江淮汽车智能网联实践与思考

汽车产业与多业态融合速度正在进一步加快，跨界融合和相互赋能将成为发展趋势；智能驾驶正处于L2向L3过渡的关键阶段，市场更加注重效用化；智能座舱场景化，全方位实现沉浸式体验+多模态即时交互；整车厂要加大对底盘智能化技术+生态融合发展的重视。

江汽集团股份公司技术中心智能网联汽车研究院院长刘江波表示，江淮汽车为智能而生，为智能而定。江汽智能化体系建设以用户为中心，构建智能制造与智能汽车敏捷、高效、协同的数智化体系，专注为用户创造价值、持续追求用户满意。

刘江波 | 江汽集团股份公司技术中心智能网联汽车研究院院长

以下为演讲内容整理：

行业发展趋势

我国新能源汽车产业正在迈向新发展阶段，2022年我国新能源汽车产量688.7万辆，同比增长93.4%，增率达到25.6%，提前完成了《新能源汽车产业规划（2021-2025年）》中的2025年阶段性目标；2023年预计中国新能源汽车销量将达到850-900万辆之间，智能网联赋能新能源，我们的基础非常好。

汽车产业与多业态融合速度将进一步加快，跨境融合是我国汽车产业发展的特色，未来5-10年，移动互联、信息通信和人工智能等相关产业与汽车产业的融合将进一步加快，相互赋能成为发展趋势。

智能驾驶处于L2向L3过渡的关键阶段，市场更加注重效率和实用化。

图源：嘉宾演讲材料

智能座舱迈入“场景为王”时代，从用户视角设计，注重可持续个性化全方位的交互体验；智能舒适配置更加丰富，交互方式更加多元化，功能联动控制更精细，用户的体验更加精准。

整车厂对线控底盘的技术和生态的融合发展更加重视，主要是线控底盘系统作为控制算法的执行器，是自动驾驶落地及驾乘体验提升的重要支撑，是功能安全的重要核心，长期卡脖子以及对功能差异化、开发周期等要求，迫使整车厂需要对线控底盘具备一定的掌控性。

江淮汽车智能化发展实践

江淮在4月20日发布了以智能领导智能的白皮书，董事长项兴初特别强调，江汽集团以全球新布局、智能化平台、智能化产品、智能化技术、智能化制造五大维度为行动纲要，致力成为全球智能汽车领导者；江汽集团全新的乘用者品牌以“致力成为全球智能汽车的领导者”为品牌愿景，以“掌握智能核心，彰显世界水平”为使命，以“智能领导智能”为价值观。

总经理李明特别强调，在智能化平台和产品方面，除已经发布的MIS皓学架构，集团将围绕轿车、MPV分别打造DI平台和MUSE共创智电架构，共同构建江汽集团乘用车智能技术平台矩阵；在智能化技术层面，江淮集团围绕“智能”发展主线，全面发力智能架构、智能座舱、智能驾驶、智能服务四大领域。为智能而生，为智能而定，江淮汽车将全面以智能为本，突破技术边界，雄踞用户体验核心，不断刷新智能科技，不断创造智能传奇，围绕用户可感、可知、可用、可想、智能技术，坚持“无智能不造车”的品牌态度，携手全球合作伙伴，为共赢加码，为智能聚力。江汽致力成为全球智能汽车领导者。

江汽以用户为中心，构建智能制造和智能汽车敏捷、高效、协同的数智化体系，以定制化下单、高质量生产、高品质管控、高效率交付构建智能制造体系，专注为用户创造价值，持续追求用户满意。

2017年，江汽获批建设汽车智能网联技术安徽省重点实验室，围绕汽车电子电器集成设计与开发、智能网联汽车研究及产业化。围绕环境感知、决策控制、线控底盘、整车集成四个方面，构建汽车智能网联技术体系和人才相关培养。目前江汽围绕六大核心技术、五项关键技术开展攻关，已经具备国内第一个认可的智能网联领域的CNAS实验室，成为了合肥市唯一指定智能驾驶示范运营测试基地。与中科大，中科院等七所知名高校有长期合作，共有数学方面专利194项，承担和参与国家与行业标准制定24项，承建国家级和省部级科研专项10项。

2023年2月2日，江淮牵头中科大、合工大、中科星驰、域驰参与，按照省发改委揭榜挂帅的项目，承接了安徽省自动驾驶产业创研中心。其主要发展方向包括基于场景自动驾驶系统与整车软硬集成、自动驾驶安全技术、感知决策控制算法、车路云协同技术、域控制器技术、仿真测试技术、场景运营与商业模式探索、构建研发联合体。

