”，成为首个凭借前装量产自动驾驶小巴车型在深圳获准进行载人示范运营的企业，正式开启文远知行在深圳的落地。这也是文远知行以自动驾驶技术深入布局粤港澳大湾区的重要里程碑。

获许可后，文远知行可依照《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》、《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》及道路交通安全法律法规的有关要求，在深圳市南山区、龙华区开展首个前装量产自动驾驶小巴的微循环接驳载人示范运营，为市民提供自动驾驶公交服务；这也是本批获得智能网联汽车示范应用许可中唯一的自动驾驶小巴项目。

图片来源：文远知行微信号

正式获得北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试许可

12月，文远知行正式获得北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试许可。根据许可，文远知行自动驾驶出租车（Robotaxi）可在北京市高级别自动驾驶示范区全域范围内进行“主驾无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶无人化公开道路测试，测试范围总共60平方公里。