美国大学与丰田研究所合作 让车辆具备推理能力

盖世汽车讯 自动驾驶汽车即将到来，但是大家是否愿意坐在一辆重达2000磅的自动驾驶机器人车内，让它带着你和家人在城市中行驶呢？如果未来几年内，自动驾驶技术不断完善，半自动驾驶汽车可以向乘员解释其行为，如人类驾驶员不突然刹车，而它突然刹车的原因，大家是否会觉得更加安心呢？更棒的是，如果自动驾驶汽车不仅可以帮助青少年学会开车，还能够让青少年更安全地开车呢？

据外媒报道，美国弗吉尼亚大学（the University of Virginia School）工程与应用科学学院Anita Jones教席研究员兼计算机科学助理教授Yen-Ling Kuo目前正在训练机器，让其可以使用人类语言和进行推理，从而可以完成上述以及更多任务。该项研究得到了丰田研究院（Toyota Research Institute）一项为期两年的青年研究员研究基金会的支持。

驾驶模拟器（图片来源：弗吉尼亚大学）

Kuo教授表示：“该项目旨在探讨人工智能（AI）如何通过语言建模来理解驾驶员行为的含义，并利用此类理解来提升人类的能力。机器人本身并不完美，我们也不完美。我们并不一定希望机器可以取代人类，但是我们可以跟机器合作，以实现更好的结果。”

无需对每个场景进行编程

为了实现高水平的协作能力，需要让机器人具备通用推理能力。

Kuo教授表示：“如果可能的话，与收集大量数据来对每个场景进行训练相比，此种方法的成本将更低。”

目前，Kuo教授正与丰田研究所的一个团队合作，以构建驾驶行为的语言表示，让机器人能够通过观察人类与环境的互动或自身与环境的互动，将词语的意义与所看到的事物联系起来。

此种新型智能技术特别适用于处理非常规情况，例如帮助缺乏经验的驾驶员适应路况或引导他们度过困难情况。

Kuo教授表示：“我们想要将学习到的内容应用到共享自动驾驶应用中，例如，AI可以描述一个高级意图——车辆右转时不打滑，并在车辆右转是给出指导，让其减速至一定的速度。如果驾驶员减速的程度不够，AI会进一步调整速度；如果驾驶员转弯的角度过大，AI也会进行纠正。”

Kuo教授将从各种数据源中研发语言表示，包括她今年夏天为实验室打造的驾驶仿真器中的数据。

发展以人为中心的AI技术

Kuo教授的提案与丰田研究所推进以人为中心的人工智能、交互式驾驶和机器人技术的目标高度一致。

Kuo教授的合作研究员、负责管理该研究所“以人为本交互与学习团队”（Human Aware Interaction and Learning）的Guy Rosman表示：“一旦学习了基于语言的表示，其语义就可以应用于人类和车辆或机器人之间的共享自动驾驶，从而提高可用性和团队合作。该项研究将基于语言的推理能力应用于驾驶员与车辆的交互之中，从而更好地扩展对常识的理解，将远远超越现有的方法。”这意味着，如果将来真的把“车钥匙”交给车辆，Kuo教授的研究可以给人们带来的信任感，帮助消除大家的所有担忧。