圆满落幕 | 2025第六届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日

2025年3月19日，第六届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日在上海圆满落幕。本次论坛聚焦软件定义汽车，围绕车载通信解决方案、SOA架构、车云计算、智驾域中间件、高性能计算软件平台等行业焦点进行讨论。在AUTOSAR中国日活动中，多位专家围绕AUTOSAR中国区发展、AUTOSAR新发布功能等话题进行分享，共同探讨未来汽车软件技术趋势。

本次大会，感谢HERE Technology、加特兰微电子 、创紫集团、Elektrobit、TTTech Auto、中科创达、Foretellix、Qt  Group、智协慧同、均联智行、Sonatus、RTI、维克多、友衷科技、Green Hills Software、飞音、闪迪、富士通软件、爱亚系统开发、SystemWeaver、上海秒尼科、上海合兴软件、长春天鸿信息、知从科技、普华基础软件等41家生态合作伙伴的支持！

欢迎致辞

AUTOSAR主席Thomas Rueping表示，AUTOSAR Classic平台始于20多年前，如今市场需求日益增长，要对AUTOSAR Classic平台进行清理。为了降低平台复杂性、提高开发速度，并在不妥协质量原则和标准化的前提下为实施提供更多灵活性，将移除未使用的功能，以精简平台；同时，为最相关的用例（如传感器/执行器ECU或区域ECU）提供默认参数值集，以简化配置过程。此外，还计划优化AUTOSAR Classic规范的粒度，通过采用更加API驱动的方法，为实施提供更大灵活性，并确保接口的稳定性。

为了有效管理随新概念和特性不断涌现而带来的复杂性，在R24-11版本中引入了特性图。特性图的引入显著提升了平台的可用性，它不仅帮助用户选择平台的一致性子集，还协助开发人员在处理变更请求时分析依赖关系，支持产品经理与客户进行功能讨论和规划，并有助于直观展示概念开发中的跨领域方面。

Thomas Rueping | AUTOSAR主席

用户价值驱动，软硬结合开启高阶智驾新纪元

地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商。其解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏坦言，智能化下半场进入决赛阶段，今年将进入全面城区NOA时代。燃油车时代，动力配置是用户对性能感知的触点，“没有T=动力不行”；智能汽车时代，智驾配置成为用户对技术感知的直接触点，“没有高阶智驾=不智能”。2025年智驾市场将迎来规模化爆发拐点，中高阶智驾进一步向主流人群渗透，推动智驾产品跨越鸿沟的飞跃。

每个时代的系统性能由主芯片性能决定，地平线不断推新提升系统能力上限。吕鹏重点介绍了地平线跑赢高阶智驾的“铁人三项”：技术引领行业，工程千锤百炼，产品以人为本。他提到，地平线基于征程6旗舰级计算平台，部署端到端多模态大模型，打造了极致拟人、超强通行效率的城区高阶智能驾驶产品HSD，致力于推动高阶智驾在全行业的普及与升级，让好用、爱用的智驾产品人人可享。

吕鹏 | 地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人

自适应平台的顶层和底层--服务建模和多内核操作系统

eSOL高级执行副总裁、首席技术官、软件负责人Masaki Gondo谈到，Masaki自AUTOSAR自适应平台首次发布以来，已经过去了七年时间，在此期间，该平台已多次应用于量产部署，更不用说还有无数的概念验证等。然而，由于缺乏对平台架构的理解，使用自适应平台的软件系统设计往往不尽如人意。他作为AUTOSAR 自适应平台规范的架构师之一，介绍了如何充分发挥自适应平台优势的关键方法。接着，将其应用于服务层，引入一种面向软件定义汽车的非汽车领域建模方法。此外，通过将其应用于操作系统层，解释了多内核方法。最后，总结了如何通过在自适应平台的上方和下方结合这两种方法，来最有效地利用自适应平台。

他提到，eSOL eMCOS多内核操作系统，是世界上首个原生支持同构/异构系统设计（采用SOA架构）的商业实时操作系统。该系统基于多内核设计，或称之为分布式微内核架构，这一架构为IPC（进程间通信）提供了高性能且可扩展的基础。此外，其独特的分层调度机制不仅确保了硬实时确定性，还实现了在负载均衡下的高吞吐量计算。多内核架构本身具备高级别的FFI（外部功能接口），为系统提供了卓越的安全性和保障性。同时，该系统还支持多进程POSIX和AUTOSAR操作系统的标准API，进一步增强了其通用性和兼容性。

