创时智驾：以量产柔性域控平台赋能客户

2019年4月，创时智驾发布了第一款智驾域控产品iECU1.0，量产在上汽荣威Marvel X-Pro的车型中，是国内第一款支持L3最后一公里泊车和L2行泊一体功能的智驾域控制器。此后，国内行泊一体域控制器市场从无到有，渗透率逐渐提高。2022年1-12月中国市场行泊一体域控制器销量是83万，2023年仅1-8月就达到了88万，渗透率增速超过了60%，从4.2%提高到6.9%。可见行泊一体域控制器在国内市场的需求非常明显，在这个细分领域中，创时在国内市场份额排名前十。

图源：创时智驾 

2023年10月19日，在第十一届汽车与环境创新论坛上，上海创时汽车科技有限公司产品总监杨曾表示，创时智驾拥有成熟的智驾行泊一体域控硬件产品线，自有的测试实验室与工厂，完善的开发验证能力，自主的基础软件平台，可以针对不同客户合作需求进行灵活适配，可以为主机厂和算法公司提供可靠的智驾域控软硬件平台产品。

杨曾介绍，创时智驾最新一代基于Orin-X的域控制器 iECU3.1除了年初搭载智己LS7量产以外，近日再次搭载 “超级爆品”智己LS6量产，本次前装搭载智己LS6的传感器方案为5R11V12U1L，功能支持高速领航和城市NOA，后续还会通过OTA升级解锁更多新功能，实现不用换车就能换新升级。 

杨曾 | 上海创时汽车科技有限公司产品总监

以下为演讲内容整理：

智驾发展现状及创时发展历程

时间转到2023年，智能驾驶的发展在经过了1.0和2.0时代，换挡提速到了智驾3.0时代。智能化已成为各家车企体现技术实力的核心方式，其中智能驾驶的能力至关重要。随着高速NOA功能的落地，用户对于高阶智能驾驶功能的认知被打开。2023年，车企在不断优化高速NOA功能体验的同时，也正在争先推动城市NOA功能的落地。掌握并实现全场景辅助驾驶的技术实力，能够帮助车企在未来的市场竞争中占据主动权。智驾领域参与者众多，包括传统车企、造车新势力、科技公司等，各类玩家结合自身定位和能力优势，呈现出不同的发展思路。  

图源：创时智驾

创时智驾在国内市场已走过了五个年头。2018年3月，为了打破长期以来传统国际Tier1在智驾系统的全栈垄断，创时母公司联创汽车电子引入了奥地利TTTechAuto在奥迪A8L世界上第一款量产的L3自动驾驶汽车上成功量产的中间件软件平台技术，成立了创时智驾。创时继承母公司在车载控制器硬件开发生产方面的特长，结合TTTechAuto在中间件技术的优势，形成了创时核心的产品模式，即为智驾提供域控制器软硬件平台。

在成功推出第一代产品后，2020年，创时完成了ISO 26262-2018体系认证和第一款产品iECU1.0硬件的功能安全认证。同时创时也启动了公司目前最重要的产品平台，基于英伟达Xavier和Orin芯片的行泊一体智驾域控制器的开发，成为国内市场上唯二同时拥有Xavier和Orin车规芯片级智驾域控开发经验的供应商。

2022年4月，智驾域控iECU3.1的量产，标志着创时英伟达域控制器产品走向成熟巅峰。另外经过多年迭代，创时在软件平台方面也从完全依赖外方做开发配置——自行配置——关键模块自主开发，到最后所有模块都实现源码级的替代，真正实现了软硬件平台的国产化。2023年，创时发展的脚步继续前行，实现了商用车领域的量产突破，同时启动了基于英伟达Orin-N的极致性价比平台的开发，目光也开始扩展到海外市场。

