中国人形机器人创新领先企业一览：技术迭代与场景化落地并进

2025年央视春晚舞台上，宇树科技的H1机器人以灵动的舞姿和精准的群体协作表演引发关注，成为当晚热议话题，让公众直观感受到中国人形机器人技术的飞跃。热点背后，是国内企业在该领域持续发力的缩影——从实验室突破到工厂实训，从资本涌入到产品落地，人形机器人正加速走入现实。

近年来，中国在人形机器人领域展现出强劲的创新能力与商业化潜力，多家企业凭借核心技术突破、资本支持及产品落地能力跻身全球前列。根据盖世汽车研究院发布的《中国人形机器人创新领先企业一览》显示，以优必选、宇树科技、智元机器人为代表的一批企业正引领人形机器人行业变革。

优必选作为该领域的领军企业，其人形机器人有效专利数量全球第一（截至2024年6月），2023年12月29日成功上市，并在后续融资中累计获得30亿港元资金支持，其核心产品Walker S已进入极氪工厂进行实训，成为工业场景“智能技术”的实践标杆，天工行者计划于2025年第二季度正式交付；

宇树科技G1人形机器人凭借全球首次原地侧空翻、“鲤鱼打挺”等高难度动作引发关注，其自研核心部件国产化率超90%。人形机器人已进入蔚来工厂开展装配实训，进一步拓展工业应用场景。H1与G1系列于2025年2月已上线京东商城开售。

智元机器人推出的自研通用具身智能大模型GO-1，拥有强大泛化能力，公司2025年估值达150亿元，代表产品包括远征A2、灵犀X1， 2025年1月，其通用具身机器人已实现累计千台下线，成为行业标杆。 

从各企业核心技术来看，硬件层面，除上述外，傅利叶智能的自研一体化高性能执行器、众擎机器人突破性的动力关节技术，以及中科慧灵关节效率超80%的关节模组，构建了更轻量化、高功率密度的运动控制基础。乐聚机器人完成超20cm高度连续跳跃的高动态运动表现，逐际动力支持机器人完成深蹲、俯趴等高难度动作，星动纪元STAR1实现超6m/s的速度奔跑。

操作精细度方面， 星动纪元的五指灵巧手已经能自主完成超百项精细任务。中科慧灵自主研发的灵巧手，集成了多源感知系统，通过触觉、视觉等多模态信息的深度融合，使得人形机器人的精细化操作更上一步台阶。

技术路径上，银河通用的GraspVLA成为具身抓取基础大模型的代表，是全球首个完全基于仿真合成大数据的具身大模型，具备强大的泛化能力；乐聚机器人的产品成为国内首款搭载鸿蒙系统的人形机器人，支持多设备协同与生态互联；星海图端到端模仿学习算法能力突出，通过小样本模仿学习实现精准控制，体现算法融合趋势；浙江人形机器人创新中心融合机理控制与深度学习，其软硬件均拥有自主知识产权。

商业化应用方面，各机器人企业积极探索工业、民生服务等多元场景。傅利叶智能的GR-1已累计交付百余台并进入上汽工厂实训；银河通用与美团合作打造人形机器人智慧药房解决方案，深入民生服务场景。此外，乐聚机器人在2025年首月，旗舰产品夸父已累计交付超百台，应用已进入一汽等工厂执行整箱搬运任务，逐步实现规模化落地。星海图于2025年1月已正式入驻国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）具身智能训练场，开启大规模训练与应用的新阶段。中科慧灵CASBOT 01也已进入联想智能制造工厂，正加速推动机器人在智能制造场景的技术应用。

总体来看，中国在人形机器人领域已形成“技术突破-资本助力-场景落地”的良性循环，未来有望在智能制造、服务业等领域进一步释放潜力。

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