滴滴自动驾驶：强势回归，无人望其项背？｜2023大事记

2023年1月，滴滴出行宣布恢复新用户注册。这是其阔别市场一年多后公布的首个好消息。与此同时，滴滴自动驾驶业务也加快跑马圈地，拓展业务版图。

早在2016年，滴滴就组建了自动驾驶技术研发部门，致力于研究打造L4级别自动驾驶技术。在过去几年里，滴滴对自动驾驶业务亦持续投入。截至目前，滴滴自动驾驶已取得北京、上海、苏州、合肥、广州等地的自动驾驶公开道路测试牌照。

去年4月，其披露首款可量产的自动驾驶车型将于2025年接入滴滴共享出行网络。紧随其后的，是接连不断的合作、投资消息......通过本文，盖世汽车将带你重新走进滴滴自动驾驶的2023年。

正式在广州开启商业化运营

3月27日，滴滴自动驾驶获得首批广州智能网联示范运营资质，正式开启商业化运营。

2021年3月，滴滴自动驾驶落地广州，两年之间，其陆续获得一至三级道路测试牌照及远程测试牌照，不断加大投入，推动自动驾驶技术研发、成果转化、商业化运营率先成熟发展。

2023年1月，滴滴自动驾驶旗下搭载双子星自动驾驶平台的XC90车型通过安全技术检测和审核，入选广州智能网联汽车车型目录。另外，滴滴自动驾驶还深度参与了花都主城区车路协同路侧设施、云控及智慧交通系统平台等项目的建设。

目前，滴滴自动驾驶已经在广州、上海、北京、苏州等城市共拥有超200辆自动驾驶车，团队规模近1000人，正持续推进自动驾驶商业化发展。

自动驾驶开放日“大秀肌肉”

4月13日，滴滴自动驾驶开放日一口气发布了多项业务和产品。

其中，首款无人驾驶概念车DiDi NEURON全车配置21个相机、14个雷达，模块化、易插拔的结构设计，便于车辆维修保养，也能够提升车辆的运维效率。自动驾驶核心硬件方面，滴滴自动驾驶发布了“北曜 Beta”激光雷达和“Orca 虎鲸”。 

图片来源：滴滴自动驾驶 

北曜Beta是国内首个2K图像级高精度激光雷达，由滴滴自动驾驶和激光雷达公司北醒联合设计，其拥有每秒300万个高点频、超512线束、 120°* 25.6°的超大视场角，可以应对更多自动驾驶场景。

Orca 虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的第一个量产化的三域融合计算平台，集成了智驾域、座舱域和网联域，在性能提升的同时也实现了整车空间的节省。

此外，滴滴自动驾驶还发布了业内首个自动驾驶运维中心，旨在自动化满足车辆在运营过程中的需求，并构建了慧桔港全流程运营中心，率先推出24小时无间断自动驾驶服务。

同时滴滴自动驾驶货运服务KargoBot也正式亮相。基于自身的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营，研发出了混合无人化解决方案 HDS（Hybrid Driverless Solution）。

KargoBot与地平线、禾赛科技达成合作

4月19日，上海车展期间，滴滴自动驾驶货运KargoBot宣布与地平线达成战略合作。

根据战略合作协议，双方将基于征程系列芯片开发具备高性能、高可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控制器产品，以满足L4级别自动驾驶系统对高速数据处理、实时环境感知、和实时智能决策的算力需求，助力自动驾驶卡车提供更安全平稳的运输服务。

其中，地平线将提供高性能车载智能芯片，以实现高度集成化和高算力；KargoBot作为滴滴自动驾驶孵化的公司，将基于自身在自动驾驶技术领域的深厚积累，为域控制器提供高效的算法和稳定的软件支持。

首款合作研发的自动驾驶域控制器预计在2024年正式量产，并率先在KargoBot的首款量产车型上安装和应用。该自动驾驶域控制器将在硬件、算法、软件层面设计多层安全冗余，进一步提升自动驾驶卡车安全性。

图片来源：滴滴自动驾驶

除此之外，滴滴自动驾驶货运KargoBot也宣布与禾赛科技达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达AT128在L4级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

携手广汽埃安发布AIDI计划 

5月份，滴滴自动驾驶与广汽埃安签订深化合作协议，共同发布无人驾驶新能源量产车项目——“AIDI计划”，并宣布将成立合资公司。

这是继2021年滴滴自动驾驶和广汽埃安签署战略合作后，双方首次对外公布合作进展。根据AIDI计划，滴滴自动驾驶和广汽埃安将成立合资公司，充分发挥各自产业优势、技术优势，深度探讨智能汽车领域产品创新、应用创新，共同定义和量产共享出行L4无人驾驶新能源汽车，全速推进无人驾驶出行生态建设。

图片来源：滴滴自动驾驶

首款量产车型将基于广汽埃安AEP3.0高端纯电专属平台、星灵高端电子电气架构及行业领先的多融合感知自动驾驶量产技术，搭载滴滴自动驾驶L4城市泛化引擎和特有的面向出行服务的自动驾驶技术方案。结合滴滴自动驾驶的无人化运营系统慧桔港和出行领域经验，双方从用户真实需求出发，联合打造安全可靠、乘坐舒适又低成本的无人驾驶新能源汽车。

