日前,宁德时代宣布,全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线,已经在宁德时代中州基地正式投入运行。
据悉,本次宁德时代投入规模化应用的人形机器人“小墨”,由宁德时代生态企业——千寻智能机器人公司研发,搭载了宁德时代自研电池。
图片来源:宁德时代
为了将实际场景需求转化为工程技术指标,宁德时代还联合多个部门深入产线调研,共同制定了兼具前瞻性与落地可行性的开发方案,为具身智能机器人的规模化部署奠定了基础。
在实际应用中,“小墨”已经能精准完成电池接插件插接等复杂作业。凭借所搭载的端到端视觉-语言-动作(VLA)模型,“小墨”具备强大的环境感知与任务泛化能力:可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性,实时调整操作姿态;在插拔柔性线束时,能动态调节力度,确保连接可靠且不损伤部件。
据宁德时代透露,“小墨”在实际运行中插接成功率稳定在99%以上,作业节拍已达到熟练工人水平。
不仅如此,“小墨”还能自主检测线束连接状态,发现异常即时上报,有效降低不良品率,并在作业间隙主动切换至巡检模式。面对多型号电池的连续生产任务,“小墨”单日工作量实现了三倍提升。
千寻智能成立于2024年2月,主要致力于打造具身智能通用模型,推动机器人技术突破与应用。
图片来源:千寻智能
今年6月,千寻智能发布了首款高性能全身力控人形机器人Moz1,该款机器人全身具备26个自由度,并搭载了据称是全球功率密度最高的一体化力控关节,配备高精高速WBC算法,负载自重比达 1:1。
除了本体研发,在具身模型层面,千寻智能自研的 VLA 模型 Spirit v1 也在持续迭代升级,目前已经能够自主完成叠衣服、桌面整理、微波炉热饭等一系列连续长程任务,不仅攻克了柔性物体操作的行业难题,更实现了跨任务场景的泛化学习与执行能力。
据千寻智能此前透露,该公司预计于2026年实现批量商业化交付,凭借其跨场景适应能力,重塑具身智能技术的商业化路径。
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