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麻省理工学院研究人员利用深度学习处理点云 让自动驾驶汽车更容易理解3D世界

盖世汽车 罗珊 2019-10-28 06:30:00
核心提示:理解自动驾驶汽车激光雷达创造的原始点云数据十分困难,麻省理工学院研究人员表示,可以利用深度学习自动处理3D成像应用的点云。

盖世汽车讯 自动驾驶汽车的激光雷达传感器通过发出红外光脉冲,并测量它们从物体上弹回的时间,传感器创造点云,建立汽车周围环境的3D快照,从而帮助车辆行驶。理解原始的点云数据十分困难,而且在机器学习时代到来之前,需要训练有素的工程师明确他们希望手动捕获的特征。据外媒报道,麻省理工学院计算机科学与AI实验室(CSAIL)研究人员最新发表了一系列论文,表示可以利用深度学习自动处理3D成像应用的点云。

麻省理工学院研究人员利用深度学习处理点云 让自动驾驶汽车更容易理解3D世界

(图片来源:麻省理工学院)



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文章标签: 前瞻技术 自动驾驶
 
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