江汽围绕行车安全、高速驾驶、泊入泊出三大用户痛点，以主动安全防护、L2+NOA领航辅助、手机遥控泊车RPA、人车共驾多模交互为核心技术，以用户需求为中心，解决真实使用问题，打造差异化用户体验。

在主动安全防护上，江汽实车道路采集达60多万公里，构建了5500多例仿真场景，仿真验证平台国内领先，并且持续优化AEB算法，整车速度降60千米每小时，获得5星安全得分。江汽聚焦安全、可靠、持续打磨核心算法，不断完善和丰富测试场景，测试用例，结合仿真平台持续提高性能。

在L2+NOA领航辅助上，江汽聚焦高速场景的成熟应用，让驾驶员更舒适、更安心，体验更连贯。

图源：嘉宾演讲材料

在手机遥控泊车RPA上，江汽采集8万多个停车位，车位识别率达到98%，泊车时间小于30秒，成功率达到96%，在中国汽研组织的自动泊车挑战赛中荣获第一名。

在人机共驾多模交互上，江汽以用户为中心，立足用户体验的场景闭环；做到3D引擎毫秒级低时延和多实时渲染，多通道感知及驾驶员的状态预判，以智能语音为主的多模交互；集合讯飞、华为、腾讯三大生态+云听、咪咕、酷我、天籁K歌等丰富应用体验。

江汽自研L4级自动驾驶系统，可以完成激光雷达&视觉SLAM定位，通过机器学习、强化学习、深入学习三大类AI模型训练框架，实现了40多项发明专利，承接大众安徽智慧物流开启全国首个公开道路智慧物流示范运行。

江汽的“核心自研”+“关键、共性技术”开放合作的智能汽车生态体系具有全新一代智能架构、应用层软件开发与集成能力、开发能力。

图源：嘉宾演讲材料

在开发合作方面，江汽和华为、地平线、科大讯飞、黑芝麻智能、新东方签订了战略合作框架协议；投资苏州毫秒波；与中科创达、中科星驰合资成立子公司。

智能网联规划及举措

图源：嘉宾演讲材料

江汽智能网联总体规划思路以用户体验为目的，聚焦产品体验打造差异化；以用户需求为目标，聚焦产品定义锻造长板。

江汽的愿景是以用户为中心，用智能技术与智选生态，满足用户的情感需求，共创美好生活。以聚焦场景与用户核心价值，围绕智能驾驶、智能座舱、智能架构、智能服务四个维度，紧跟行业主流趋势。以最适宜技术，构建两大产品技术平台，为用户持续提供优质出行体验为发展概要，通过皓学智联和皓学智驾两大平台，从智能座舱、智能服务、智能驾驶、智能加工四个维度出发，以数字化测试体系和安全体系为支撑体系，全面发展。

江汽智能网联规划的举措包括，以市场为牵引，打造适应不同场景需求的商品化矩阵；从域控到集中，构建(准)中央+区域控制的E/E架构；以需求为驱动，打造有特色的智能驾驶技术平台；着力极致体验，共创美好生活服务“第三空间”;立足价值共创，构建闭环管理的智能服务系统；兼顾稳健效率，建立健全数字化开发、测试、评价体系；坚守安全底线，构建完备的智能汽车产品安全体系；积极开放合作，构建自主可控的智能网联产业链。

有两个思考。整车厂快速能力转型应对智能新领域的新时代，围绕场景定义和体验的闭环，聚焦应用车软件和开发机车，构建以我为主的软件开发能力，推动工程师向开发者转变。二是结合IPD流程，建立智能网联系统和软件开发的标准化和规范化。

图源：嘉宾演讲材料

未来整车厂更加注重服务生态的打造，特别是整车上围绕需求定义，架构设计，软件集成和数字挖掘核心技术的自动能力和建设，围绕供应技术和关键技术，做到全栈、可控而不是全栈自研。

坚持开放合作，构建产学研用协同创新的生态体系，推动多元化要素的融合创新。

加快能力转型，应对智能新能源汽车新时代，未来整车厂将更注重服务生态的打造。

江汽集团面对智能汽车新赛道，新格局，秉承“创造美好车生活”的企业愿景，开放、共赢、共建共创，提供更安全、更自由、更愉悦的用户体验，以智能领导智能。

（以上内容来自江汽集团股份公司技术中心智能网联汽车研究院院长刘江波于2023年6月6日在2023江淮汽车智能网联与线控底盘论坛发表的《江淮汽车智能网联实践与思考》主题演讲。）