福特合作助自动驾驶汽车了解在行使时应该使用哪个摄像头

盖世汽车 Fairy 2022-08-09 09:45:16

盖世汽车讯据外媒报道，澳大利亚昆士兰科技大学机器人研究中心（QUT robotics）的研究人员与福特汽车公司（Ford Motor Company）合作，发现了一种方法，可以在自动驾驶汽车行驶时告诉它应该使用哪个摄像头。

正在行使的自动驾驶车辆（图片来源：福特）

昆士兰科技大学机器人研究中心联合主任、澳大利亚研究委员会桂冠研究员兼资深作者Michael Milford教授表示，该项研究属于一个项目，该项目旨在研究自动驾驶汽车中常用的摄像头和激光雷达传感器如何更好地理解周围的世界。

Milford教授表示：“关键是，根据自动驾驶车辆之前所在位置的经验，了解在不同地方应该采用哪个摄像头。例如，该系统可能某个特定的摄像头在追踪车辆在特定路段上的位置特别有用，然后在车辆随后行驶在该路段时也选用该摄像头。”

Punarjay (Jay) Chakravarty博士代表福特自动驾驶车辆未来技术团队（Ford Autonomous Vehicle Future Tech group）领导该项目，他表示：“自动驾驶车辆在很大程度上依赖通过一系列包括摄像头在内的传感器来了解其位置。知道自己身处何处可以帮助有效利用地图信息，这对于探测场景中的其他动态物体也非常有用。例如，某个特定的十字路口可能会有人以某种特定方式穿过。此类信息可作为神经网络进行物体探测的先验信息，所以准确的定位信息非常关键，而该研究可让我们在任何特定时间都关注到最好的摄像头上。为了在该问题上取得进展，该团队还必须设计新方法，以评估自动驾驶车辆定位系统的性能。”

联合首席研究员Stephen Hausler表示：“我们不仅关注系统在运行良好时如何表现，还关注其在最糟糕的极端情境下会发生什么。”

这项研究是该团队与福特合作的一个更大的基础研究项目的一部分，旨在研究自动驾驶汽车上常用的摄像头和激光雷达传感器如何更好地了解周围的世界。

本文地址：https://auto.gasgoo.com/news/202208/9I70310160C601.shtml

文章标签：自动驾驶

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