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研究显示：通过独立和合作行为交替机器人可以在人群中找到自己的路

盖世汽车 Elisha 2024-11-01 11:26:45

核心提示：研究显示，通过在独立行为和合作行为之间巧妙地进行切换，机器人可以在人群中实现有效导航，并尽可能不干扰周围的人。

盖世汽车讯据外媒报道，达姆施塔特工业大学（TU Darmstadt）教授Roderich Groß开展的一项研究显示，通过在独立行为和合作行为之间巧妙地进行切换，机器人可以在人群中实现有效导航，并尽可能不干扰周围的人。

（图片来源：达姆施塔特工业大学）

计算机科学系弹性网络物理系统部门负责人Groß表示：“无论是在工厂、医院或是灾区，机器人群体在人类环境中的工作将日益增多。有一个问题尚未完全解决，即如何安全有效地做到这一点，尤其是在人群密集的情况下。”在纽约分布式自主机器人系统会议（DARS 2024）上，该团队与谢菲尔德大学（University of Sheffield）的研究人员共同展示了关于这一主题的研究。

研究人员模拟机器人群体遇到不同类型的人群。在模拟过程中，人们要么站着不动，要么向机器人移动，或以直角穿过机器人的路径。此外，测试期间在机器人同一空间中移动的人数不同。研究人员测试了三种行为策略：独立策略，即每个机器人独立地穿过人群；合作策略，其中机器人排成一行，并跟随前面的机器人；以及自适应策略，机器人会根据情况自主在前两种策略之间切换。

对多达200个机器人进行的模拟表明，使用合作策略的机器人在穿过站立或接近它们的人群时产生的干扰更少，并且这种策略在密集人群中被证明更有效。另一方面，当机器人附近只有几个人时，独立策略则更为优越。在人们与机器人成直角移动的情况下，无论人数多少，独立策略都更为成功。自适应策略结合了这两种方法的优点，在所有场景中的表现都特别良好，不会对人群产生太大影响。

研究人员Jahir Argote Gerald表示：“事实证明，合作策略对于在人群中移动的机器人来说是有效的，而且可以维护机器人之间的通信网络。但我们发现在某些情况下，独自在人群中导航的机器人，比在人群中合作导航的机器人表现更好。因此，研究人员制定了一种适应性策略，在考虑到的所有情况下，这种策略都表现良好，并且不会对人群造成太多干扰。”

接下来，研究人员计划通过改进方法来实现真正的安全保障，并在现实环境中进行结果验证。目前的结果以模拟人群为基础，因此需要深入进行研究，将这些方法转移到在真实人群中进行航行。在这种情况下，机器人需要独立并实时确定人们的位置，并确保能够安全运行，即使某个人的行为与人群中其他人有很大不同。