从法规件到自动驾驶的进阶 这家公司有话说

编者按：2022年5月31日，由盖世汽车主办的2022商用车自动驾驶-云论坛如期举行。保隆科技子公司保隆领目总经理蒋鑫受邀出席并发表《商用车自动驾驶：从法规件到自动驾驶的进阶》的主题演讲。盖世汽车根据演讲整理成文，以分享读者。

对于商用车而言，最大的特点是它的生产属性，即对于用户而言，商用车在其生命周期里会带来什么成本，另一方面会为他们带来什么样的收益。当前基于商用车安全性与人员需求的特点，自动驾驶在商用车上的使用就显得非常必要。此时业内发现不同类型车型，对商用车自动驾驶的需求状态也各不相同。

在B端层面，首先最常见的是干线物流，像重卡也好，大巴，这些是典型的运营模式，特点是更多要注意安全以及运营不要出事故。但目前在当前阶段，真正的干线物流应用场景尚无法无人驾驶。从更长远来说，人们的关注点不仅涉及到L2，是否在概念上可以实行运营，减少驾驶员，这样也是未来的趋势方向。目前阶段干线物流主要是从法规性和定制安全为主，但逐步的在往特定产品的无人应用中作扩展。

第二个是特殊场景的商用车，比如说矿区、园区、港口等等这些场景，该场景也是以B端运营为主，主要是针对固定的场景，可能有部分的车型会涉及到短途的高速运输，从这个角度来说有一部分会涉及到业务法规的需求，但更多需求是无人运营，在固定场景是否可以把驾驶员移除，去达到整体的运营成本降低的目的，同时可以提高运营的安全。

在C端层面，涉及到家用客货车场景，仍然是低端运营，但也有一些是个体运营。此时会关注单品成本，同时也会坚固安全。路况还是以室内物流为主，可能会有一些短程的高速。从短期来说，因为这个车型整体单车成本低，位置不高，所以会有一些辅助的预警安全提示为主。

但另外一方面，需去升级L2级的安全辅助，这也是未来的趋势。从短期来说它可能会关注预警类的，但如果整个生态链可以满足ADAS的升级，到L2等级的升级功能，就逐渐地会去通过ADAS和更高等级的ADAS升级加上L2的升级，来提高运营的行车舒适性和安全性，这也是运营的趋势。

系统升级 自动驾驶不断完善

基于不同种类的ADAS功能需求，不同种类最终汇总下来对商用车的自动驾驶产品是什么样的需求，这里面会覆盖到从法规到高等驾驶产品的形态和趋势。

从产品的角度来分可以分成第一类是法规类和告警的安全类这样的基础需求。法规类目前的产品更多功能是像双预警AEB功能，在配置的角度更多是讲究单目视觉1V1R，或者是双目视觉，加上雷达的系统，1V1R或者2V1R的系统。目前这状态已经在批量装配，因为它是法规件，所以对某些重卡或者大巴车型有些已经是强制装配，当然在目前的阶段，虽然有批量装配，但还不能替代，所以大家还是对降本非常关注，希望能以最低的成本达到法规的要求。

在法规这个层面上大家也是逐步扩展，从告警到AEB甚至到LKA，接下来也会有一些法规会出现DMS，像欧洲已经开始实施了，中国也会逐步实施。第二类是除了法规认为最安全和最需要安全的产品需求之外，还有一些是其他的需求，要确保盲区的应用，比如说大巴或者重卡，盲区非常大，能够通过辅助的系统提高行车的安全性，这些应用会增加测向视觉，这分两种，一种是视觉为主一种是雷达为主，包括侧向视觉或者盲区视觉，也包含侧角雷达等等这些应用。

随着它升级，慢慢大家对特定车型就升级一些舒适辅助类，比如说舒适辅助类这里分两种，像L2的ADAS。类似于乘用车，保持在车道内的自动驾驶这些需求。在传感器的配置上看起来还是类似的，1V1R或者2V1R，但实际上在被控制的性能要求会提出更高的出来，比如说车道居中，要做ACC的启停，在这上面针对检测到冗余安全要求还是比较高的，要求检测的准确性和跟踪的稳定性这些都要比较高的要求。现在L2的ADAS在轻型的商用车上已经有量产了，包括一些轻型的域控，已经开始做装配了，但对中重型目前会随着底盘的升级慢慢会逐渐拓展，到达L2+的功能，要实现高速公路的辅助驾驶和自动驾驶功能，甚至要有高精地图和地位的支持，可以实现更多视觉和更多雷达的辅助驾驶，或者到半自动驾驶的应用场景，目前在这块领域，商用车也逐渐在由预言开始往量产的方向去转载验证，在做这个过程。实际上量产因为成本的问题，量产还是会分阶段去实施。

