维他动力余轶南：以“三层智能”打造可真正融入家庭的四足机器人

12月8日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳启幕。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

其中在“从智能汽车到机器人的技术跃迁”专题论坛上，Vbot维他动力创始人兼CEO 余轶南博士基于其在地平线近十年的自动驾驶研发背景，阐述了具身智能走向消费级的关键路径。他指出，当前在网络世界里，虽然能看到大量机器人 “无所不能” 的视频；但现实中，能买到的机器人产品却非常有限 —— 无非是扫地机、割草机，或是酒店里的送餐机器人，没有更多机器人能真正走进大家的生活、融入家庭。

为此，Vbot以“让世界上每一个人都能拥有机器人”为使命，专注打造生活空间机器人。 余轶南认为，在今天的技术范式下，机器人可以拆解成三层架构：第一层是本体智能，也就是常说的“小脑”，主要负责控制所有肌肉的运动；第二层是空间智能，相当于“大脑”，用来理解、识别、感知整个环境；第三层是Agent智能，也就是机器人的 “专业技能库”。

基于这一认知，Vbot打造了无需遥控的智能机器狗“大头BoBo”。据余轶南介绍，“大头BoBo”不仅具备22公分越阶能力、5小时以上续航及人本主义安全设计，更通过128TOPS高算力平台与多模态传感器，实现环境理解、自主跟随与情感化交互。

据余轶南透露，“大头BoBo”将于12月23日正式开启预售。

Vbot维他动力创始人兼CEO  余轶南博士

大家好！真没想到会以这样的方式，带着这样一款产品回到地平线这个大家庭。

我是余轶南，维他动力的创始人和 CEO。我之前在地平线工作了近十年，一直负责自动驾驶和产品的技术研发；在智驾领域深耕十年后，去年我从地平线离职，创办了维他动力 —— 我们专注做面向消费级的具身智能产品，核心服务对象是广大个人与家庭用户。

过去几年整个具身智能行业非常火热，不管是创业公司、资本市场，还是消费者，都对它充满关注。今年年初，宇树的跳舞机器人点燃了全国人民的热情。我们发现一个很有意思的现象：在网络世界里，能看到大量机器人 “无所不能” 的视频；但现实中，我们能买到的机器人产品却非常有限 —— 无非是扫地机、割草机，或是酒店里的送餐机器人，没有更多机器人能真正走进我们的生活、融入家庭。

所以创业之初，我就问自己：要做一件能坚持十年甚至更久的事，到底该做什么？答案是：为所有人、所有家庭打造机器人。我们坚信机器人能让生活变得更美好，但更重要的是，要先让机器人 “走进生活”—— 就像现在汽车遍布大街小巷，但一百年前，汽车还是极少数人才能拥有的奢侈品。

我们的品牌叫 Vbot，专注打造生活空间机器人，使命是 “让世界上每一个人都能拥有机器人”。

世界上到底需要什么样的机器人？这是我们要回答的第一个问题。

在今天的技术范式下，我们把机器人拆解成三层架构：第一层是本体智能，也就是我们常说的 “小脑”，主要负责控制所有肌肉的运动；第二层是空间智能，相当于 “大脑”，用来理解、识别、感知整个环境；第三层是Agent智能，也就是专业技能 —— 我们每个人生下来不会走路，先会爬再学走，小时候没什么技能，直到上学后才慢慢习得各种专业能力，Agent 智能就是机器人的 “专业技能库”。

今天来看，我们在日常生活中看到非常多的机器人，也可以用类似这样的架构去拆解。比如无人机的核心是四旋翼飞控，主要用于航拍；轮式机器人的代表是送餐机器人。那下一个机器人是什么样的？我们认为是具备通用能力的机器人，主要分为四足和人形两类：四足机器人能轻松应对各种地形，台阶、山坡都不在话下，空间理解能力堪比自动驾驶，专业技能可以是领路、运载等，我们最近正和北京一家优质酒店洽谈，让机器人帮游客带路；人形机器人的控制技术近年进展很大，能应用在家务、工厂、餐厅等场景。

那什么样的机器人能快速进入家庭生活？我们发现，四足机器人的技术成熟度已经很高，各种复杂地形都能应对。那为什么还要再做一款？因为现在市场上的四足机器人，“小脑”（全地形能力）已经做得很好，但在空间理解、Agent 专业技能方面还有很大欠缺，几乎没有真正投入市场且成本可控的产品 —— 这正是 Vbot 要做的事。

这是我们的团队做的第一款产品，Vbot 超能机器狗，它有个好玩的名字叫 “大头 BoBo”，也是全球首款无需遥控的智能机器人。“无需遥控” 不是说它完全自主，而是具备丰富的人机交互能力 —— 比如我刚才拉着绳子引导它，它能识别拉力方向并跟随行走。要实现这样的 “无需遥控”，我们需要解决一系列技术工程问题：比如性能问题，例如能上多高的台阶、能否应对全地形复杂场景；还有续航问题，过去很多小型产品续航不超过 1 小时，根本不具备实用价值；还有空间理解能力，能否看懂环境、识别台阶、有效避障；包括专业技能，比如能否取外卖、接朋友、送客人、固定路线巡逻…… 这些看似不同的技术，在今天的技术范式下，其实可以通过接入不同模块统一解决。

