福特与德尔福联合发布了多模态（Multimode）电子扫描雷达ESR，该器件成为适应性巡航控制ACC系统的重要组成。
德尔福电子扫描雷达ESR拥有如下功能：1、带起步-停车的适应性巡航控制功能，可减少司机的工作负荷。2、前向碰撞预警功能，当车辆接近碰撞或者系统判定碰撞不可避免时，司机将收到听觉警报。3、制动辅助功能，系统帮助司机快速作出刹车反应，作用与前向碰撞预警功能相似。4、间距警报功能（Headway Alert），可提供车辆间距参数信息，并根据车辆与前方车辆的间距进行测算，提醒司机当前速度下的时间差是否足够。
德尔福电子扫描雷达ESR采用了电子扫描阵列体制和固态技术。德尔福的开发目的在于：基于雷达传感器，提供高性能、高可靠性的主动安全探测手段，全面侦测路况；在觉察车辆即将发生碰撞时及时发出预警，并帮助司机进行制动；同时公司期望产品具有较好的价格可承受性，能够广泛用于各种规格的汽车。
沃尔沃卡车的AQuA，即Automated Queue Assistance的缩写，自动排队辅助系统，可对车辆实行控制，帮助司机在慢行车队中维持行进。
AQuA是帮助卡车司机在排队慢速行进中控制车辆的辅助性系统，能够有效将司机倦怠导致的交通事故风险最小化。当车辆开始排队慢速行驶时，司机可以选择是否启动该系统，只需按下方向盘上的按键即可选择触发AQuA自动排队辅助功能。
AQuA自动排队辅助系统采用了一系列智能传感器组件和探测设备，用于侦测车辆前方及侧方交通，包括激光扫描设备、雷达传感器和摄像机系统。这些设备各司其职，例如车道摄像头用于侦测道路标识，激光扫描设备和雷达传感器监控道路前方车辆等。相关信息用于车辆的操控行为，诸如转向、加速和制动。该系统通过仪表板上的显示器与司机实现人机关联，提醒其车流拥堵逐渐缓解，更适于人工操控提高车辆行驶速度。
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