该量产车将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单，推动L4商业化加速落地。合资公司还将与滴滴出行及广汽集团旗下各投资企业开展成果应用合作，共同加速行业进步。

与法雷奥联合研发L4级无人驾驶出租车解决方案

5月29日，滴滴自动驾驶与法雷奥签署战略合作及投资意向书，法雷奥将对滴滴自动驾驶进行战略投资，并共同开发针对L4级无人驾驶出租车（Robotaxi）的智能安全解决方案。

双方将成立联合研发团队，基于各自技术和资源优势，面向L4级无人驾驶共享出行场景，携手打造能独立运行的、满足车规级要求的、高性价比的安全冗余系统以及相关技术。

这套定制化的智能安全解决方案将在软件及硬件等多方面，全方位提升冗余系统的维度和标准；同时，针对共享出行的特定运营场景，进行专项安全设计。该技术能在无人驾驶主系统遇到突发故障时，依靠独立的感知套件，接管并提供冗余系统的规划控制，确保出行安全。

图片来源：滴滴自动驾驶

该智能安全解决方案将率先应用于滴滴自动驾驶的L4级无人驾驶出租车，助力滴滴自动驾驶为乘客提供安全可靠、舒适又低成本的无人驾驶服务。 

KargoBot前装量产L4卡车获准在京开展道路测试 

10月左右，滴滴自动驾驶货运KargoBot前装量产L4级卡车获得北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶卡车道路测试通知书，获准在北京开放道路内开展公开道路测试。

这是继2022年初，后装车型获得北京市智能网联路测牌照后，KargoBot再次获准在京开展道路测试。相较于后装自动驾驶卡车，前装量产车型不仅在安全性和技术可靠性上符合车规标准，还能以更低成本地实现规模化生产。

据了解，KargoBot采用了混合智能模式，由一名司机驾驶着带L2辅助驾驶功能的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶，来提升中、短、长途各种复杂场景下的物流运输效率。

同一时期，北京新增了京台高速公路北京段、大兴机场北线高速公路以及大兴机场高速公路的部分路段，用于自动驾驶卡车道路测试。KargoBot也将在北京开放的高速路段上开展自动驾驶卡车载货测试。

滴滴自动驾驶获广汽集团投资

10月12日，滴滴自动驾驶宣布获广汽集团投资。广汽集团全资子公司广汽资本与广州开发区投资集团将按同等比例共同出资设立专项基金，投资滴滴自动驾驶不超过1.49亿美元。

图片来源：滴滴自动驾驶

接下来，滴滴自动驾驶将持续加大技术研发投入，加快推进产品应用以及产业链的开放合作，建设开放、可持续的产业生态平台，加速推进自动驾驶的规模化和商业化应用。     

滴滴自动驾驶投资北醒 

11月17日，滴滴自动驾驶宣布超亿元投资北醒（北京）光子科技有限公司。本次投资将支持北醒加速推进强感知激光雷达的升级及量产应用。

这是继今年4月，滴滴自动驾驶与北醒联合研发了国内首款2K图像级高精度激光雷达北曜Beta后，双方战略合作关系的进一步深化。

图片来源：滴滴自动驾驶

滴滴自动驾驶COO孟醒表示，滴滴自动驾驶始终支持技术创新，在积极推进自动驾驶的规模化和商业化应用的同时，也持续携手产业链上下游企业向前发展。在此前的合作中，北醒展现了先进的技术研发实力、稳定的量产实力和成熟的商业化落地实力。

北醒创始人、CEO李远表示，此次投资交易证明了北醒在车载激光雷达市场的优势与价值，也将进一步强化北醒的技术优势。北醒将持续探索，以强感知能力助力自动驾驶技术升级，并加速推进激光雷达量产落地，让出行更智能、更安全。

广州车展宣布多项合作，持续扩大朋友圈

广州车展期间，滴滴自动驾驶与固特异、云驰未来、宸境科技分别达成战略合作，推进在智能轮胎技术应用、L4级自动驾驶安全解决方案、智能座舱融合创新等方面的探索与实践，赋能自动驾驶网约车的产品创新与全面发展。

图片来源：滴滴自动驾驶 

其中，滴滴自动驾驶和固特异将以试点项目为基础共同探索智能轮胎技术应用。固特异提供SightLine轮胎智能技术解决方案，结合滴滴自动驾驶车辆技术及运维场景，能让轮胎具备智能“触感”，检测胎压、负载、磨损等指标，提供轮胎及道路状况有关的反馈，从而助力自动驾驶车辆的运营维护，提升车辆的舒适性。

根据滴滴自动驾驶和云驰未来签署的战略合作协议，双方在智能网联及自动驾驶领域的合作，包括信息安全Framework（CSF）及相关安全组件、车辆安全运营平台VSOC+IDPS、整车合规体系建设、TARA分析及车辆全生命周期安全工具链等方面。

而在与宸境科技签署的战略合作协议中，宸境科技将依托元宇宙座舱全栈的底层算法，通过结合城市动态的空间三维数据和相关硬件生态，积极推进元宇宙智能座舱体验在滴滴自动驾驶网约车中的应用和落地，并通过引入MR、AI大模型等前沿技术，共同努力打造最先进的自动驾驶及元宇宙智能座舱体验。