“无人智慧园区物流”解决方案丨希迪智驾确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

图片来源：希迪智驾

申请技术：“无人智慧园区物流”解决方案

申报领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

希迪智驾的自动驾驶系统拥有全栈式自主研发算法池，包含异构融合感知定位、智能规划决策、自适应车辆控制、故障管理与响应、功能安全等子系统，基于车规级域控制器和AutoSar标准，具备运行平稳、安全可靠、冗余防呆的特点。该系统通过采用多重安全防护设计、最优的驾驶策略和精准的控制执行，可以有效保障作业安全并降低部件损耗。自动驾驶物流车能够自动驶出和停入预置泊车位，精准停靠与接驳货台，自动充电与装卸。全天候全流程的无人作业能极大地降低人工成本，并解决封闭制造园区物流一直以来都有的安全生产效率低、事故货损率高、驾驶员招工难的行业痛点。

独特优势：

一、智能调度

希迪智驾的自动驾驶系统能使车载终端、移动终端与云平台后端友好互通，无缝对接用户业务管理系统，实现云端发送指令或智能分配运输、充电、停靠、维修等任务。通过车辆监控，高精定位，路径规划，云端调度，实现多车协同，使园区作业更高效。

二、快速部署

希迪智驾的自动驾驶系统经过大量的路测数据与充分的模拟场景建模，具有仿真、精准的特点，能够高效地自动采集与制作园区路网地图，自动编辑电子围栏，支持车辆快速部署作业。

三、精准感知与定位

希迪智驾的自动驾驶系统使车端和路侧设备通信，能够全方位、多角度收集大量数据，实现360度视野全覆盖，为车辆实现超视距视野。

四、多重冗余安全系统

希迪智驾自主研发了异形障碍物检测系统，并利用激光雷达等多传感器融合技术，可实现前向动态避障，防范盲区，为车辆行驶提供多重安全防护，有效解决了困扰业内良久的无法精准感知坑洞、石块等异型障碍物的难题，提升了车辆的近身安全性。当自动驾驶模式失效时，主动式安全辅助系统能无缝介入并接管车辆，采取紧急制动，有效避免事故的发生。

五、自定义系统功能

希迪智驾严格遵守自动驾驶软件平台设计规范标准，设计了系统总体架构，制定了软件组件接口并且自主研发了全栈式系统建构。该系统能够完美融合感知、决策、车辆控制、故障管理与响应、功能安全、业务调度等子系统，使整车具备高度的开放性和互操作性，具备快速扩展和裁剪能力。同时，希迪智驾的自动驾驶系统支持相关需求的定制，允许用户在标准框架和接口下进行自定义配置和开发，满足多场景、多工况的自动驾驶需求。

应用场景：

随着自动驾驶在中国的迅猛发展，封闭场景的自动驾驶技术成为了规模化落地的最先受益方。希迪智驾自主研发的智能驾驶系统软件，搭载车规级智能驾驶计算平台，以纯电动卡车为载体，为华为制造园区打造了自动驾驶园区物流的解决方案，在华为制造园区内实现了货物短驳自动驾驶运输。该方案从2020年10月开始进行试点运营，经过近两年的运行，车辆运营效果超出预期，得到园区相关负责人的一致好评。希迪智驾联合华为将东莞的新生产基地打造成自动驾驶物流车的试点，后期逐步推广至其他制造园区。

希迪智驾为企业制造园区打造的自动驾驶物流车能够帮助园区业主有效地节省成本和提高运行效率。以某园区有10台物流卡车为例。采用希迪智驾园区物流自动驾驶解决方案以后，运营时间多700小时/车，生产效率提高30%，人力成本减少216万/年，能耗成本降低50%以上（油转电），车辆维护费降低50%以上，事故率减少90%以上。

未来前景：

据不完全统计，目前中国有478个国家级的经济开发区、出口加工区和保税区等，其中省级开发区1170个，各类工业园、制造园约22,000多个。目前封闭区内库房与车间、车间与车间的短距离、高频次的货物转运大部分仍靠司机驾驶进行运输。园区物流车的需求量已超过60万辆，园区物流车智能化、无人化作业升级所蕴含的市场规模超过万亿。希迪智驾无人驾驶纯电物流车能够满足园区物流安全，高效，绿色的运输要求，帮助园区业主实现生产效率质的飞跃，让装卸、运输、配送和仓储等环节实现自动化、智能化和无人化，进而提升园区运营的效率。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。