Masaki Gondo | eSOL SEVP/CTO/ 软件负责人

AUTOSAR开放策略与小满开源实践分享

普华基础软件股份有限公司/战略研究院创新研究部总监梁浩谈到，汽车从燃油车时代到智能化时代，软件系统从简单嵌入式软件，发展为复杂的操作系统和应用生态。随着智能汽车软硬解耦、算力集中和软件分层等发展趋势，未来车用操作系统将向多平台统一、高度兼容和模块化、接口标准化等方向发展，在操作系统的架构设计、需求定义和生态发展上，需要全行业共同参与建设。

这一背景下，如何平衡新技术与安全要求、研发的快速迭代与软件质量体系要求是全行业面临的挑战。整车企业需要能有充分兼容性和标准化的基础软件产品以提高开发效率、降低研发成本。AUTOSAR，让汽车从“封闭的机械控制”迈向“开放的智能服务”，当传统ECU开发陷入"烟囱式"困局时，AUTOSAR以分层架构打破技术壁垒，用标准接口构建协作语言。他重点围绕AUTOSAR开放战略——构建汽车软件生态的底层逻辑，小满实践——开源操作系统如何成为战略落地的"加速器"两部分展开。

梁浩 | 普华基础软件股份有限公司/战略研究院创新研究部总监

从“智能预测”到“多模态感知-决策闭环”：AI驱动的车辆诊修范式迁移

彩虹无线(北京)新技术有限公司成立于2011年6月，定位于智能汽车时代“数据价值创造者”。公司以智能汽车大数据为核心，基于对数据、业务场景的理解，围绕数据进行商业模式和产品服务的重构，向主机厂以及汽车产业链相关厂商提供创新型数据产品及个性化服务。

彩虹无线 CTO 产品副总裁何健谈到，在汽车AI时代，数据价值显著提升，主要体现在三大维度：

一是产品定义革命。传统方式需300天完成市场调研、工程验证和用户测试，而AI驱动使其缩短至30天，实现实时洞察、虚拟验证和敏捷迭代。

二是场景化服务进化。服务从被动转为主动，如通过驾驶行为分析预判电池损耗，主动推送保养建议，用户付费意愿提升20%。

三是诊修效能飞跃。传统模式下技师每小时处理1.2个工单，65%为重复问题；AI增强后，技师效能提至3.8个工单/小时，复杂问题处理占比82%。

何健还介绍到，「彩虹一修」智能诊修平台4.0已完成升级，能够实现车云协同的数据安全闭环管理、参数级别的精准诊断和全生命周期数据融合诊修。

何健 | 彩虹无线 CTO 产品副总裁

基于DDS数据分发服务实现软件定义汽车架构中AUTOSAR的无缝集成

RTI 首席汽车应用工程师Emilio Guijarro介绍到，AUTOSAR融入了两种关键的通信范式：基于信号的通信范式中，软件组件通过一种简洁的方式，从抽象的系统范围“信号”中推送和拉取不同复杂度的数据样本，实现了高效的数据交换；而在面向服务的通信范式中，软件组件则以更为协调、有序的方式进行交互。

那么，在AUTOSAR中，这两种通信范式具体是如何实现的呢？目前，AUTOSAR拥有两个核心的软件平台：经典平台和自适应平台。这两个平台都为用户应用程序提供了坚实的通信框架。

在经典平台中，运行时环境框架扮演着举足轻重的角色。它不仅提供了发送/接收通信功能，还通过多个底层的转换器和基本软件模块来序列化、路由和封装数据，确保数据在传输过程中的完整性和准确性。同时，RTE还负责管理与传输层的交互，确保通信的顺畅进行。

而在自适应平台中，通信管理框架则以其现代化的设计理念脱颖而出。它也提供了面向服务的通信等功能，并且建立在更简洁的网络绑定架构之上。每个网络绑定都实现了序列化、封装以及与传输层的交互，使得通信过程更加高效、灵活。

