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哈佛开发微型类弹尾虫跳跃机器人 弹跳距离可达自身长度的23倍

盖世汽车 Elisha 2025-03-02 12:43:53
核心提示:它们拥有一种独特的机制,可以快速接触地面,就像快速出拳一样,以传递动量并开始跳跃。

盖世汽车讯 弹尾虫经常在落叶和花园土壤中爬行,这种小虫子是专业的跳高运动员。据外媒报道,受这些跳跃的六足动物启发,哈佛大学工程与应用科学院(Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences,SEAS)的机器人专家制作了一种可以行走的跳跃机器人,从而突破小型机器人的极限。

哈佛开发微型类弹尾虫跳跃机器人 弹跳距离可达自身长度的23倍

(图片来源:seas.harvard.edu)

这项研究展示了微型机器人的未来,它们能够灵活地在狭小的空间中爬行,迅速穿过危险地面,并在无须人类干预的情况下感知环境。

这种新机器人是在SEAS工程与应用科学系Harry Lewis和Marlyn McGrath教授Robert J. Wood的实验室中发明的。它是哈佛移动微型机器人(HAMR)的改良版,HAMR平台最初以灵巧、难以杀死的蟑螂为原型。



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