面向量产的全线控滑板底盘

悠跑科技副总裁蔡正东表示，极致标准化成就极致个性化。

悠跑UP超级底盘可以提供两方面功能，其一是智能化技术底座，包含数字化的运动系统及数字化的神经系统，其二是电动化预集成，包含三电系统和热管理，并集成为软硬一体化的汽车操作系统。悠跑UP超级底盘是中国首个可量产全线控滑板底盘。基于滑板底盘技术，悠跑科技可与客户共同打造乘用车与商用车产品，覆盖未来主流和高潜力市场。

蔡正东 | 悠跑科技副总裁

以下为演讲内容整理：

2021年4月，悠跑作为一家初创公司在上海成立。基于全球的视野，悠跑在硅谷也同时成立了团队，2021年悠跑在重庆建立西南研究院，今年，悠跑在合肥产投的领投下完成了B轮融资，现在是一家总部位于合肥的企业。

悠跑团队60%都是在汽车行业从业10年以上甚至20年以上的人，我本人也在汽车行业深耕了27年。悠跑50%以上的同事都有科技行业的经验，硕博占比超过50%。

极致标准化成就极致个性化

随着汽车智能化、电动化的发展，汽车已经从原来的移动工具逐渐转变成未来的智能移动空间。

造车本身，尤其产品开发是需要迭代的，所以需要重新定义造车。

把车分成上下车体，下车体就是把三电、全线控、超算平台、热管理这些基本驾驶性需求相关功能集成到底盘上；将人机交互，包括与用户体验更相关的空间、造型、智能、配置集成到上车体。未来用户个性化需求越来越强的时候，针对终端产品的开发将会更多聚焦到上车体，悠跑认为这个时候底盘是可以标准化的。悠跑要通过底盘极致标准化成就极致个性化。

图源：嘉宾演讲材料

悠跑UP超级底盘

悠跑的滑板底盘提供两方面功能，一方面是电动化预集成，将三电系统和热管理集成在里面；另一方面提供智能化技术底座，包含数字化运动系统和数字化神经系统。这两个功能加在一起就组成了全线控悠跑UP超级底盘软硬一体化的汽车操作系统，也是中国首个可量产全线控滑板底盘，UP超级底盘已于2023年3月成功完成冬标，真正体现出了底盘本身的技术。

其中，数字化神经系统就像人的大脑和神经系统一样，这是理念上的进化。过去电子电气架构EEA主要基于功能开发，未来的CCCA架构则更侧重基于信息的通讯、计算和控制。在智能化的今天，对算力越来越高的要求决定了CCCA架构就是未来发展趋势，悠跑率先在国内开发了CCCA架构，实现汽车从交通工具到智能终端的属性进化。

硅谷团队开发的悠跑全自研UP Hub+PCIe，率先采用车规级PCIe的技术，每秒钟的数据传递达到32-64Gb，具有低至100ns的超短时延，可以支持8颗800万像素摄像头同时产生的巨量数据瞬时快速传递。在这样的大数据量的背景下，硅谷团队还开发出了首个开放式汽车超算平台UP HPVC，同时与地平线、英伟达和瑞萨电子达成合作，可以提供给客户和用户可灵活配置的多种芯片或算力组合方案。

数字化运动系统可以实现汽车运动全面数字化，包括线控动力、线控制动、线控转向、线控悬架，在XYZ的方向上都可以实现数字化控制，进而实现软件定义汽车。悠跑UP超级底盘在3月已经实现了线控可量产的技术方案状态。在滑板底盘上H点的位置都可以进行调整的，满足用户根据调整座位位置和空间位置的需求。

悠跑自研一体化的运动域控技术UP VMC，在线控技术的基础上增加了底盘域控，真正实现了一体化底盘控制系统。有了一体化控制系统和线控技术后，用户才能配置和定义自动驾驶的性能、方案，使驾驶性能自定义。并且可让研发人员投入减少、成本降低，大大缩短开发周期。滑板底盘信号传递的过程就是，当车的姿态或驾驶的意图环境等通过各种传感器捕捉，转换成信息传递给UP Hub，随后借助大带宽的PCIe传到HPVC汽车超算平台，在此根据自动驾驶的算法，把形成的决策、路径规划传递给底盘域控，底盘域控再将这些控制方案通过各类驾驶控制器传递到终端执行器，实现车辆控制产生位移。

只有实现硬件标准化、软件平台化，智能驾驶才能真正落地实现。

所以全线控UP超级底盘的软件算法也是悠跑自主研发的，因为整个车辆性能都是可以自定义配置的，所以只要配置好后，即使没有经过专业培训也可以体验漂移。

基于UP全线控超级底盘，12个月就可以打造一台先进的智能电动车，这就是滑板底盘的优势，通过极致标准化成就极致个性化。

（以上内容来自悠跑科技副总裁蔡正东于2023年6月6日在2023江淮汽车智能网联与线控底盘论坛发表的《面向量产的全线控滑板底盘》主题演讲。）