盖世汽车讯 雷达是自主移动机器人的关键传感器，利用无线电波来测定周围障碍物的距离、速度和方向。由于雷达在雨、雪、雾等恶劣天气条件下仍能可靠运行，它被视为一种必不可少的传感器，可与摄像头及激光雷达（LiDAR）形成互补。
然而，传统的雷达信号处理方法虽然计算效率高，却难以精确区分彼此靠得很近的物体。尽管多重信号分类（MUSIC）等超高分辨率算法能够克服这一局限，但其计算负载过大，无法在紧凑型机器人系统上实现实时处理。
据外媒报道，为了克服这一局限，大邱庆北科学技术院（Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology，DGIST）研究团队开发了一种名为“自适应网格细化MUSIC”（Adaptive Grid-Refinement MUSIC）的新算法。
图片来源：DGIST
*特别声明：本文为技术类文章，禁止转载或大篇幅摘录！违规转载，法律必究。
本文地址：https://auto.gasgoo.com/news/202609/24I70473195C409.shtml
联系邮箱：info@gasgoo.com
求职应聘：021-39197800-8035
简历投递：zhaopin@gasgoo.com
客服微信：gasgoo12 (豆豆)
新闻热线：021-39586122
商务合作：021-39586681
市场合作：021-39197800-8032
研究院项目咨询：021-39197921
—— 全球视野·中国声音 ——
