智华科技邓博：软硬协同，以传感器与工艺创新共拓辅助驾驶规模化新路径

12月8日-9日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

智华科技CEO兼创始人邓博分享了智华科技作为一家源于清华的创业公司，通过合并整合、聚力发展，致力于为智能驾驶等新场景AI智能体提供产品解决方案的实践与思考。

邓博回顾了公司与地平线并肩同行的合作历程与量产实绩。从基于征程2芯片开发DMS和前视一体机开始，累计出货超20万台；到基于征程3芯片为长安、五菱等车企开发极具性价比的行泊一体方案，今明两年累计出货将接近200万台。邓博强调，智华科技始终坚定不移地拥抱地平线的中国智驾生态解决方案。

面向未来，邓博详细阐述了基于地平线新一代征程6系列芯片的产品规划。基于征程6B，公司将打造满足法规的L2级基础ADAS及高速NOA方案，完成对原有方案的性能升级；基于征程6M，则将开发新一代高速领航、泊车及未来的城区领航方案。

作为差异化价值的核心，邓博重点分享了智华科技在传感器与工艺层面的多项创新思考，旨在为智驾系统提供更优的感知套件。这包括：为镜头集成超声震动清洁技术以应对脏污冰雪等长尾场景；简化毫米波雷达设计以降低成本；用焊接工艺替代胶水，彻底解决摄像头因热胀冷缩导致的脱落与成像漂移风险；以及积极探索V2X与道路设施通信等特色路径，以应对高速施工等特殊场景。

智华科技CEO兼创始人邓博；图片来源：地平线

演讲正文：   

邓博：大家上午好！我叫邓博，来自智华科技。我经常跟人家调侃，说我是博士的博，但我不是博士。虽然创业以来头发越来越少，很多人误以为我是博士，但我认为这种形象上 cosplay 凯哥没必要，更重要的是向凯哥真学习，他是我学习的榜样，感谢地平线给我这么一个机会让我来参加丰富多彩的生态大会。我借机会把智华是谁、智华是做什么的跟大家做一个汇报。

智华的取名很有寓意：“智能驾驶，源于清华”。我们是 2012 年在清华大学李克强院士带领下成立的公司，去年合并了中科院背景的聚速电子 —— 这家公司专注全域毫米波雷达，在交通雷达、车载、无人机领域都有成熟的毫米波雷达解决方案。今年我们又合并了映驰科技，希望进一步强化我们在算力平台、软件解决方案上的能力。三家公司融合聚力、共生发展，形成了今天的新智华，我们的新愿景是：为新场景的 AI 智能体提供产品解决方案。

智华做什么东西呢？我自己总结了一下大概就是两个核心方向、四个场景。两个核心方向是指传感器、算力平台，四个场景我们现在除了在主赛道智能驾驶以外，我们在车路云一体化、低空智能网联、具身智能方面我们都在做努力的探索。

这么多年来，传感器领域我们几乎覆盖了车上所有品类 —— 摄像头、毫米波雷达、超声雷达等都有布局，还涉及路侧雷达、无人机传感器的交付；车上的 ADAS 摄像头、环视摄像头、舱内 OMS 摄像头等，均已大批量量产出货。算力平台方面，从最早的前视一体机、单独泊车控制器，到行泊一体域控，如今也开始赋能无人机和机器人场景。这就是我们目前的核心业务。

回到智能驾驶主赛道，我们的目标很明确：致力于打造智能驾驶的 “中国方案”。至于中国方案具体是什么，目前行业还在探索中，但在我看来，核心离不开中国自主的智驾芯片 —— 所以从地平线推出征程 2 开始，我们就坚定不移地跟随地平线的脚步，从征程 2、征程 3 到征程 5，再到如今的征程 6，始终拥抱地平线的中国智驾生态解决方案。同时，我们也在推进外围芯片的国产化，在软硬一体的基础上，拥抱 AI 算法变革浪潮，通过数据驱动、数据仿真合成持续迭代算法模型；并依托传感器领域的积累，将多模态感知作为智驾特色 —— 这是我们践行中国方案的四条核心路径。

再次感谢地平线过去十多年的支持：从征程 2 系列起步，我们第一款产品是基于征程 2 的 DMS，服务长安、广汽、长城等项目，累计为行业智能交互产品出货超 20 万台；同时，我们基于征程 2 开发了前视一体机，主打商用车市场 —— 商用车 AEB 法规即将强力推行，我们希望用更可靠、安全且高性价比的产品，支撑国内数百万台商用车落地安全价值。

