福瑞泰克张林：与地平线“双向奔赴”，跑出智驾量产“中国速度”

12月8日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳启幕。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

福瑞泰克董事长张林分享了公司在智能驾驶领域的发展与实践。他首先指出，福瑞泰克已在L2级自动驾驶领域成为国内自主品牌前列，其全栈式软硬件一体能力覆盖从感知硬件到中央控制器，能够高效响应主机厂需求。

张林强调，与地平线持续六年的战略合作是公司快速发展的重要支撑。双方从前视一体机到城市NOA方案不断推进量产落地，其中基于征程6M的ADC25城市NOA方案从定点到量产仅用7.5个月，目前已获多个车型订单。

在技术架构上，福瑞泰克构建了以“ODIN数智底座”为核心的体系，并重点推出第二代4D成像毫米波雷达，增强感知冗余。通过自研中间件与数据闭环平台，公司持续提升软件迭代与算法进化效率。

张林表示，安全始终是智能驾驶的基石。目前搭载福瑞泰克系统的车辆累计行驶里程已超400亿公里，显著降低了行车风险。他相信，中国在智能驾驶领域的创新速度与工程能力，将推动本土企业不仅在国内市场与国际企业竞争，更将在全球舞台上形成新的竞争力。

福瑞泰克董事长兼CEO张林博士，图片来源：地平线

演讲正文：   

张林：各位嘉宾、各位媒体朋友、各位领导，大家下午好！我是福瑞泰克的张林。非常荣幸在年末这样一个重要的日子，参加地平线技术生态大会，也借此机会跟大家汇报一下福瑞泰克过去几年在智能驾驶领域的发展，尤其和地平线紧密合作、共同开拓中国智能驾驶市场的相关情况。

首先，花几分钟给大家介绍一下福瑞泰克的基本情况。公司成立于 2016 年年底，根据第三方市场报告，福瑞泰克在 L2 级别自动驾驶领域，已成为国内自主品牌第一。我们跟超过 50 家主机厂有深入合作，累计定点项目超过 380 个，已有 300 多款车型搭载了福瑞泰克的系统。福瑞泰克目前有 800 名左右员工，其中 70% 是研发人员。公司在杭州、上海、乌镇、成都设有研发中心，在乌镇我们有一个现代化的智能制造基地，可生产全系列产品；同时配备了优质的测试跑道和场地，我们所有法规相关、CNCAP 相关的测试，都能在工厂附近的测试场地完成。

另一方面，福瑞泰克作为国内领先的智能驾驶解决方案系统供应商。除了开发算法、软件，我们还形成了完整的智能驾驶产品矩阵，包括前视智能化一体机、毫米波雷达、摄像头模组，以及作为汽车大脑的中央控制器。通过过去几年的努力，我们构建了完整的产品矩阵，这让我们具备了软件和硬件全栈式一体化能力，能够以更快的速度、更优的成本、更高的效率交付系统解决方案，让主机厂客户，能更快、更迅速、更高效地用上我们的解决方案。

刚刚前面很多嘉宾都分享过，在智能化趋势下，L2 级别的渗透率已经非常高了。过去几年，我们也看到高速 NOA 和城市 NOA 的市场渗透率在飞快增长 —— 这一点，从福瑞泰克过去一年的变化中也能明显体现：我们对比了 2025 年上半年与 2024 年上半年的业绩，福瑞泰克在各细分市场的解决方案增长速度非常快，尤其突出的是 FT Ultra 系列，特别是满足高速 NOA 和城市 NOA 的解决方案，不仅销量在增长，单车价值也在迅速提升，这让我们的营收实现了快速增长。

取得这样的成绩，一个关键因素是在整整六年前，我们决定与地平线开展深入战略合作。这里放的照片是 2019 年 11 月 19 日拍的，那时候我的两鬓头发还没有这么白，余博士头上的头发也更加郁郁葱葱。六年以来，双方团队紧密合作，加速了全民智行时代的到来：从 2019 年签约，到 2021 年第一代前视一体机产品落地，2022 年第一代高速 NOA 产品量产，再到今年（2025年）地平线征程6M 城市 NOA 顺利量产，每一步都非常不容易。就像刚才博世吴总说的，做智驾确实非常辛苦，这份辛苦也体现在我们的“加速折旧”上。

