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提雅智行为高速公路卡车运输研发新功能推动自动驾驶技术普及卡车运输业

盖世汽车 Fairy 2024-05-07 09:42:02

盖世汽车讯据外媒报道，当地时间5月1日，开源自动驾驶（AD）技术领导者提雅智行（TIER IV）宣布了一项塑造未来高速公路卡车运输业的新举措。为了应对日本货运行业司机短缺的问题，该公司将为高速公路卡车运输业研发一项新功能，并从2024财年开始在日本的公共高速公路上进行概念验证（PoC）测试。通过为商用车制造商研发参考设计，提雅智行展示其全心全意致力于推动自动驾驶的部署。

高速公路卡车运输（图片来源：提雅智行）

该参考设计将包含其开源软件Autoware的核心功能以及与伙伴公司合作研发的先进功能。在即将进行的PoC测试中，提雅智行正将德国初创公司driveblocks的无地图自动驾驶平台（Mapless Autonomy Platform）整合至其自动驾驶软件中。采用driveblocks的软件，自动驾驶平台可以利用感知功能，而不是高清（HD）地图来进行导航，而且此种方法在欧洲具有挑战性的路线上（如Brenner Pass）曾被证明具有有效性。

对于提雅智行的高速公路卡车运输举措而言，整合driveblocks的技术是极其有价值的，因为其为高清地图无法使用或者过时（如有了新的建筑区）时，打造了一个冗余安全层以及一条次要路径。最近在日本的一条多车道测试路径上进行的闭环PoC测试就展示了，在高速公路卡车运输场景下所结合的两家公司的技术实力。

提雅智行与driveblocks还在高速公路上进行了PoC测试，在包括标准高速公路场景以及全球导航卫星系统（GNSS）失效环境（如隧道和其他低光照场景）等的各种驾驶条件下，速度高达每小时100公里（kph）时，实现了可靠的感知能力以及精确的道路廊道建模。提雅智行将继续重点研发强大的物体探测功能，让自动驾驶卡车能够感知周围环境，并可在高速公路上安全行驶，特别是在有合并车流以及有碎屑等各种物体的复杂场景下。