地平线与佑驾创新，深度“绑定”

在当前智能驾驶产业进入量产落地的关键周期内，产业链上下游的合作正在向深度资本纽带转化。

1月8日，佑驾创新发布公告称，其基石投资者Horizon Together Holding Ltd.在公开市场购入了总计68.82万股公司H股。资料显示，Horizon Together为地平线全资附属公司。

此次增持发生在佑驾创新上市一年之际。2024年12月，佑驾创新在港交所IPO时，地平线便以基石投资者身份参与认购。

在近期港股市场整体承压、智驾板块估值波动的背景下，地平线通过其投资平台以“真金白银”追加持股，不仅反映了投资方对佑驾创新内在价值的认可，也体现了两家头部企业在技术与商业化路径上的深度绑定。

双方“水乳交融”

地平线与佑驾创新的合作呈现出“技术共研、业务共生、股权共担”的特点。

佑驾创新是地平线生态系统中重要的量产合作伙伴之一。双方的业务绑定主要体现在佑驾创新主打的iPilot系列智能驾驶域控制器上。从早期的征程2、征程3，到高性能的征程5，再到最新的征程6系列，佑驾创新的产品迭代步调与地平线芯片的发布节奏保持一致。

这种合作模式让佑驾创新能精准适配芯片特性，打造更贴合市场需求的产品；而地平线也通过这种合作，加快芯片技术的落地应用，提升市场渗透率。“芯片+域控”的紧密配合，使得佑驾创新能够在地平线释放新一代计算平台时，率先完成工程化开发与定点交付。

图片来源：地平线

例如，佑驾创新的iPilot 4域控制器即搭载了地平线征程6M芯片。该芯片具备128TOPS的算力，能够支持高速NOA（领航辅助驾驶）、城市NOA、记忆行车及记忆泊车等用户高频使用的驾驶体验。

截至2025年，佑驾创新基于地平线征程系列处理硬件开发的域控产品已在乘用车和商用车领域实现大规模量产上车，覆盖了超40家国内外主流主机厂。

比如，2025年11月，佑驾创新再次获得某头部自主品牌的两款主力车型定点，提供基于征程6M打造的iPilot 4 Plus产品，预计于2026年陆续量产交付。对于车企而言，经过市场验证的“底层芯片+成熟Tier 1”组合，极大地降低了车型开发的技术风险与时间成本。

除了业务层面的合作，地平线在股权层面的支持是双方关系稳固的基石。在佑驾创新IPO期间，地平线与其一同入局的还有奇瑞汽车、博泰车联网等产业链企业，体现了产业资本对智驾供应链协作的重视。

地平线本次增持，则是紧随佑驾创新自身的一系列市场动作后。此前，佑驾创新已宣布启动2亿元人民币的回购计划、大股东延长禁售期以及董事长刘国清的多轮个人增持。地平线的入场增持，不仅是财务上的补充，更是通过资本手段强化了其在佑驾创新治理结构中的参与度。

在智能驾驶这种投入大、周期长的行业，这种“一荣俱荣、一损俱损”的利益共同体形式，有助于双方在面对行业波动时保持战略定力，避免因短期利益影响长期的研发投入。

押注无人物流

地平线本次增持佑驾创新H股的公告中，一个值得关注的重点是双方对L4级无人物流车业务的共同押注。这标志着双方的合作已经从乘用车辅助驾驶（L2/L2+）延伸到了自动驾驶的“深水区”——L4级商用化场景。

无人物流被普遍认为是自动驾驶技术最易实现商业闭环的赛道之一。其核心驱动力源于以下三个方面：

一是劳动力缺口与成本压力。随着快递及即时配送业务量的爆发式增长，末端派送环节的劳动力短缺问题日益严峻。无人物流车能够实现24小时不间断运营，显著降低单件配送的人工成本。

二是技术成熟度与价格拐点。到2025年，随着激光雷达、算力平台等硬件成本的持续下降，无人物流车的单车成本已开始进入市场接受的临界点。

三是政策红利释放。中国多地已放开自动配送车的路权，并出台了一系列标准规范。在2025地平线技术生态大会上，佑驾创新作为唯一同时展出L2与L4合作成果的生态伙伴，展示了其在无人物流领域的深厚积淀。

图片来源：佑驾创新

佑驾创新在无人物流领域的布局起步较早，目前已形成“智能出行+智慧物流”的双线业务布局。

产品矩阵：佑驾创新推出了“小竹”系列无人物流车，包括小竹T5、T8等型号。这些产品在设计之初便深度适配了地平线的计算平台。地平线征程系列芯片提供了强大的感知处理能力，支持无人物流车在复杂城市公开道路、封闭园区等场景下的全天候自主行驶。

商业化进展：2025年11月，佑驾创新斩获了500台小竹T5新订单，首期100台将于2026年1月交付。同步与湖南湘江智能等机构展开深度合作，斩获100台无人物流车新订单，推动无人物流车在湖南等地的技术应用与场景落地。

对于地平线而言，支持佑驾创新在无人物流领域的扩张，实际上是在拓宽其芯片的应用边界。从乘用车到物流车，同一套底层架构的复用，不仅分摊了研发成本，也通过更多维的数据反馈进一步优化了算法的通用性。