我还记得 2019 年签约时的场景，我跟余博士达成了一个共识：当时芯片领域有英伟达的巨大领先优势，Tier1 行业里则有 ABCD，就是Autoliv、Bosch、Continental和安波福。我跟余博士说，未来五到十年后，我相信如果有它们在，当然大家可以看到现在博世在中国也发展得非常好，但那时候我们坚信，除了 ABCD、除了英伟达，一定会有 F+H，也就是福瑞泰克和地平线。今天，六年过去了，我们确实一起在中国市场取得了非常迅速的增长。

这张图是我们合作成果的很好数据化呈现：2022 年，我们的合作刚进入规模化量产，搭载地平线芯片的产品出货量大概 20 多万；到今年，全年数据即将出炉，过去四年的累计增长速度非常显著。尤其是今年，不仅征程2、征程3 芯片的搭载量会突破百万，征程6 系列芯片的搭载车型也相当多。这一方面体现了福瑞泰克与地平线的深入合作，让我们能快速在市场上与 ABCD、博世这样的企业同场竞争；另一方面也反映了整个自动驾驶行业的趋势 ——L2 已几乎接近标配，城市 NOA 也逐渐成为全民智驾时代的未来标配，同时自主 Tier1、自主芯片在中国市场的成长和渗透率也在快速提升。

所以，我们认为与地平线的合作是 1+1 大于 2。我们非常认可、也喜欢与地平线合作 —— 早上余博士也提到，他们的 BPU 架构不断升级，从纳什到黎曼；福瑞泰克也在加深自身的系统化能力、平台化能力，凭借我们在传感器、控制器、算法和软件架构方面的优势，快速打造系统解决方案，为主机厂、为终端客户提供最好的产品。

在这里，我隆重介绍一下我们的 ADC25 城市 NOA 破局者方案。今年 4 月上海车展，我们就宣布了这款基于地平线征程6M 的解决方案。到目前为止，我们非常骄傲地告诉大家，这是福瑞泰克发展史上的重大里程碑，核心亮点体现在几个方面：最关键的是它的效率，从项目定点到第一辆车量产，我们只用了 7.5 个月，这在整个行业里相信也是创纪录的速度，后面我会分享为什么能做到这一点；同时，基于这个解决方案，我们已经获得了 20 多个车型的订单，其中 4 到 5 款车型已经进入量产。这些车型每天行驶在中国大大小小的城市道路、高架、高速以及乡村小路上，每天都会产生百万公里级别的数据。基于这些数据，我们又能不断迭代、升级算法，让客户获得更好的驾乘体验。

福瑞泰克的逻辑是：自动驾驶是一个复杂的系统工程，要想做得更好，同时保证效率、交付速度、质量和安全，我们内部确定了一套架构，称为 “ODIN 数智底座”。它以 AI 为底座，实现软硬件结合的解决方案，包括四大支柱：一是硬件感知层 —— 摄像头、毫米波雷达，我常把它们比作智能驾驶的 “千里眼” 和 “顺风耳”；二是自动驾驶控制器，好比人的 “大脑”；三是算法与数据闭环，让系统具备 “思维能力” 和持续迭代的 “造血能力”；除此之外，在开发过程中，我们也积极拥抱 AI 带来的效率提升 —— 无论是研发、质量管理、生产制造，甚至 HR 环节，都融入了 AI 技术，这让福瑞泰克在行业中更具竞争力。

在这里，我再隆重介绍一下我们的第二代 4D 成像毫米波雷达产品。我们的第一代 4D 毫米波雷达于 2022 年实现量产，是国内第一家实现 4D 成像毫米波雷达车载搭载的企业。在此基础上，我们今年推出了第二代产品，已经获得头部车企平台化多车型的定点。随着中国组合驾驶法规即将发布，4D 成像毫米波雷达将会成为标配。我们这款第二代产品搭载了八发八收一体化芯片，采用波导天线，具备更好的信噪比；同时，它的探测距离更远、对大小目标的分辨能力更强，还能针对高速、低速等不同驾驶场景，采用不同的射频策略 —— 高速场景看得远，城市场景看得广，且颗粒度更小。智能驾驶的核心是更安全、更可靠，4D 成像毫米波雷达恰恰是视觉传感器的有力补充，能让让消费者、让终端用户感到更安全、更放心。