更值得一提的是，前两年我们联合地平线与长安，开发了基于征程 3 的行泊一体预控制器解决方案，这套方案既具备 L2 级 ADAS 的优异性能，又极具性价比，目前已向长安、五菱等车企大批量出货，今明两年累计出货将接近 200 万台。这是我们过去十多年在地平线支持下取得的量产实绩。

我们今天的主题是 “向高・同行”，今年基于这种背景下，在征程 2、征程 3 大批量出货的基础上，我们已启动基于征程 6 系列的下一代产品开发。作为创业公司，我们先聚焦征程6B和征程6M 两款产品：基于征程6B，我们目标打造满足法规的 L2 级基础 ADAS 功能，部分场景可升级至高速 NOA，以适配 ADAS 法规强标后的市场需求增长，同时完成原有征程 3 行泊一体方案的性能升级；基于征程6M，我们已启动新一代高速领航、泊车方案的开发，未来还将拓展至城区领航 —— 这是我们当前的核心工作。

基于这种合作愿望，无论是作为地平线的生态合作伙伴也好，或者作为一个智驾方案供应商 Tier1 来讲，我们一直在思考：智华能提供哪些差异化价值？答案是融合传感器优势与算法积累的创新：比如征程 6B 方案，我们拥有 20 年雷达研发经验，能将毫米波雷达技术更好地融入前视感知；同时结合我们最早用征程 2 落地的 DMS 量产经验，为客户提供更高性价比、系统性能更优的整体解决方案 —— 这是我们区别于其他玩家的传感器融合创新。

在征程 6M 上我们想做的事情更多，这里面第一个还是传感器：基于视觉智驾的解决方案，大家都会面临一些使用场景上的问题，比如镜头脏污、雨水甚至冰雪覆盖，这类场景该怎么解决？算法上无法覆盖所有 corner case。两年多前我们尝试新的解决路径 —— 把超声震动技术集成到镜头里，通过超声震动清洁，甚至震动后高频加热，能用这种低成本方案解决长尾 corner case。但这里面工程挑战不小，如何保证光学性能不受影响，同时满足车规级要求，是我们两年多来持续攻克的问题。目前已经解决了大部分场景的适配问题，接下来我们会提供给多数车厂做验证测试。这是第一点。

第二点是雷达：我们认为这是重要方向，在高性能 SOC 芯片支持下简化毫米波雷达 —— 前端天线设计不变，重点把数据处理后半段迁移到 AI 芯片上，既能大幅提升性能，又能显著降低成本。我相信雷达成本降下来后，行业就能把更多资金投入软件研发，这也是大家乐于看到的。

第三点，在应对摄像头售后的品质风险问题上，我们也做了一些尝试。现在摄像头像素越来越大、功耗越来越高，原本摄像头靠胶水连接结构件，但功耗提升后散热增加，难免出现镜头脱落或温度漂移，影响整体性能和品质。前两年我们投入精力研发新工艺，用焊接技术取代胶水，把板子和壳体焊在一起，从物理原理上彻底杜绝镜头脱落或温度热胀冷缩导致的成像漂移风险。这项工艺今年已大批量量产，后续我们会将它推广到征程 6 系列产品及解决方案中。

第四点，刚才长安的领导提到了 V2X，上周我拜访一位通讯行业的领导，他们正在做的一件事很有意思：比如施工场景用的锥桶、水马，计划加装轻量化通信装置，施工信息就能及时广播给几公里外的车辆；车辆若搭载 V2X 通信装置，就能提前几公里获知前方施工情况。我觉得这对高速公路施工这类 Corner case，是非常好的解决路径补充，我们目前正积极探索该方案的合作与应用。我认为这会成为未来中国智驾解决方案中极具特色的路径。

基于前面所有传感器，不管是工艺的优化还是结构上的优化，还有包括感知路径的优化，其实最终要解决的问题还是我们要给智驾的大脑提供更好的一些传感器的解决套件，为我们的算法做更好的支撑，再通过数据的闭环、数据的驱动，不断地去训练相应的一些优秀的算法模型，让智驾系统更泛化、更拟人。

以上就是我们基于Tier1也好，或者作为智驾从业者也好，一些不一样的角度的思考。特别感谢地平线给大家创造这么一个平台、这么一个生态，也希望大家在这个行业里面的同事都能够去共生共融，为咱们中国的智能汽车产业甚至后面的更泛化的AI智能体的产业做出相应的贡献。

这是一段征程，也是一段旅程，我也希望大家都enjoy这一段旅程，我是来自智华的邓博。谢谢大家！