申请技术丨NVIDIA DRIVE Thor SoC
申报领域丨车规级芯片
独特优势:
借助DRIVE Thor,汽车制造商可以在单个系统级芯片上高效整合数字仪表盘、信息娱乐、泊车、辅助驾驶等多种功能,从而极大地提高开发效率和软件更新迭代的速度。DRIVE Thor 可以利用高效的 NVIDIA DRIVE 软件开发套件,且已获得 ASIL-D 级功能安全产品认证。同时,DRIVE Thor 基于可扩展架构打造,因而开发人员可以将过去的软件开发成果无缝移植到新平台。
此外,DRIVE Thor 还采用了升级后的 ARM Poseidon AE 内核,这也让其成为业界最高性能的处理器之一。
一芯多用 多域计算
DRIVE Thor 不仅功能强劲,且运行高效。
DRIVE Thor 能够进行多域计算,这意味着它可以将自动驾驶、车载信息娱乐等功能划分为不同的任务区间,同时运行,互不干扰。多计算域隔离能力,可支持时间关键型的进程不间断同时运行,也就是说,车辆在一台计算机上可以同时运行 Linux、QNX 和 Android.
这些类型不同的功能,通常由分布在车辆各处的数十个电子控制单元控制。如今,汽车制造商可借助 DRIVE Thor 隔离特定任务的能力,告别分布式的电子控制单元,整合全车功能。
此外,DRIVE Thor 芯片也可以让车辆所有的显示器、传感器等都连接到单一芯片上,极大地简化了汽车制造的复杂程序,这也是汽车电子电气架构从分布式向集中式演进的大势所趋。
NVLink-C2C 芯片互连技术
用户可以单独使用 DRIVE Thor 芯片,也可以通过最新的 NVLink-C2C 芯片互连技术同时连接两个 Thor 芯片,使两个芯片作为单一操作系统的统一平台。NVLink-C2C 的优势在于它能够以最小的开销在超高速数据传输链路中共享、调度和分发任务。在软件定义汽车的发展趋势下,这为汽车制造商带来足够大的算力冗余和灵活性,支持软件定义车辆的开发,这些车辆可通过安全的 OTA 更新持续升级。
端到端自动驾驶
端到端自动驾驶对于实现安全可靠的通用自动驾驶至关重要。目前,NVIDIA 研究人员已构建了一个端到端驾驶系统 Hydra MDP,通过统一的 Transformer 模型实现精准的感知和鲁棒的决策。Hydra MDP 能以每秒仅两帧的低帧速率提取一秒钟的车辆轨迹历史以及摄像头和激光雷达数据,并生成接下来四秒钟的最佳车辆路径作为输出。Hydra MDP 的简化端到端架构能够以更少的代码和更好的性能优化流程。通过从真实世界和仿真驾驶数据中学习,Hydra MDP 可以更容易地处理罕见的极端情况和危险场景,并且能够更轻松地模仿人类驾驶,从而提供更舒适、更可预测的体验。借助 NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX API,自动驾驶(AV)开发者还可以在基于物理特性的虚拟环境中测试和验证 AV 模型的结果。
应用场景:
DRIVE Thor 是专为汽车行业中日益重要的生成式 AI 应用而打造的新一代集中式车载计算平台。 DRIVE Thor 可提供丰富的座舱功能,以及安全可靠的高度自动化驾驶和无人驾驶功能,并将所有功能整合至同一个集中式平台上。NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 GTC 主题演讲中宣布,这款新一代自动驾驶汽车(AV)平台将搭载专为 Transformer、大语言模型(LLM)和生成式 AI 工作负载而打造的全新 NVIDIA Blackwell 架构。
未来前景:
加速计算为生成式 AI 等领域带来了变革性突破,而生成式 AI 则正在重新定义自动驾驶和全球交通运输业。目前已有移动出行领域的领先企业富有远见地将 NVIDIA DRIVE Thor 纳入其下一代 AI 汽车产品路线图中。
DRIVE Thor 使用具有生成式 AI 引擎等前沿功能的全新 NVIDIA Blackwell 架构,加速智能汽车技术在行业内的部署,赋能汽车制造商的 2025 年车型。
金辑奖介绍:
“金辑奖”由盖世汽车发起,旨在“发现好公司,推广好技术,成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,本届金辑奖重点聚焦智能驾驶、智能座舱、智能底盘、汽车软件、车规级芯片、大数据及人工智能、动力总成及充换电、热管理、车身及内外饰、新材料十大细分板块,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。
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