盖世汽车讯 许多机器人专家的梦想是开发出合适的硬件和软件组合,让机器学习“通用”策略以指导其行为,这些策略在不同的地方和条件下都能发挥作用。但是,如果有一个家用机器人,人们可能不会考虑它是否能为邻居工作。据外媒报道,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员希望找到一种解决方案,以便轻松训练出适合特定环境的强大机器人策略。
(图片来源:麻省理工学院)
MIT CSAI下属团队Improbable AI lab研究助理Marcel Torne Villasevil表示:“我们的目标是让机器人在单一环境中,在干扰、分心、不同的照明条件和物体姿态变化的情况下,都能表现出色。我们提出了一种方法,利用计算机视觉领域的最新进展来实时创建数字孪生。只需使用手机,人们就可以获取现实世界的数字副本,而且得益于GPU并行化,机器人可以在模拟环境中进行训练,比在现实世界中要快得多。这种方法利用一些现实世界演示来启动训练过程,因此不需要大量的奖励工程。”
将机器人带回家
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