• 采购项目
  • 配套企业库
  • 销量查询
  • 盖世汽车社区
  • 盖世大学堂
  • 盖亚系统
  • 盖世汽车APP
  • AI定义汽车产业报告(2025版)
  • 各国产业概览
  • 2025第八届智能辅助驾驶大会
  • 2025第四届中国车联网安全大会
  • 2025汽车智能玻璃创新技术及应用大会
当前位置:首页 > 新技术 > 正文

麻省理工学院引入新方法 允许机器人在扫描的家庭环境模拟中接受训练

盖世汽车 Elisha 2024-08-07 08:41:24
核心提示:研究人员希望找到一种解决方案,以便轻松训练出适合特定环境的强大机器人策略。

盖世汽车讯 许多机器人专家的梦想是开发出合适的硬件和软件组合,让机器学习“通用”策略以指导其行为,这些策略在不同的地方和条件下都能发挥作用。但是,如果有一个家用机器人,人们可能不会考虑它是否能为邻居工作。据外媒报道,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员希望找到一种解决方案,以便轻松训练出适合特定环境的强大机器人策略。

麻省理工学院引入新方法 允许机器人在扫描的家庭环境模拟中接受训练

(图片来源:麻省理工学院)

MIT CSAI下属团队Improbable AI lab研究助理Marcel Torne Villasevil表示:“我们的目标是让机器人在单一环境中,在干扰、分心、不同的照明条件和物体姿态变化的情况下,都能表现出色。我们提出了一种方法,利用计算机视觉领域的最新进展来实时创建数字孪生。只需使用手机,人们就可以获取现实世界的数字副本,而且得益于GPU并行化,机器人可以在模拟环境中进行训练,比在现实世界中要快得多。这种方法利用一些现实世界演示来启动训练过程,因此不需要大量的奖励工程。”

将机器人带回家



本文共计1000字开通高级账号后继续阅读

登录后获取已开通的账号权益

本文共计1000字开通高级账号后继续阅读

您未开通,请开通后阅读

*特别声明:本文为技术类文章,禁止转载或大篇幅摘录!违规转载,法律必究。

本文地址:https://auto.gasgoo.com/news/202408/7I70401106C409.shtml

 
0

好文章,需要你的鼓励