纵观智驾发展历程，始终有全栈和赋能的两种思路。一开始是国际Tier1在智驾域控全栈垄断，后来我们率先打破了格局，形成了通过智驾域控软硬件平台实现赋能的模式。现在国内一些算法公司，基于先进的算法融合硬件又形成全栈方案。虽然有不同的思路，创时始终坚持为客户智驾系统的开发提供软硬件平台，赋能主机厂，并且为算法公司提供安全可靠的平台。 

安全可靠平台主要由创时智驾自有的工厂生产。创时全新的如皋工厂总投资约人民币5亿元，一期占地60亩，新建厂房将近2万平米，工厂在2021年11月正式投产运营，围绕智能制造，将打造成柔性化、信息化、自动化的控制器制造能力，形成6条SMT产线，ADAS批产接近百万套。新的工厂有更先进的产线，更好的工艺和更大的厂房，是创时iECU3.1平台产品大规模量产的有力保障。

除了自有工厂以外，创时还有自有的测试中心、零部件实验室和EMC实验室等，测试中心具备各种功能全面的测试台、开发测试设备以及HIL测试设备等，可以支持硬件、软件及系统开发及测试工作。零部件实验室有32套设备仪器可以进行温湿度、高低温冲击、盐雾、高温、振动测试等环境测试，以及功能、耐久等试验。创时不仅具备自己的EMC实验室，也同主机厂认可的第三方EMC测试实验室深度合作，积累了丰富EMC的整改经验。创时自有的实验室一方面在开发域控制器的早期可以通过摸底实验解决潜在的开发风险，也可以在后期适配不同主机厂客户的DVP要求时，能够更快地做适配。

创时智驾域控制器产品线

创时智驾域控制器产品线始终坚持精益，不追求大而全，始终采用两条腿走路、双轮驱动，以国内SoC和国际SoC两条产品线为主线。其中本土芯片产品线已经能覆盖L2的智能摄像头、L2+的行车控制器和L2.9的行泊一体加网关控制器。

创时目前所有产品线的产品都有量产项目支撑，可以说是为量产而生的企业。创时的基础软件平台目前已经实现完全自主化，通过自主掌控实现了对客户发布软件包的迭代速度得到了极大提高。另外，针对客户问题的查找非常迅速，不再需要依赖外方参与和协同。 

图源：创时智驾

自从引入外方中间件到现在，国内智驾域控制器格局发生了很大变化，无论从硬件还是软件方面。从硬件架构角度，域控制器从基于多颗小算力芯片的多芯片异架构，转向单SoC高算力芯片为核心。从软件的角度，从原来基于确定性信号的软件平台，转到现在融合信号与动态SOA服务的软件需求。创时通过自主开发把新的软硬件的变化和需求体现在了自主的中间件软件平台当中，软件平台在SoC上可以实现完全替代AP的功能，客户有在AP环境下适配的应用，可以通过创时工具链轻而易举地移植到创时中间件上复用。该软件平台经过和多个算法公司的量产成熟合作，形成了比较好的针对传感器抽象的接口，可以复用到新的客户项目当中，并经过了多个量产项目多年的验证。

创时自主开发的工具链，从系统建模到各种检查器，到各种代码生成，到调度，到可视化都有自己的工具。为保证发布的软件版本更为可靠稳定，我们建立了持续集成测试和发布的流程和系统。另外，这套流程和工具还能帮助主机厂解决持续升级增加新功能的痛点，主机厂简单的信号变更或者功能的增减，可以通过自己部署在本地的持续集成与发布平台自主发版，而不需要每次寻求供应商的支持。在一些核心模块，如确定性调度的技术模块中，创时有业界最成熟的使用经验，通过在量产项目中使用这些模块，掌握了主机厂完整的应用案例和潜在的问题和需求，在工具链以及应用经验上有长足的积累。

