Aeva为量产车推出首款车规级4D激光雷达 可实现更安全的ADAS和自动驾驶系统

盖世汽车讯 当地时间1月8日，下一代传感与感知系统供应商Aeva宣布推出首款专为量产汽车应用设计的4D激光雷达（LiDAR）传感器——Aeva Atlas。由Aeva CoreVision、下一代Lidar-on-Chip（芯片级激光雷达）模块以及新型系统集成芯片（SoC）激光雷达处理器Aeva X1等Aeva创新硅技术提供支持，Atlas可加速行业向更安全的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶发展，并满足车规级要求。

Aeva Atlas 4D激光雷达（图片来源：Aeva）

由新型Aeva硅创新技术提供支持

Aeva CoreVision™ Lidar-on-Chip模块——根据严格的汽车标准设计，是Aeva第四代LiDAR-on-Chip模块，在一个尺寸较小的模块中集成了发射器、探测器以及一个新型光学处理接口芯片等所有关键激光雷达元素。基于Aeva的专有硅光子技术打造，CoreVision用硅光子设备取代了传统飞行时间激光雷达传感器中的复杂光纤系统，确保了质量，并以合理的成本实现大规模量产。

Aeva X1 System-on-Chip处理器——Aeva新款FMCW（调频连续波）激光雷达系统SoC将数据采集、点云处理、扫描系统和应用软件无缝集成至单个混合信号处理芯片中，专为车规级功能安全与网络安全进行了可靠设计。

紧凑、节能

总之，与Aeva上一代激光雷达传感器相比，新型硅创新技术让Atlas的体积缩小了70%以上，耗电量却是之前的四分之一，可以在无需主动冷却的情况下运行，并可无缝集成至座舱内的挡风玻璃后方、车顶或者格栅上。

行业领先的FMCW性能

采用Aeva独特的FMCW 4D激光雷达技术，自动驾驶汽车可通过以更高置信水平（瞬间区分静态与动态点，并知道动态物体的精确速度）更快地探测到距离更远的物体，从而实现更高水平的安全性与车辆自动化。Atlas可满足高速公路行驶的要求，低反射率目标的探测范围增加了25%，而且最大探测距离可达500米。重要的是，Atlas传感器还不会受到阳光直射、其他激光雷达传感器信号以及街道标志等反光物体的干扰，从而能够在各种日常驾驶场景中提供清晰感知。

先进的感知功能

Atlas配备了Aeva的感知软件，该软件利用了先进机器学习分类、探测与跟踪算法。通过集成了额外维度的速度数据，Aeva的感知软件与传统飞行时间3D激光雷达传感器相比具有以下独特优势：

1、Aeva Ultra Resolution（超高分辨率）：可实时提供类似相机的图像，而且分辨率是传统3D激光雷达传感器图像的20倍。

2、Road Hazard Detection（道路危险探测）：在比传统3D激光雷达传感器探测距离远1倍的距离上，以更高的置信水平探测道路上的小物体。

3、Dynamic Object Detection（动态物体探测）：在比高性能3D激光雷达传感器探测距离远1倍的距离上，以高置信水平辨别所有动态物体、确定其速度并跟踪此类动态物体。

4、Vehicle Localization（车辆定位）：无需惯性测量单元（IMU）或全球定位系统（GPS）等额外传感器，就可通过六个自由度实时估计车辆运动，以精确定位和导航。

5. 语义分割（Semantic Segmentation）：将场景分割为可行驶车道，不可行驶区域，行人，车辆以及交通标志、植被、道路屏障和基础设施等其他元素。

6. 行人探测（Pedestrian Detection）：探测行人、对行人进行分类并跟踪行人，以提高行人在道路上或靠近人行道时的安全性。

Aeva预计从2025年开始为量产客户和商用车推出Atlas，但是会提早向汽车OEM和移动出行领域的客户提供样品。