小智一周要闻 | 乐聚机器人启动IPO辅导；小马智行、文远知行开启港股招股

本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：

乐聚机器人启动IPO辅导

近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为东方证券。该公司旗下主要品牌为乐聚机器人。

在此之前，乐聚机器人刚刚完成近15亿元Pre-IPO轮融资，参投机构包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等。本轮融资资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

图片来源： 乐聚机器人

乐聚机器人成立于2016年，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。

其中，乐聚智能研发的KUAVO（中文名：夸父）高动态人形机器人为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，于2023年12月底正式发布，目前已更迭到第四代。

小智点评：人形机器人正从实验室狂奔向资本市场，但商业化能力才是真正的上市门槛。

小马智行、文远知行同步开启港股招股

10月28日，小马智行与文远知行同日在香港启动招股程序。若顺利挂牌，这两家公司均将形成“美股+港股”双重上市格局。

根据双方此次披露的募资计划，小马智行将发售4195.57万新股，每股最高发售价180港元，预计募资净额约71.9亿港元；而文远知行计划发售8825万新股，每股最高发售价35港元，预计募资净额约29.3亿港元。

图片来源：小马智行

此前在2024年，文远知行与小马智行曾先后赴美上市，角逐“全球Robotaxi第一股”。其中，文远知行于2024年10月25日率先登陆美股，小马智行则紧随其后，于约一个月后的11月27日在纳斯达克上市。

值得关注的是，就在小马智行和文远知行同步开启港股招股后，10月30日晚，文远知行CFO李璇在分析师群里发长信息，直指小马智行在港股路演材料中对文远知行存在运营区域造假、运营数据造假、技术实力存疑、无视全球布局等多项虚假指控，已超出正常竞争范畴，并要求对方立即更正信息，否则将采取法律行动。

小智点评：同日港股招股叠加同业激烈交锋，Robotaxi 双雄的双重上市之路，折射出赛道商业化初期的竞争焦虑与融资诉求。

1X发布售价2万美元的家用人形机器人NEO

10月29日，由挪威机器人企业1X研发的家用人形机器人NEO正式开启预订，售价为20,000美元（约合人民币14.2万元），也可采用月度订阅形式，收费为每月499美元（约合人民币3,542 元）。按照计划，NEO预计2026年开始在美国交付，2027 年扩展至其他市场。

图片来源： 1X官网

据官方公布信息，NEO身高 1.68 米，重 30kg，最大承重 25kg，拥有22自由度的灵巧双手和全身柔软结构——NEO不仅面部覆盖着柔软面罩，全身也穿着一层厚厚的衣服，可帮助人类高效管理家庭事务。

具体而言，用户只需下达语音指令或按键，NEO便能实时处理叠衣服、整理物品等日常任务，并能通过预约专家指导学习新技能。借助内置大语言模型与多模态感知能力，NEO还可进行自然对话，提供识别食材、推荐菜谱等情境化帮助，并具备记忆功能，可实现连贯的个性化交互。

但Neo机器人目前还无法独立完成所有家务杂务，某些功能仍需1X远程员工操控，就像操控木偶般指挥机器人行动。这种人工辅助为1X积累人工智能训练数据。

小智点评：两万美元的定价定义了家用机器人的新锚点，但“木偶式”远程操控却揭示了现实与理想间的技术鸿沟。

2.99万元，加速进化发布Booster K1

日前，加速进化举办“2025加速进化生态大会”，会上正式推出“具身开发入门级平台——Booster K1”，同时为精准匹配基础教育、科研、展演等不同开发需求，Booster K1推出了三个版本，全系标配22自由度，均支持二次开发，实现“入门即高端”。

24日当天22:24，Booster K1以2.99万元的限时售价，在各大电商平台正式开售，首发20分钟内，首批全款订单全部售罄。

图片来源：加速进化

据了解，Booster K1整机重量＜20kg，配备了专用行李箱，支持“开箱即用、随身携带”；支持手机APP操控，并可持续更新，免费升级动作库；全面适配足球赛事、STEM教育、科研实验等多种场景。另外，Booster K1还通过了30小时连续500N撞击测试与100小时真机运行验证。

加速进化成立于2023年8月，致力于打造真正简单、可靠、实用的人形机器人产品，团队成员多来自清华机器人控制实验室、清华火神足球队，以及字节跳动、小红书等互联网大厂。依托“本体+系统+开发者工具”的差异化战略，加速进化在人形机器人本体研发、端到端全身运动控制大模型、系统级开发工具等方面构建了全栈技术壁垒。

