盖世汽车讯 机器人的大脑已经接近天才水平，但它们的“手”仍然笨拙。大多数机器人仍然很难在不压碎葡萄的情况下捡起掉落的葡萄。
据外媒报道，韩国Tesollo公司推出了一款专为类人机器人和工业系统设计的紧凑型五指机器人手。该公司致力于开发灵巧的机器人手和抓取器。
图片来源：Tesollo
这款名为DG-5F-S的机器人手拥有20自由度（DoF），旨在模拟人类的关节活动。它满足了在类人机器人平台上部署的尺寸和重量限制。DG-5F-S长21厘米，具有很高的灵巧性。尽管其内部机械结构复杂，但这款机器人手仍然非常轻巧，重量仅为880克（1.94磅）。
根据Tesollo公司发布的视频，DG-5F-S的一大亮点是可反向驱动的关节。这种关节提供了必要的机械柔顺性，使机器人能够安全地与环境互动，并在不受损的情况下吸收外部冲击。
Tesollo正在摆脱业界对原始参数的过度追求。DG-5F-S在2026年美国消费电子展（Consumer Electronics Show 2026）上首次亮相，旨在满足全球类人机器人市场多样化的安装和配置需求。
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