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横滨国立大学开发微型“犀牛甲虫”机器人 可在极端条件下进行微尺度操作

盖世汽车 Elisha 2025-03-12 20:40:19
核心提示:HB-3不仅可以处理复杂的任务,而且可以实现无与伦比的精度。

盖世汽车讯 据外媒报道,横滨国立大学(YOKOHAMA National University)研究人员设计出一款微型、轻便、无线的机器人,可在某些极端条件下以超高精度独立工作。设计师们称该机器人为“完整约束甲虫3”(或HB-3),其灵感来自犀牛甲虫的运动和解剖结构。该机器人结合压电致动器与自主技术,能够完成以前机器人无法完成的微尺度操作任务。

横滨国立大学开发微型“犀牛甲虫”机器人 可在极端条件下进行微尺度操作

(图片来源:横滨国立大学)

HB-3旨在满足实验室自动化、医疗程序和科研等领域日益增长的需求,在多尺度上进行精准操控,从纳米材料、细胞操控到芯片组件组装,这些操作在人类无法或难以进入的环境中进行。在真空、洁净、通风和生物危害安全室中实现此类操控尤为必要。相关论文发表在期刊《先进智能系统(Advanced Intelligent Systems)》上,其中描述了该机器人的设计和功能。



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