埃夫特游玮：自主可控，智能可靠，自主品牌工业机器人汽车行业探索之路

10月30-31日，2024汽车技术与装备发展论坛在苏州召开，政府领导，院士专家，装备、汽车及产业链企业高层齐聚，围绕“共筑汽车产业新质生产力”年度主题，聚焦新技术、新装备、新生态展开深入研讨，探索装备制造与汽车产业的融合发展路径。论坛由1场闭门会、1场开幕大会、2场特色活动和4场分论坛构成，搭建起国内首个聚焦“汽车技术与装备发展”领域的高端对接平台。其中，在10月30日上午举办的“开幕大会”上，埃夫特智能装备股份有限公司董事长游玮发表了演讲。以下内容为现场发言实录：

尊敬的各位领导、各位企业家大家上午好，非常荣幸有这样一个机会跟大家汇报下埃夫特在自主品牌机器人在汽车行业探索的工作和下一步的规划。

首先做一个介绍，埃夫特跟汽车行业还有很多渊源，我们曾经是奇瑞的自动化部门，从2008年自己用机器人到2008年开始准备自己做机器人，目前我们的主营业务就是工业机器人，在2020年科创板上市，是国家第一批专精特新企业，也是承担了机器人产业链相关型号的链主攻关任务，建有国家级的企业技术中心和国家地方联动工程研究中心。目前整个业务包括核心零部件、汽车整机和系统集成，其中在核心零部件这块已经实现了关键的核心部件和关键核心器件的100%的自主可控，在产品系列这块已经实现了包括喷涂机器人、通用的工业机器人还有焊接机器人等全品类的产品的覆盖，同时我们还有一支完整的系统集成的团队可以帮助终端客户去用好埃夫特机器人。

埃夫特目前整个布局总部是在安徽芜湖，在上海建了研发中心，同时在欧洲有一个欧洲研发中心，主要面向机器人底层核心技术的研发，同时我们跟国内外顶级高校建立了长期产学研合作关系，包括跟清华大学、科大建立了两个具身智能领域的智能实验室。

目前产品覆盖九大系列，60款产品，最大负载到400公斤，应该说覆盖了汽车行业用的机器人所有的型号。我们目前机器人主要的领域在电子、光伏、锂电子这些行业，前十大客户占到收入占比超过80%，应该说原来国产机器人主要用在边缘的行业、市场，现在国产机器人逐步进入到主流行业头部客户。应该说主流行业头部客户的复购率对国产工业机器人最好证明。

在汽车行业探索做一个简单的汇报，首先我们在点焊应用，针对点焊应用的高速高精度包括重载自研了高精度的精密齿轮减速箱，同时对相应的软件做了优化，所以可以实现高速高精度的点焊作业。同时还支持多生态的仿真软件支持，包括主流的西门子的PDPS。当然针对极限情况我们也自研了自主的仿真平台可以满足不同的需求。

这是我们在目前的汽车主机厂包括Tier1的汽车零部件厂实现了批量的应用，应该说从目前的应用情况来看，应该达到了基本接近国外同类产品水平。

在弧焊这块也是针对弧焊的特殊工艺要求形成了中空焊的设计，其中末端传动也抛弃传统的减速机的传统模式，采用了准双曲面，可以更高的刚性、更好的精度，实现对弧焊机器人性能的整体提升。当然目前我们弧焊机器人也用到汽车的tier1零部件厂包括汽车整车厂完成汽车车身的高精度焊接。

在喷涂领域，埃夫特喷涂主要通过海外技术并购，收购了欧洲一家有三十年经验的公司，形成了完整的机群品类，当然在基础上我们也做了大量国产化和优化工作。无论是编程试调的方式，还是整机性能，应该说，目前已经可以满足主流车厂的应用，特别在可靠性这块，我们达到MP PBF8万小时的可靠性水平。同时，全线产品通过欧盟的防爆认证。