iECU3.1是创时基于英伟达Orin-X芯片的行泊一体控制器，是目前创时的旗舰产品，可以支持城区NOA，拥有足够大的存储空间可支持高精地图的存储，也有足够的接口支持毫米波雷达和激光雷达的接入。平台有很好的扩展性，单控制器可以支持上述智驾功能，也可以两个盒子形成双控制器，一个盒子可以做另一个盒子的功能的备份。当客户方案中传感器数量比较多时，功能也可以在两个控制器上做分配。另外单控制器通过芯片换贴方式可以支持高配Orin-X、中配Orin-N，即可实现盒子/传感器系统不用替换就能切换高低配车型。iECU 3.1硬件平台在设计之初就考虑到扩展性，比如摄像头最大可以支持到14路；有6路千兆以太网可以支持多个大数据量的激光雷达或者4D毫米波雷达输入；另外，在视频输出方面，除了有通过Orin的2路视频输出，还有绕过Orin 的4路的视频输出，可以和其他控制器共享传感器数据；控制器也预留了万兆接口实现多控制器的级联。

图源：创时智驾

在传感器数据方面，iECU3.1既支持结果数据融合，也支持原始数据的前融合。当激光雷达或者毫米波雷达只剩一个前端，原始数据可以输入到控制器当中实现原始数据的前融合。iECU3.1控制器在多个量产项目中适配过多个头部算法公司的算法做适配，而创时自有的工厂/实验室可以针对不同的客户硬件需求做适配。不仅如此，创时拥有灵活的开发模式，既可以作为硬件Tier1和算法Tier1一起为主机厂提供产品，也可以算法作为Tier1，创时作为Tier2，为算法公司提供硬件和底软，在中间件层面创时可以敞开和算法公司进行合作。

目前创时已经实现在商用场景的拓展。在友道智途智能重卡上创时使用了两个iECU3.1的盒子，功能主要是在港口、厂区、矿山提供智驾能力。相较于商用场景经常使用的非车规的工控机公共机，这几年随着算法的逐渐成熟，商用场景也开始考虑采用车规级产品。我们的iECU 3.1为车规商用场景提供了很好的平台。我们可以支持最大1T的板上存储，确保不会因为震动的原因导致连接失效。另外，因iECU3.1域控制器采用了大算力芯片，功率达150瓦，而风冷降温具有局限性，创时针对此采用了板上温度传感器，为算法提供温度的接口，一方面控制风量，另一方面可以控制算法的载荷进行整体的系统优化散热。

从2022年到2023年，低成本的控制器需求催生了基于英伟达Orin-N芯片的新一代产品iECU3.3，创时与算法合作伙伴一起深度优化智驾系统，争取在这一平台上达到极致的性价比。在传感器方案上，将采用7V3R的组合。考虑到纯视觉在晚上或者在一些特殊的场景，只有摄像头智驾ODD肯定会受到限制，因此并没有采用全视觉方案，而是通过增加毫米波雷达更好地做补充。

未来智驾产品的探索

作为智驾软硬件平台供应商，创时在算法上高度欢迎合作伙伴。创时已有的合作伙伴当中或多或少在量产项目中都已有过深度的合作。当然在走向量产的过程中双方也相爱相杀过，然而正因为这些不可避免的磨合，使我们有了更多的默契。因为算法公司主要是来自ICT的背景，以功能实现为主，接口不够稳定，开源软件使用较多，与传统的Tier1侧重接口的稳定性不同。Tier1通常软件版本的迭代时间比较长，需要足够的验证时间。在这些磨合过程中，大家不断优化方案互相作出让步，推进项目的进展。算法公司会考虑在开源软件这一块做一些自主的软件替换，并考虑功能安全的要求。从创时角度，我们实现中间件自主开发大大加快迭代速度。在软件这一块用Linux打上实时补丁和安全补丁，加上安全岛监控，达到安全操作系统的目标。通过实战磨合，大家都变成了更好的自己，成长过程中积累的经验，也更好地赋能以后的客户项目。 

图源：创时智驾

（以上内容来自上海创时汽车科技有限公司产品总监杨曾于2023年10月19-20日在第十一届汽车与环境创新论坛发表的《以量产柔性域控平台赋能客户》主题演讲。）