在此次Booster K1发布之前，加速进化还推出了Booster T1，作为一款双足人形机器人，Booster T1身高1.1m，体重29kg。据了解，自 2024 年 10 月正式发售，仅仅三个月的时间，Booster T1出货量便突破 50 台，客户广泛覆盖中国、美国、阿联酋、德国、瑞士、日本、韩国等众多国家。

小智点评：“开箱即用”背后是产品化思维的胜利，但生态建设才是长期护城河。

松延动力完成近3亿元Pre-B轮融资

近日，松延动力宣布完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本、东方嘉富、央视融媒体基金、嘉道资本、宽桥恒松等一众知名机构跟投。

松延动力主要聚焦人形机器人本体与仿生人脸研发、制造和销售，目前已经相继推出了人形机器人N2和E1、仿生机器人“小诺”等多款产品，其中松延动力的仿生人脸产品已在博物馆、商超等场景落地。今年7月，松延动力人形机器人月度交付量首破百台，达到105台，其中N2人形机器人交付量为92台，E1人形机器人交付量为13台。

图片来源：松延动力

在本轮新融资宣布之前，松延动力刚刚启动了其高性能人形机器人“Bumi小布米”预售，该款机器人身高94cm，重量仅12kg，具备灵活易用、小巧轻便、安全、互动性强等特点，不仅能实现稳定流畅的双足行走，还可完成灵活的舞蹈动作。

官方表示，“Bumi小布米”主要面向科技爱好者、青少年编程学习者及家庭用户，同时也为教育机构与创客空间提供套件与课程解决方案。为此，“Bumi小布米”设计了开放的运动控制接口与图形化编程平台，将硬件与内容生态深度融合，旨在为用户带来更具创造力的学习与互动体验。

小智点评：松延动力近3亿元融资背后，是人形机器人价格下探与规模化落地全面提速。

越疆斩获超8000万元具身智能机器人订单

10月29日，越疆机器人（2432.HK）与瑞德丰精密技术股份有限公司签署具身智能机器人采购合同。瑞德丰将向越疆采购总金额超8050万元，包含人形机器人及具身智能协作机器人在内的产品与解决方案，深化具身智能机器人在高端精密制造等工业场景的融合与规模化应用。

在本次合作中，越疆新一代人形机器人和具身智能协作机器人将承担智能产线中的关键任务，重点负责产线高精度组装、复杂物料流转与柔性产线协同等环节，同时双方将共同构建以越疆“人形+轮式+多足+机械臂”多形态具身智能机器人为基础的新能源智能制造解决方案。

图片来源：越疆机器人

作为国内“协作机器人第一股”，越疆机器人致力于推动具身智能机器人技术革新与产业化前沿应用。凭借全栈自研的技术能力和丰富产品矩阵，越疆已经先后推出了人形机器人、协作机器人、轮式机器人、多足机器狗等多种不同类型的机器人产品，广泛应用于工业制造、商业零售、医疗手术、健康理疗、科研教育等领域，覆盖全球超过100个国家和地区，全球出货量超10万台机器人。

小智点评：工业场景用真金白银为具身智能投票，标志着行业正从技术验证迈向规模收入阶段。

英伟达和Uber达成合作，联合推进L4研发

日前，英伟达CEO黄仁勋在GTC大会期间宣布，和Uber达成合作，拓展全球L4自动驾驶出行网络。此次合作将基于英伟达自动驾驶平台 NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10、专为L4自动驾驶打造的 NVIDIA DRIVE AV软件，以及 NVIDIA Cosmos世界基础模型开发平台，以加速Uber自动驾驶生态的扩张。

图片来源：Uber

按照规划，英伟达将支持Uber从2027年起逐步扩展其全球自动驾驶出租车与送货车队，目标规模达到10万辆。英伟达和 Uber 还正在合作开发一个由NVIDIA Cosmos世界基础模型开发平台加速的数据工厂，用于整理和处理自动驾驶汽车开发所需的数据。

而作为本次合作的一部分，Stellantis将成为首批向优步提供搭载英伟达技术的自动驾驶出租车的汽车制造商之一。优步在另一份声明中表示，Stellantis将为优步在美国及国际市场的运营提供至少5,000辆搭载英伟达技术的自动驾驶出租车。优步将负责这些车辆的端到端车队运营，包括远程协助、充电、清洁、维护和客户支持。

小智点评：芯片巨头与出行平台的结合，构建了从技术栈到运营服务的完整闭环。