盖世汽车讯 人类“了解自己的极限”，可能需要做一些事情，比如适度锻炼。然而，对于机器人来说，这代表着学习约束或机器环境中的特定任务限制，以便安全适当地完成家务。
（图片来源：麻省理工学院）
想象一下，当机器人不了解周围环境的物理特性时，人们让它去打扫厨房。这个机器装置如何生成实用的多步骤计划，以确保房间一尘不染？使用大语言模型（LLM）有可能接近目标，但如果该模型仅进行文本训练，则可能错过关于机器人物理限制的关键细节，例如它可以到达多远，或者附近是否有需要避开的障碍物。如果一直坚持只使用LLM，最终很可能只能清除地板上的意大利面污渍。
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