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盖世汽车讯 夜间驾驶对于新手司机而言是一项非常可怕的挑战,但经过几个小时的练习,很快也会成为司机的一项技能。不过,对于自动驾驶汽车而言,练习可能还不够,因为充当此类车辆“眼睛”的激光雷达传感器通常很难探测到深色的物体。
玻璃模板在a)低倍率和b)高倍率下的SEM显微图(图片来源:美国化学学会)
据外媒报道,发表在美国化学学会(ACS)《应用材料与界面》杂志上的一项新研究描述了一种反射率很高的黑色涂料,其可以帮助此类自动驾驶汽车看到深色的物体,让自动驾驶变得更安全。
激光雷达,即光探测与测距的缩写,是一种可用于地质测绘和自动驾驶汽车等各种应用的系统。该系统的工作原理与同声定位类似,但激光雷达不发射声波,而是发射微小的近红外光脉冲。光脉冲从物体反射回传感器,从而让该系统可以绘制出其所处的3D环境。
但是,当物体吸收的近红外光比反射的多时,激光雷达就会失效,此种情况通常会发生在覆盖黑色涂层的表面。激光雷达无法独立探测此类深色物体,所以,一个常见的解决方案就是让该系统依赖其他传感器或软件来填补此类信息空白。不过,此类解决方案在某些情况下仍然可能会导致事故。
不同于重新研发激光雷达传感器,Chang-Min Yoon及其同事想要通过研发一种含特殊配方、反射率高的黑色涂料,让现有的技术更易探测到深色物体。
为了生产此类新型涂料,该团队首先在一小块玻璃碎片上形成了一层薄薄的二氧化钛(TiO2),然后用氢氟酸腐蚀掉玻璃,留下一层中空的、具备高反射率的白色TiO2。然后,再用硼氢化钠将其还原,从而生产出一种保持了高反射率特性的黑色材料。
将该种材料与清漆混合,就可用作涂料。接下来,该团队用两种商用激光雷达传感器对新涂料进行了测试。此两种雷达传感器为:一种基于反射镜的传感器以及一种可以360度旋转的传感器。为了进行比较,该团队也对传统的炭黑版涂料进行了评估。
结果发现,上述两种传感器都可轻易识别含特殊配方、基于TiO2的涂料,但是不易探测到传统涂料。
研究人员表示,此类高反射率材料可以让安装了现有激光雷达技术的自动驾驶车辆更容易探测到深色物体,从而有助于提升道路安全。
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