Emilio Guijarro | RTI 首席汽车应用工程师

迈向高级自动驾驶：基于数据驱动的自动驾驶开发验证工具链

面对海量数据的涌现，企业亟需一种高效手段，从繁复的数据海洋中快速提炼出有价值的信息，以便对自动驾驶系统的安全性与性能进行准确评估，并据此生成具有坚实数据基础的安全评估报告。数据的充沛程度与多样性，在自动驾驶系统的训练和测试验证过程中扮演着至关重要的角色，它们直接影响着系统性能的优化与安全性的提升。

然而，在资源有限的现实条件下，如何有效优化数据利用，填补数据缺口，成为了加速自动驾驶技术安全落地的一大挑战。针对这一难题，Foretellix中国工程部技术经理吴兆勇介绍了一项创新性的解决方案——数据驱动的自动驾驶开发工具链Foretify。

Foretify解决方案的核心技术聚焦于数据评估（evaluation）和数据生产（generation）两大方面。通过数据评估技术，该工具链能够对测试数据进行深入剖析，准确评估数据的覆盖度，从而揭示出现有数据集的不足之处。而数据生产技术则致力于发现并填补这些数据缺口，确保测试数据的全面性和准确性。此外，Foretify还配备了多个子模块，助力用户从收集的数据中挖掘出更多宝贵信息。

吴兆勇 | Foretellix中国工程部技术经理

R24-11 介绍

AUTOSAR技术官钱贾敏谈到，AUTOSAR Automotive API 是一套专为未来汽车软件领域设计的标准化软件接口，它独立于具体的汽车制造商和车型，广泛应用于车辆与外部应用之间的数据交互，以及AUTOSAR与非AUTOSAR软件之间的数据通信。为了进一步提升数据交互的效率和灵活性，AUTOSAR引入了Automotive API Gateway SWC（软件组件），该组件采用VISS协议，并以VSS作为数据模型，实现了与车辆外部的顺畅通信。

随着汽车电子架构向集中式高性能计算和区域化ECU的演进，传统的数据采集方法面临着诸多挑战。例如，静态配置缺乏灵活性，采样与传输强耦合导致效率低下，数据丢失难以检测，以及元数据占用带宽过高等问题。

为了解决这些挑战，Vehicle Data Protocol应运而生。它通过协议标准化和动态配置的方式，极大地提高了数据采集与传输的灵活性。同时，通过Feature来查找需求，使得需求管理更加用户友好，为汽车电子系统的开发和维护带来了全新的解决方案。

钱贾敏 | AUTOSAR技术官

AIDV时代，基于AUTOSAR的AIOS创新实践

东软睿驰 NeuSAR产品营销中心销售总监茅海燕坦言，汽车行业如今已达成SDV 1.0，这标志着软硬解耦架构的可行性和实践性得到了充分验证。基于这一共识，将AI的三要素——数据、模型和算力，系统地融入其中，并通过中间件实现了跨域的高效通信。

在AI框架的实施上，重点通过中间件来管理数据、模型和算力，全面支持AI应用的全生命周期管理。为了确保数据的安全传输，提供了专门的机制，满足了多模态模型的应用需求，同时降低了开发的门槛。中间件作为整个系统的关键环节，不仅负责系统的管理，还确保了AI上车的合规性和安全部署。

在具体的技术考量方面，数据管理模块负责处理数据的接收和指令的下发，实现了个性化服务的预判。模型管理模块则支持多语言和多种高级语言的介入，以快速适应不断变化的需求。而算力管理模块则应对了分布式异构芯片的挑战，确保了系统的可靠性和可持续性。

在用户体验优化方面，结合用户的习惯和场景需求，提供了主动性的服务预判，如根据语音指令调整车窗、座椅加热等功能，实现了全方位的用户体验提升，充分展示了AI在中间件中的重要功能。

茅海燕 | 东软睿驰 NeuSAR产品营销中心销售总监 

基于AUTOSAR架构的CP轻量化技术

在如今汽车智能化的汹涌浪潮中，传统汽车基础软件经典平台（CP）面临着诸多棘手难题。尤其是那些存储空间极为有限、CPU 主频极低的芯片，根本无法适配全量 CP 协议栈，这无疑给 AUTOSAR的广泛推广设置了新的阻碍。知从科技凭借深厚的技术积累，将目光聚焦于轻量化 CP 领域，致力于为行业呈上切实可行的创新解决方案。