另一方面，软件定义汽车的趋势下，汽车的核心价值逐渐通过软件实现。在软件架构中，除了前面提到的一段式、两段式或未来的 VLA，软件中间件也至关重要 —— 它起到承上启下的作用，一方面适配不断演进、扩展的上层应用，另一方面也能很好地兼容底层不同的芯片、不同的电子电器架构。

福瑞泰克很早就是整个Autosar组织的委员，随着 Autosar 21、22、23、24、25 等版本的更新，福瑞泰克的 FTZen 中间件也在不断演进，从 1.0、2.0 发展到现在的 4.0 架构。它具备更好的平台化能力、确定性服务调度能力、算子原子服务，还能实现一键式适配，让软件的集成、配置、适配速度更快，这也是我们 ADC25 方案能以 7.5 个月的行业创纪录速度交付的重要原因。

另一方面，福瑞泰克有一个FUGA数据闭环平台，我们可以看到过去几年算法的迭代速度非常快，从早期的CNN到BEV到Transformer，到两段式、一段式，逐渐走向VLA，最近又在讲世界模型、基础模型等。我觉得这个是行业必然的趋势，因为我们在AI技术迅速爆炸的时代，所以软件的范式会迭代得非常快，但是这个变化中的不变是什么？不变是在于整个方法论，以数据作为驱动，以数据作为解决智能驾驶解决方案的一个基础，所以作为福瑞泰克，我们更多的是打造一个数据闭环的能力，包括数据基础管理、数据的标签、清洗以及数据的迭代和算法的训练。

更重要的是，最近大家也在讲用Foundation Model，以及未来通过在Foundation Model构建的世界环境里，可以通过闭环仿真的方式，实现算法的升级，并持续解决各种极corner case的演进，因此，打造这个方法论和数据闭环的能力是一个自动驾驶系统供应商必须具备的能力。在这一点，福瑞泰克已经成功实现了这一关键能力的建设，为我们成为这个行业有力竞争者奠定了不错的基础。

最后跟大家汇报一下，福瑞泰克还是从安全着眼，这与刚刚很多嘉宾讲的一样，安全是汽车自动驾驶的底线，我们过去几年内已为300多万个智能驾驶客户提供了我们的解决方案，也赢得了他们的信任和信赖，累计驾驶的里程数超过了400亿公里，避免了600万次的潜在碰撞，为整个行车风险降低了47%。所以从智能驾驶的本质，一定会更安全、更可靠，最后是更加轻便和轻松。

回顾福瑞泰克过去将近九年的历程，回顾福瑞泰克和地平线一起合作的六年多来的历程，我相信我们是借助着中国汽车行业发展巨变的大环境下，通过我们的自主可控、技术创新，我们在中国的自动驾驶舞台上拥有了和像博世等一众企业同场竞技的能力，我们留在了在牌桌上。下一站，刚刚大家也看到了，可能是更大的、国际化的舞台。

最近我看到一份杂志，就是最著名的英国的Economist，其中有一篇文章标题很吸引人，说中国在下一阶段会统治哪些东西，其中一个观点就说中国在过去几年内，我们的新能源车、光伏产业、开源大模型已经在世界舞台上占据了很大的优势，大家再看到两个最主要的趋势，一个是智能驾驶，无论是Robotaxi还是高阶智能驾驶下沉到10万元的市场，包括很多物流小车的运用，中国在自动驾驶的发展已经让世界感到很震惊。

这篇文章在分析发展趋势的必然，核心在于中国创新的速度、众多创新工程师与科学家的能力，以及快速迭代所带来的显著成效。这些因素必然会使自动驾驶成为中国在全球具备强大竞争力的新优势。在这个过程中，中国企业走向世界是必然趋势，无论是东盟、南美，还是欧洲市场，都蕴含着巨大的机遇。尽管刚刚吴总也给我们提出了要求，进入欧洲市场需要格外谨慎，要充分考虑当地的法律法规等各方面因素。但我认为这些问题都是可以解决的。只要大家认真对待、充分准备，我们相信即使是中国企业，也可以在国外市场跟博世继续同台竞争。

谢谢大家！