那本体智能该怎么做？它应该具备全地形的能力，我们第一个研究的问题是它要做到什么样的尺寸才能适应全地形？第一，它的尺寸需要轻易放进SUV的后备厢，所以它不能太大，体积要小。但小尺寸能否满足登上生活中的台阶？为此我们参考了国标、欧标和美标，发现常见建筑的最高台阶高度分别是：国标18公分，欧标19公分，美标接近20公分，也就是说，生活中可能会遇到的最高台阶约为20公分，所以我们为它设计了22公分的大小腿长度，从而保持更稳定的本体姿态，让机器人能够覆盖生活空间中超 95% 的台阶地形。第二，关节模组，我们调研了非常多的电机型号，经过不断的反向计算，我们明确了规格并决定全自研。我们团队自研的N45高永磁电机，最大扭矩达 24.5 N·m，重量仅400克。我们也做了很多挑战测试，包括像K型轨道、湿滑路面等，通过能力都非常好。

本体智能的第二个问题是里程焦虑，汽车行业也曾经历这个阶段，2018、2019 年的电动车续航只有三四百公里，现在能到八九百公里，靠的是电池技术和整车优化。机器人也一样，没有续航就没有实用性。我们调研了市面上的产品，很多的续航都不够。我们同事去北京 10 个公园和商场调研，发现 95% 以上用户单次使用需求在 4 小时以上，所以我们把续航目标最终做到了 5 个多小时，将近600Wh的电池。

但是做到这样的电池的容量并不容易。因为机器狗的重量和电池空间有限，所以我们对机器人架构做了大幅优化 。我们借鉴了汽车行业的经验——汽车从过去上百个 ECU，进化到智驾域、座舱域、底盘域的域控架构。由此我们精简了智驾模块，把座舱模块的空间留给电池，最终实现了近600瓦时的电池容量。

除了续航和运动能力，面向 C 端用户的产品还需要 “人本主义设计”。我们研究了市面上很多四足机器人，发现存在不少安全隐患：比如锐利的锐角、尖锐边缘，容易夹手；机器狗被带出门后，小孩总喜欢摸它的头、屁股和爪子，很容易受伤。所以我们和一家 3D 打印公司合作，专门为机器狗设计了防护外罩，避免用户手被夹到。

总结来说，全地形、长续航、人本主义设计，是我们产品的核心外观特点。

第二件事情是做空间智能怎么策划？我们在机器狗的头部集成了360° 超宽带（UWB）定位芯片、360° 高精度激光雷达，四个麦克风的阵列，和双目深度摄像头，这个配置基本上是一台智能汽车的传感器配置了。算力部分，2025年旗舰级的扫地机/割草机/无人机的算力在10TOPS，旗舰级智能手机的AI算力在40TOPS。像GO2 EDU版，算力在100TOPS，大头BoBo算力达128TOPS，我们用的是地瓜S100P芯片，所以我们也许是目前量产机器人中算力最高的。

除了算力，还有一个关键参数：算力的利用率。就像自动驾驶汽车，哪怕有500TOPS 算力，也需要多个摄像头覆盖周边场景，平均到每个场景的算力就很少。但我们的机器狗有个优势，头部有两个自由度，一个是横向，一个是纵向，可以通过物理运动补充传感器的可视范围不足。比如要观察侧向，它可以先转头再转身，这是自动驾驶汽车做不到的，所以我们的算力实际利用率更高。

算法方面，环境感知算法和自动驾驶非常相似：机器人需要识别通行区域，比如过桥时能判断桥下有水不能走，靠双目摄像头和环境理解能力识别跌落风险，避免误入危险区域。我们对比了市面上现有产品的算力、感知、算法和价格：现有产品定价在 1 万到 10 万之间，而我们的产品128TOPS 算力 + 双目摄像头 + 16 线激光雷达 + 空间基座模型，即将发布，预售时间定在 12月23日，就是圣诞节前一周，非常适合作为圣诞礼物送给小朋友 —— 不过第一次做消费级产品，产能还不太够，欢迎大家届时参与预购，首批预购会有我们的“创始权益”，具体细节我们会后续公布。

第三件事情就是我们的Agent智能，让机器狗成为你的 “移动小替身”。Agent 智能该怎么做？首先是智能陪伴：这是一段跟随场景的演示，机器狗能稳定跟人行走，还能识别可行走路线，我们先预训练了大量机器人在不同场景走路的视频，加入定位模块；它背上还能放小筐，帮你背东西。其次是环境记录与智能服务：在特定区域带它走一遍，它就能记住全部环境，完成固定路线的服务。第三是 Physical Agent（物理智能体）：这是我们最近做的实验性工作，给大家展示一段视频（播放视频）。

我们通过一个AI把它接进来以后，调用Agent，根据你的指令它做什么东西，不断去迭代，这就是通过Agent的架构去实现的。如果我们给它指令 “找到好玩的东西，做一点简单动作”，它会先观察到自己的影子，觉得很有趣，然后调整动作观察影子变化，最后还会跳舞互动。把它放在活动现场几个小时，它会一直主动跟人打招呼，特别有意思。这是我们第一次 Physical Agent 实验，它能自主完成行为决策，真正成为一个有趣的小伙伴。

最后总结一下，我们是全球首款无需遥控的智能机器狗，具备本体智能（小脑）、空间智能（大脑），Agent智能（专业），能理解环境，自己拆解任务，做所有的执行。

我们将在12月23日全国开启预售，感谢大家支持，谢谢！