此外还有无人运营类，又分成高速编队或者特定园区的远程控制无人物流这种场景。目前来说它对传感器配置和域控都提出了要求，要求满足性能和成本的均衡。这里面对舒适性ADAS在配置上会作扩展，对视觉和雷达提出更多的要求，目前这项技术还处于功能验证过程中。

最后是彻底的无人运营，包括园区等，部分园区和矿区已经开始做试运营了，这对域控制器要求会更高，主要有两种，一种是满足高算力的运算，一个对实时性的要求。从运营角度讲，它对安全性有很高的要求。

布局商用车自动驾驶 推出产品

面向一些无人运营也好，或者高等级的辅助驾驶到自动驾驶的需求，从高等级的舒适性上来说，集中式的域控是必不可少的架构。可能在试运营应用上，有一些仍然会采用类似于工控设备，或者并不需要完全满足车规要求的产品；但从转量产的角度来说，域控制器以及它对应的辅助系统，是未来主流的趋势，既保证低功耗、高准确运算，同时保证它的安全以及功能安全的考虑等等。域控制器对传感器会有更多要求，比如视觉包括了各种视角的覆盖，对高清地图、高精定位，甚至是某些场景，在满足成本与控制要求情况下会对激光雷达有要求。

由于功能从预警类逐步紧接到L2或者未来L3+的应用，可以看到传感器越来越多了，需要多进行融合，这样就需要你对传感器的性能或者对他的技术细节也要熟悉和清楚。通过系统传感器的复杂性，以及控制器从单点控制到多传感器融合的控制，它对域控的要求越来越高，对你的感知算法、融合算法、决策控制都会提出更高的要求。在架构上由分立式的设计进阶到了域控的架构。

从发展需求上来说，保隆领目具有前瞻能力的供应商，真正有能力提供高性价比的产品，同时也可以提供满足客户要求的交钥匙服务，这是自动驾驶产品接下来几年很重要的发展趋势。

保隆科技是个上市公司已经成立了25年，在全球有8个生产园区，覆盖中国、北美、欧洲等等，去年保隆领目的营收大概是39亿人民币，有4700多名雇员。另一个母公司领目科技是一家科技型的企业，在图像视觉、域控制器等技术方面有深厚的积累。我们在量产的控制器上，有很多的产品已经在在主机厂量产，包括像环视、前向单目双目标视觉系统、1V1R融合的视觉系统，以及DMS和座舱内的监测雷达和视觉系统。另外也有不少定点产品，包含乘用车和商用车，比如说ADAS和DMS一体机，变道辅助系统，环视泊车一体系统，行泊车一体的域控制器系统等等，以及L2+的ADAS系统。

除了量产和定点的产品，保隆领目还有下一代的产品研究，在今年会释放八百万高清摄像头，以及基于高清摄像头ADAS系统，也有基于高等级域控需求的域控制器平台，另外还有红外摄像头、4D毫米波雷达等等产品，也是在预定点的过程中。

由于在产品里面会覆盖从法规类、舒适类到高等级域控，以及无人驾驶应用，在法规和ADAS和舒适类的ADAS里面，保隆领目会以交钥匙的产品为主我可以提供全套的视觉雷达以及系统控制等一整套的产品，从传感器到软硬件，到控制器，再到集成，保隆领目都可以来提供。面向中高等级的应用需求，有一些客户需要有合作开发模式，或者会要求一些定制化的服务需求，保隆领目也可以去支持灵活的开发模式，比如面向一些无人驾驶的应用，保隆领目除了提供传感器、控制器以外，保隆领目也可以提供合作的中间件服务，以及可以提供一些合作的技术支持。面向不同的OEM，有些可能希望做一些技术上的拆分，保隆领目也都可以非常灵活的支持。

从智能驾驶策略上：

首先，保隆专注在高等级智能驾驶，从ADAS到自动驾驶智能化整体产品。同时保隆是集团公司，可以提供跨产品线的差异化功能模块和解决方案。

第二，保隆有全栈的开发能力，从智能感知融合到规划控制，都有全栈的开发能力去支持整个产品和技术服务合作。

第三，保隆有非常完善的数字化工厂，保隆有高端的制造能力可以提供落后等级的服务支持，甚至比如说面向某一些高等级的个人驾驶域控，保隆也提供高端的代工服务，也是可以支持的。

第四，保隆有一个非常开放的合作心态，无论是战略联盟上保隆领目自己的自动驾驶的生态上，以及交付模式上都是非常开放的合作模型。

第五，保隆有二十年汽车电子的经验，保隆领目在国内外主流的芯片厂商上基本上都是战略合作的伙伴关系，所以可以确保现在在缺芯的情况下，交付可满足客户的需求。