嬴彻科技马喆人：真价值，再贵用户也会买

12月8日-9日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

嬴彻科技创始人马喆人分享了干线物流自动驾驶的商业化实践。他强调，尽管物流行业对成本极度敏感，但嬴彻的系统因能带来明确回报——如显著节油（优于老司机3-5%）与安全保障，使用户平均在10-24个月内收回投资，从而赢得了市场。这印证了其核心理念：“真价值，再贵用户也会买。”目前，嬴彻已占据中国智能重卡市场90%以上份额。

公司采取务实策略：通过规模化量产L2+/L3智能重卡（已与5家主机厂推出19款车型）积累数据、优化成本；同时推进L4无人卡车的测试，目标2027-2028年在部分公开道路实现“主驾无人”。这一进程与地平线芯片（从征程3到征程6M）的迭代深度协同，针对重卡特殊工况（如弱网络、风冷需求）联合优化域控，实现了算力与场景的最佳匹配。

嬴彻已积累近5亿公里真实商业运营里程，覆盖全国97%高速网络。马喆人视其为不可复制的核心资产，并预计当里程在2027-2028年达到50亿公里时，将足够支撑L4级无人卡车的最终落地。基于此，公司正携手地平线，将中国已验证的成功模式向全球市场拓展。

嬴彻科技创始人兼CEO 马喆人，图片来源：地平线

演讲正文：   

马喆人： 大家上午好！非常感谢地平线邀请嬴彻科技参与这次的生态大会！

嬴彻科技专注在卡车，尤其是重型卡车，也就是干线物流的自动驾驶。我们的演讲题目叫《聚同道为帆，领新海潮头》，代表过去几年我们自己发展的心路历程，以及和地平线共同发展，非常高效、创新的合作。

我们公司2018年成立，和地平线的合作从2019年开始。嬴彻科技技术发展的过程，也是和地平线深度合作的过程，贯穿于公司发展历程之中。

今天在座的地平线首席生态官徐健博士，2018年我们就开始了合作，所以今天站在这里非常感慨，也借此机会向大家介绍一下我们公司的发展历程，回顾我们和地平线深度合作的过程。

首先，在卡车自动驾驶领域，我们在技术上是双轮驱动的技术路线。从2021年底开始，我们在非常复杂的道路下进行“主驾无人”的重卡长距离测试，目前在多个示范区进行L4级重卡的测试和验证。2021年底，开始在全世界最早进行L3级别智能重卡前装量产，过去几年里，我们和中国的5家主机厂有十几款车型已经真正实现了前装量产。下一步，我们继续围绕这样双轮驱动的模式，一方面，在无人L4重卡上做前瞻性的测试和尝试，争取2027年、2028年在部分公开道路上实现真正主驾无人的商业化运行；与此同时，我们会继续加速以L2+为代表的智能重卡的前装量产，为技术发展提供充分的数据、大规模前装量产的能力和供应链成本的结构优势。所以，我们当前的目标是L2+和L4。

经过几年的努力和地平线共同联合的合作，很高兴在智能重卡领域，取得了中国市场绝对领先的市场份额，过去两年的商业化历程里，我们在中国的市场份额达到90%以上。这背后的核心在于，我们不仅抓住了L2+级别智能重卡产品的前装量产，而且在成功量产基础上，实现了非常好的用户价值。和乘用车不一样，重卡关注的是长途干线物流，平均运营里程1000公里以上，差不多10小时甚至24小时连轴转。它有几个特点，首先里程非常高，年度运行里程少则10万公里，多则30万公里；二是成本非常高，单车年度成本100万-150万人民币；第三，人力成本和能耗成本非常高；四是我们是先做油车智驾，然后才做电动化的智能驾驶。整个过程中获得了地平线非常好的支持，我们的合作从2019年的征程3就开始了。

在此次准备资料过程中，我们翻到了一些很有意义的历史性照片。这是2019年，我们在北京和余凯博士签约，那时候做了一个论坛，当时认为必须要做量产。当时我们既是一个签约合作仪式，也围绕量产进行了非常有益的初步探讨，也很高兴当时我们所规划和预计量产的未来格局和市场进展逐一实现了。

目前为止，我们一直坚持全栈自研，包括自动驾驶的域控制器。因为卡车的自动驾驶对域控的要求和乘用车非常不同，我们的第三代产品，也是采用了征程6M，除了有更好的GPU算力，我们还非常看重CPU的通用算力137K  DMIPS。这对我们来说意义重大，因为卡车的规划和控制、节油功能都需要大量的通用算力，而不仅仅是GPU算力。与此同时，我们最新一代基于征程6M的卡车域控，针对非常有挑战性的重卡场景，做了很多优化。卡车有几个独特的公共场景，一是外部环境比较恶劣，包括使用环境和维修站环境都相对较差，所以对网络安全和故障恢复的机制有很高的要求；二是网络带宽很差，在路上跑的时候，4G都不一定有，所以数据回传过程中如何保障很好的数据压缩，对域控内部的存储也有很高的要求；三是电压不一样，电压涌动的幅度也非常大，我们也有单独设计；最后是在乘用车不太遇见的问题，乘用车大多数是新能源，本身和液冷无缝衔接，但是燃油卡车原来是没有液冷体系的，所以我们的最新一代是采用风冷，对系统的复杂度和降本有了进一步优化。