上海知从科技有限公司商业开发总监曹守营表示，AUTOSAR应用场景多样：在复杂算法应用中，芯片资源丰富，且对功能与信息安全均有需求；而在特殊场景下，算法相对简单，芯片资源有限，需与其他控制器通信，并具备诊断、存储等功能，同时可能涉及功能与信息安全要求。

AUTOSAR的价值体现在多个维度。标准化方面，通过模块、接口及思想的统一，提升了交流效率；移植性上，架构分层与软件模块分离的设计增强了软件的可移植性；扩展性上，支持可配置，且配置与静态代码分离，降低了用户成本；安全性方面，标准化接口满足了功能安全要求；此外，AUTOSAR还提供了从系统到实现的控制器开发方法论。轻量化CP则具有以下特点：兼容并扩展AUTOSAR规范，功能精简且资源占用少；去除复杂交互逻辑，确保高实时性；同时保留核心功能，保障安全性。

曹守营 | 上海知从科技有限公司 商业开发总监

使用MBD进行AUTOSAR平台的SOA软件开发

随着软件定义汽车的兴起，面向服务(SOA)不仅有在新的软硬件平台(如Adaptive AUTOSAR)应用的趋势，也有在传统平台应用的需求（如Classic AUTOSAR）。如何构建面向不同平台的相对统一的方法论和流程对于提升组织开发效率及降低维护成本是非常关键的。基于模型设计（MBD）的方法以其设计左移的理念和系统化的验证手段在以往汽车行业的电控开发得到了广泛应用，企业的核心算法以模型资产的形式得以保留，将MBD应用到SOA开发也是行业普遍的关注点之一。

长城汽车总工程师杜建福介绍到，咖啡智能是长城汽车整车智能化技术品牌，能够为整车提供全域智能化解决方案， 秉承“以用户为中心”的理念，致力于为用户打造更安全、更实用、更具性价比的智能出行体验。长城汽车的第三代智能驾驶系统——咖啡智驾Ultra首次集成于新款蓝山智能驾驶版中，目标是到年底实现“有路就能开”、“有位就能停”的全国范围能力。作为跨域、跨系统的技术，面向服务的架构（SOA）无疑将加速智能汽车的快速落地。

杜建福 | 长城汽车 总工程师

迈斯沃克首席应用工程师/技术客户经理龚小平谈到，随着电气化架构从分布式到域控，再到中央集成的演变，软件也在相应变化，面临的一个重大挑战是：如何同时支持基于信号和面向服务的两种方式，并最大程度共用这两种流程。为此，提出了一套相对完整的解决方案。龚小平从架构设计到实现的过程、快速部署、从原型到量产的门槛、虚拟ECU的验证与流程转移等方面展开了详细介绍。

龚小平 | 迈斯沃克 首席应用工程师/技术客户经理

容器技术与 DevOps 平台助力汽车SDV 

风河开物科技（上海）有限公司资深解决方案架构师鲁侃谈到，当前汽车软件开发领域正面临着一个显著挑战：由于不同SoC（系统级芯片）所带来的SDK（软件开发工具包）分裂问题，软件版本的维护变得异常复杂。

为了有效应对这一难题，风河提出了采用统一的Linux平台策略，来实现跨多种硬件（包括预控、雷达等）的统一软件版本管理。这一举措旨在通过架构的统一化，简化开发流程，降低维护成本。然而，仅仅实现软硬解耦并不足以满足汽车软件开发的全部需求。风河在上层应用之间实现软软的解耦，以确保系统的灵活性和可扩展性。鲁侃重点围绕汽车OS平台的挑战与现状、基于容器的汽车OS平台架构、智能边缘的DevOps平台如何提高SDV进行了分享。

鲁侃 | 风河开物科技（上海）有限公司资深解决方案架构师

随后，大会进入圆桌讨论环节。本次圆桌讨论以“汽车软件标准化：构建安全与创新的基石”为主题，由普华基础软件副总经理兼战略研究院院长张晓先主持，地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏，AUTOSAR技术官钱贾敏，东软睿驰 NeuSAR产品营销中心销售总监茅海燕参与讨论。

至此，第六届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日全部议程圆满结束。未来，软件定义汽车将加速向"全场景智能体"演进，基于车端AI大模型与云端数据闭环的协同进化，推动智能驾驶与个性化服务能力实现指数级跃迁，引领我们迈向智慧出行的新时代。