目前我们这款机群，除了在国内的机械厂开始批量应用外，我们也进入国际主流车厂，比如第一个我们出口到了意大利，给玛莎拉蒂M720车型进行整车高精度涂装，实现了国产科技机群首先应用到国外汽车产线。

以上是我们在汽车行业的探索，还是简单回顾一下，这个品牌之前进入汽车行业的历程。我的师爷蔡鹤皋院士长，1986年开发出中国首台互焊机群，到2000年，在蔡院士的带领下，哈工大机器人所和沈阳自化所在一汽开展自主品牌，提前探索，但是非常遗憾的是，当时的环境不足以支撑国产平台机器人的发展。

到了2008年，奇瑞跟哈工大合作，成立QH165课题组，正式开展国产品牌机器人全面产业化进程。到2011年，我们研发的机器人，已经在奇瑞内部得到了批量应用。但是到2012年开始，我们决定暂时退出汽车行业，原因是因为我们发现，我们的核心零部件没有完全解决自主化。如果我们沿用国外核心零部件，我们的采购成本要远远高于国外友商，但是我们的价格只能买到国外友商的一半。

这种情况下，我们决定暂时离开汽车行业，首先进入通用工业，培育自主零部件。所以从2012年，我们开展四伏电机国产化，2013年开展减速机国产化，2017年开展核心控制器国产化，2022年，核心部件实现了100%自主可控，形成了完整自主可控的供应链后，我们整机的性能、功能包括我们成本工质能力，才有与国外友商正面PK的实力。

到2024年，应该说国产工业机器人市场占率终于超过50%，但是目前我们还在高端应用领域，特别汽车行业，渗透率还是远远低于国外友商，所以我们还需要努力向外资机器人走后一个堡垒进军。

这是我们整个发展里，当然我们认为这还是机器人上半场，上半场是自动化的主题，应该说传统工业集群，还是上一代技术。其实中国国产工业机群真正机会在下半场，就是智能化。真正解决现代机器人解决不了的问题，就是柔性制造，面向多品种小批量柔性制造。举个不恰当例子，上半场有点像燃油车，但是下半场智能机器人可能就相当于新能源汽车，国产工业机群可以实现换道超车。

所以我们现在正在做一个非常大的研发项目，就是将机器人控制系统进行完全的，形成开放式的控制系统。因为我们认为，现代人工智能技术要解决通用智能机器人不太现实，无论算力、算法还是可靠性，准确度都无法解决多品种小批量问题。只有将终端应用进行切块，形成一个封闭应用场景，才能实现目前技术的可达性。

所以在这个过程中，如果把终端完全切开，会形成很多垂类应用，光靠机身厂家做不了。所以我们只有将底层技术进行分层解耦后，不断开放，让我们的合作伙伴在上面开发不同的应用程序。就像当年智能手机打开功能机一样，让整个系统完全开放出来，才能实现这种智能化应用，多场景覆盖。

基于这个，我们目前已经解决了，自己做了一个多品种小批量应用APP，解决不同种类的自主喷涂。这是我们基于这套底座，让我们的合作伙伴开发了智能焊接APP，可以实现钢结构非标件的自主焊接，这也解决了多品种小批量的复杂作业问题。可以看到在钢构行业已经批量实现应用，而且解决传统机群解决不了的问题。第三，我们在物流行业，这也是多品种小批量的作业场景，我们的合作伙伴基于我们底座开发了专用物流分拣APP。

最后我们觉得，当智能化到一定阶段，生产模式会发生变化，也就是从传统卖集成可以变成卖服务。因为当我们的机器人足够智能，就能形成标准工作站，去解决不同应用。因为智能可以带来标准，因为标准可以采用新的商业模式，最终客户不需要的是买机器人，而是只需要拿服务。所以现在我们通过机器人的租赁服务模式，实现了机器人往原来买不起机器人，用不起机器人的行业渗透，这是我们目前的工作。

最后，中国工业会和中国汽车，实现换道超车，强势崛起，谢谢大家。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）