回顾2019年，我们是从征程3开始合作，到第二代域控制器Lyra广泛采用征程5（双J5），到第三代Taurus，更高效、更集成化、更小体积。从征程3，到征程5、征程6M，这首先代表了我们与地平线的合作非常紧密和深入。第二，从具体域控的配置来看，我们深切感到地平线芯片在算力上越来越强大，尤其是对卡车智驾的帮助非常大。比如第一代产品，我们为了满足算力要求，在GPU上用征程3和CV2的混合。第二代的时候，用了征程5，发觉DMIPS还不够，所以用了NXP八核来补充算力。到第三代的时候，我们更加高度集成，可以用一片征程6M，来满足所有GPU和通用算力需求。这个过程中，整个地平线产品的发展本质是帮助我们提升在域控上所有的需求，更高效率，更集成化，更优的成本。

嬴彻科技做的是全栈自研，除了硬件之外，我们在算法软件上针对卡车的场景也做了很多优化，所以目前的产品设计、定义和性能优化都是以场景为导向，有一个短片介绍一下我们针对几个重点场景当前做的优化。

围绕着重卡具体的场景，我们在全栈核心技术里，也有一系列针对重卡干线物流场景的独特自有核心技术。首先是长距离的感知，我们希望感知距离在400米甚至更远，我们首先开发了自研长距离感知的核心技术。二是我们认为在重卡领域，短期来看，并不是要去掉激光雷达，而是要用更好更长距离的激光雷达。三是横向的控制，卡车非常宽，车与车之间的横向间隙非常短，和车道线的间隙也非常短，横向精准的感知和横向的精准控制，我们也有独特的技术。四是重卡前面是拖头，后面是挂厢，我们的自适应鲁棒控制算法可以仅依赖前车拖头的传感器精准控制整个车辆。五是节油问题，为确保很好的节油，我们开发了行业最领先的精准节油算法，比优秀老司机还有3-5%的节油空间。

目前为止，在中国市场里，我们取得了早期的成功，和中国的5家主机厂已经有19个车型通过了SOP，还有10多款车型在量产联合开发过程中。

另外，我们也积累了非常宝贵的数据资产，当前搭载嬴彻智能辅助驾驶系统的智能卡车，已累计超过4亿公里智能驾驶状态下的商业化运营路程，最新的报表是很快接近5亿公里了，并且已覆盖了中国97%高速网络，能够安全高效地运行。

这些背后，我们给最终的物流用户带来了很好的商业价值。卡车领域里，事故率非常高，对油耗和人力成本的节约要求也非常高。我们很高兴，当前的智能驾驶系统，在以快递快运为代表的用户里面，虽然用户付出的额外价格不便宜，但是带来的投资回报期仅平均10-24个月。虽然这个行业对成本非常敏感，但是只要真正给用户带来很好的安全、成本和收入上的回报，再贵他也会买。如果没有真正明晰的用户价值，即使卖100块钱或者1块钱，用户也不买。我们这个产品，首先有非常好的用户价值。

展望未来，我们目前所积累的数据资产是我们的核心竞争优势。目前是5亿公里，预计2027年、2028年达到50亿公里真实的道路里程，我们认为50亿公里是非常重要的里程碑，跨过之后，所实现的场景覆盖，能为L4级真正的无人卡车提供足够，且基于真实世界的测试案例。

最后，回顾一下我们和地平线的合作，我们感受到过去几年里，地平线在芯片、工具链、产品可靠性、系统软件功能上有非常快速的发展，使得我们在过去几年里能够快速地触达市场并最先推出产品，起到了至关重要的支持性作用。如果没有和地平线的合作，我们要达到全栈自研，在相对比较窄的专用领域，我们的发展会滞后一到两年，所以非常感谢地平线和我们的合作。

面向未来，我们充满信心和期望。我们的合作首先是走向无人驾驶，随着性能的发展和里程数的快速增多，我相信在公开道路上的无人驾驶会越来越近，所以非常期待我们能在征程6M等更高的算力产品上也有合作。二是国际化，不管是智能驾驶还是本质的卡车软硬件系统的性能上，我们代表中国的卡车自动驾驶企业，远远走在了行业前列，在全世界也是遥遥领先的，所以很期待和地平线在国际市场上有更多的合作。

目前市场还在早期，不管是在中国还是国际，本身依然充满很多壁垒，做卡车的自动驾驶和乘用车一样都需要六边形的战士，我们已经走在行业前列，包括在座的公司和地平线在行业里已经经历了几轮的搏杀。但是我们也看到，随着市场对智驾越来越多的接受和无人驾驶的越来越近，我相信我们会继续专注在纵深市场里，继续往前奋斗，而且我们相信未来会非常美好，我们和地平线的合作也会越来越宽广，在全世界卡车自动驾驶的舞台上充满机会，我对未来充满信心，感谢大家！